CN208311822U - 一种安防监控装置 - Google Patents

一种安防监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN208311822U
CN208311822U CN201820711562.0U CN201820711562U CN208311822U CN 208311822 U CN208311822 U CN 208311822U CN 201820711562 U CN201820711562 U CN 201820711562U CN 208311822 U CN208311822 U CN 208311822U
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring device
cylinder
baffle
fixed column
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820711562.0U
Other languages
English (en)
Inventor
卓士远
周童
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Ocean Foundation Electronic Engineering Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Ocean Foundation Electronic Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Ocean Foundation Electronic Engineering Co Ltd filed Critical Tianjin Ocean Foundation Electronic Engineering Co Ltd
Priority to CN201820711562.0U priority Critical patent/CN208311822U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208311822U publication Critical patent/CN208311822U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种安防监控装置,包括固定柱和摄像头,对应摄像头位置的固定柱三边设有卡槽,另一边弹性连接挡板,挡板上滑动可拆卸连接防风板,防风板边缘卡入卡槽,防风板通过第一气缸升降连接,第一气缸通过滑块滑动连接在L形支架上,L形支架的另一端通过转轴转动连接在固定柱的顶部,固定柱侧壁与卡槽相邻的一侧设有放置槽,放置槽与防风板间隙配合,放置槽置于挡板上方。本实用新型所述的一种安防监控装置,通过外部的防护和内部伸缩、自动开关门的配合,实现了在不同程度的风雨的情况下采用不同的应急措施,结构稳定性较强,保证监控装置不会轻易被外部环境破坏,节约更换的成本,降低维修困难的系数。

Description

一种安防监控装置
技术领域
本实用新型属于安防监控领域,尤其是涉及一种安防监控装置。
背景技术
安防监控摄像头一般安装在室外,以便于监控外部实物的活动,由于外部环境变化的多样性,不同地区气候条件不同,因此安防监控装置要随着外部环境的不同,其安装位置,安装强度等均会有所不同,对于条件恶略的地方,如风雨较大的沿海地区,需要安装的监控装置要有足够的强度,且能保证在暴风的情况下最大限度的保护摄像头不受损坏,降低更换的成本。针对此种情况,本实用新型提出了一种安防监控装置,通过外部的防护和内部伸缩、自动开关门的配合,实现了在不同程度的风雨的情况下采用不同的应急措施,结构稳定性较强,保证监控装置不会轻易被外部环境破坏,节约更换的成本,降低维修困难的系数。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种安防监控装置,通过外部的防护和内部伸缩、自动开关门的配合,实现了在不同程度的风雨的情况下采用不同的应急措施,结构稳定性较强,保证监控装置不会轻易被外部环境破坏,节约更换的成本,降低维修困难的系数。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种安防监控装置,包括固定柱和置于其内滑动连接的摄像头,对应所述摄像头位置的所述固定柱三边设有卡槽,另一边弹性连接挡板,所述挡板上滑动可拆卸连接防风板,所述防风板边缘卡入所述卡槽,所述防风板通过第一气缸升降连接,所述第一气缸通过滑块滑动连接在L形支架上,所述L形支架的另一端通过转轴转动连接在所述固定柱的顶部,所述固定柱侧壁与所述卡槽相邻的一侧设有放置槽,所述放置槽与所述防风板间隙配合,所述放置槽置于所述挡板上方。
进一步的,所述固定柱侧壁设有固定板,所述固定板底部通过橡胶弹簧弹性连接所述挡板,所述挡板两侧设有滑槽,通过所述滑槽与所述防风板两侧壁滑动配合。
进一步的,所述挡板和所述固定板之间还设有对称的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的轴线与所述橡胶弹簧的轴线平行,所述挡板和所述固定板之间设有对称且倾斜放置的第二伸缩杆。
进一步的,所述滑块置于所述L形支架上的方形槽处且相对所述方形槽滑动,所述第一气缸固定在所述滑块上,所述第一气缸的第一顶杆端部固定连接块,所述连接块上设有对称倾斜设置的固定杆,所述固定杆的另一端固定所述防风板。
进一步的,所述固定柱侧壁对应所述卡槽的中心处开有内腔,所述内腔远离开口的一侧设有第二气缸,所述第二气缸的第二顶杆上设有连接板,所述连接板对称的两侧设有定位板,穿过所述定位板固定滑杆,所述滑杆的两端分别伸入所述固定柱内与其滑动连接,所述滑杆上弹性连接对称的垫块,所述垫块之间通过U形架固定连接,所述U形架上转动连接所述摄像头,所述摄像头靠近所述第二气缸的一端转动连接支杆,所述支杆的另一端通过固定的螺母在所述连接板上滑动,所述U形架上还设有对称的缓冲杆,所述缓冲杆上设有与所述摄像头接触配合的滚轮,所述固定柱上还设有与所述开口配合滑动的侧挡板。
进一步的,与所述第二气缸对称的两侧的所述固定柱内开有对称的空腔,所述空腔内设有滑动杆,所述滑动杆上滑动连接定位块,所述定位块伸出所述固定柱与所述滑杆端部固定连接,所述第二气缸的轴线与所述定位块的滑动方向平行。
进一步的,所述定位板之间还设有固定杆,穿过所述固定杆的所述定位板和所述垫块之间设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的轴线与所述滑杆的轴线平行。
进一步的,所述连接板上设有电动机,所述电动机的输出轴连接丝杠,所述丝杠上螺纹滑动连接螺母,所述支杆固定在所述螺母上,所述支杆的另一端通过第一销轴与所述摄像头端部转动连接,所述支杆与所述螺母的滑动方向垂直,所述螺母的滑动方向与所述滑杆的轴线平行,所述摄像头的中心部分通过第二销轴与所述U形架转动连接,所述U形架对称的两侧设有伸出L形杆,所述L形杆内设有弹簧,所述缓冲杆一端伸入所述弹簧内与其固定连接,另一端伸出转动连接所述滚轮,所述滚轮的轴线与所述第一销轴的轴线平行,所述第一销轴的轴线与所述第二销轴的轴线平行,所述第一销轴的轴线与所述螺母的滑动方向垂直。
进一步的,所述开口的高度大于所述U形架的高度,所述开口的边缘设有防磨垫,所述侧挡板置于所述开口的一侧且相对其滑动,所述侧挡板的另一端通过直齿与一侧的齿轮啮合,所述齿轮通过第一电机驱动,所述侧挡板的滑动方向与所述滑杆的轴线平行。
进一步的,所述固定柱内设有控制单元,所述滑块的滑动和所述转轴的转动分别通过电机驱动,所述第一气缸、所述第二气缸、所述电机、所述第一电机和所述电动机分别与所述控制单元电连接。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种安防监控装置具有以下优势:
(1)本实用新型所述的一种安防监控装置,通过外部的防护和内部伸缩、自动开关门的配合,实现了在不同程度的风雨的情况下采用不同的应急措施,结构稳定性较强,保证监控装置不会轻易被外部环境破坏,节约更换的成本,降低维修困难的系数。
(2)本实用新型所述的一种安防监控装置,通过内部的可伸缩的设计与开合的自动设计保证在超大风力的情况下暂时伸入其中,以保证摄像头不被吹毁,降低损失,同时内部的缓冲配合的设计及角度的调节的设计能够保证在较大风力的情况下伸入内部对外界进行监控,保证较好的视角且有一定的缓冲,防止设备损坏,以此来适应不同风力的调节,保证较好的监控效果。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的一种安防监控装置外部结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的一种安防监控装置外部的局部放大图;
图3为本实用新型实施例所述的一种安防监控装置内部结构示意图;
图4为本实用新型实施例所述的一种安防监控装置内部局部放大图。
附图标记说明:
1-固定柱;2-转轴;3-L形支架;4-方形槽;5-滑块;6-第一气缸;7-第一顶杆;8-橡胶弹簧;9-第二伸缩杆;10-连接块;11-固定杆;12-防风板;13-卡槽;15-摄像头;16-挡板;17-第一伸缩杆;18-固定板;20-放置槽;21-U形架;22-L形杆;23-滚轮;24-滑杆;25-第二气缸;26-连接板;27-固定杆;28-定位板;29-第一销轴;30-第二销轴;31-垫块;32-压缩弹簧;33-弹簧;34-缓冲杆;35-防磨垫;36-支杆;37-螺母;38-丝杠;39-电动机;101-内腔;102-空腔;103-滑动杆;104-定位块;105-开口;106-侧挡板;107-齿轮;108-直齿。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示一种安防监控装置,包括固定柱1和置于其内滑动连接的摄像头15,对应所述摄像头15位置的所述固定柱1三边设有卡槽13,另一边弹性连接挡板16,所述挡板16上滑动可拆卸连接防风板12,所述防风板12边缘卡入所述卡槽13,所述防风板12通过第一气缸6升降连接,所述第一气缸6通过滑块5滑动连接在L形支架3上,所述L形支架3的另一端通过转轴2转动连接在所述固定柱1的顶部,所述固定柱1侧壁与所述卡槽13相邻的一侧设有放置槽20,所述放置槽20与所述防风板12间隙配合,所述放置槽20置于所述挡板16上方。
其中,所述固定柱1侧壁设有固定板18,所述固定板18底部通过橡胶弹簧8弹性连接所述挡板16,所述挡板16两侧设有滑槽,通过所述滑槽与所述防风板12两侧壁滑动配合。
其中,所述挡板16和所述固定板18之间还设有对称的第一伸缩杆17,所述第一伸缩杆17的轴线与所述橡胶弹簧8的轴线平行,所述挡板16和所述固定板18之间设有对称且倾斜放置的第二伸缩杆9。
其中,所述滑块5置于所述L形支架3上的方形槽4处且相对所述方形槽4滑动,所述第一气缸6固定在所述滑块5上,所述第一气缸6的第一顶杆7端部固定连接块10,所述连接块10上设有对称倾斜设置的固定杆11,所述固定杆11的另一端固定所述防风板12。
其中,所述固定柱1侧壁对应所述卡槽13的中心处开有内腔101,所述内腔101远离开口105的一侧设有第二气缸25,所述第二气缸25的第二顶杆上设有连接板26,所述连接板26对称的两侧设有定位板28,穿过所述定位板28固定滑杆24,所述滑杆24的两端分别伸入所述固定柱1内与其滑动连接,所述滑杆24上弹性连接对称的垫块31,所述垫块31之间通过U形架21固定连接,所述U形架21上转动连接所述摄像头15,所述摄像头15靠近所述第二气缸25的一端转动连接支杆36,所述支杆36的另一端通过固定的螺母37在所述连接板26上滑动,所述U形架21上还设有对称的缓冲杆34,所述缓冲杆34上设有与所述摄像头15接触配合的滚轮23,所述固定柱1上还设有与所述开口105配合滑动的侧挡板106。
其中,与所述第二气缸25对称的两侧的所述固定柱1内开有对称的空腔102,所述空腔102内设有滑动杆103,所述滑动杆103上滑动连接定位块104,所述定位块104伸出所述固定柱1与所述滑杆24端部固定连接,所述第二气缸25的轴线与所述定位块104的滑动方向平行。
其中,所述定位板28之间还设有固定杆27,穿过所述固定杆27的所述定位板28和所述垫块31之间设有压缩弹簧32,所述压缩弹簧32的轴线与所述滑杆24的轴线平行。
其中,所述连接板26上设有电动机39,所述电动机39的输出轴连接丝杠38,所述丝杠38上螺纹滑动连接螺母37,所述支杆36固定在所述螺母37上,所述支杆36的另一端通过第一销轴29与所述摄像头15端部转动连接,所述支杆36与所述螺母37的滑动方向垂直,所述螺母37的滑动方向与所述滑杆24的轴线平行,所述摄像头15的中心部分通过第二销轴30与所述U形架21转动连接,所述U形架21对称的两侧设有伸出L形杆22,所述L形杆22内设有弹簧33,所述缓冲杆34一端伸入所述弹簧33内与其固定连接,另一端伸出转动连接所述滚轮23,所述滚轮23的轴线与所述第一销轴29的轴线平行,所述第一销轴29的轴线与所述第二销轴30的轴线平行,所述第一销轴29的轴线与所述螺母37的滑动方向垂直。
其中,所述开口105的高度大于所述U形架21的高度,所述开口105的边缘设有防磨垫35,所述侧挡板106置于所述开口105的一侧且相对其滑动,所述侧挡板106的另一端通过直齿108与一侧的齿轮107啮合,所述齿轮107通过第一电机驱动,所述侧挡板106的滑动方向与所述滑杆24的轴线平行。
其中,所述固定柱1内设有控制单元,所述滑块5的滑动和所述转轴2的转动分别通过电机驱动,所述第一气缸6、所述第二气缸25、所述电机、所述第一电机和所述电动机39分别与所述控制单元电连接。
本实用新型的具体实施方式:使用时,将固定柱1固定在相应的安装位置,将各部分机构安装,检查各部分配合是否紧密,完成后,对控制单元通电,在天气较好或只有微风时,侧挡板106处于开启状态,第二气缸25推动摄像头15伸出开口,推动滑块5将防风板12推出放置槽20,通过转轴2转动,将防风板12置于对应摄像头15的一侧,第一气缸6带动防风板12下降,至与卡槽13对应的位置处,然后滑块5推动防风板12回收,使防风板12与挡板16滑动配合,至卡入卡槽13内,完成防风板12的固定,伸出的摄像头15即可开始工作,在工作的过程中,通过对支杆36的上下位置的调节,能够进而控制摄像头15上下角度的调节,扩大检测范围,同时通过缓冲杆34提高对摄像头15的支撑力,保证结构的稳定性,在风力较大使,很容易破坏防风板12,所以将防风板12复位置于放置槽20内,橡胶弹簧8的设计能够对突出的挡板16起到缓冲的作用,降低风力破坏,同时将摄像头15伸入内腔101,内部压缩弹簧32的设计保证对摄像头15实现上下位置的缓冲,在内腔101时进入的风力较小,且通过压缩弹簧32抵消风力破坏,不影响摄像头15的监控,在破坏性极大的风出现时,关闭侧挡板106,摄像头15关闭,待风力减小时再使用,避免设备的损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安防监控装置,其特征在于:包括固定柱和置于其内滑动连接的摄像头,对应所述摄像头位置的所述固定柱三边设有卡槽,另一边弹性连接挡板,所述挡板上滑动可拆卸连接防风板,所述防风板边缘卡入所述卡槽,所述防风板通过第一气缸升降连接,所述第一气缸通过滑块滑动连接在L形支架上,所述L形支架的另一端通过转轴转动连接在所述固定柱的顶部,所述固定柱侧壁与所述卡槽相邻的一侧设有放置槽,所述放置槽与所述防风板间隙配合,所述放置槽置于所述挡板上方。
2.根据权利要求1所述的一种安防监控装置,其特征在于:所述固定柱侧壁设有固定板,所述固定板底部通过橡胶弹簧弹性连接所述挡板,所述挡板两侧设有滑槽,通过所述滑槽与所述防风板两侧壁滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种安防监控装置,其特征在于:所述挡板和所述固定板之间还设有对称的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的轴线与所述橡胶弹簧的轴线平行,所述挡板和所述固定板之间设有对称且倾斜放置的第二伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的一种安防监控装置,其特征在于:所述滑块置于所述L形支架上的方形槽处且相对所述方形槽滑动,所述第一气缸固定在所述滑块上,所述第一气缸的第一顶杆端部固定连接块,所述连接块上设有对称倾斜设置的固定杆,所述固定杆的另一端固定所述防风板。
5.根据权利要求4所述的一种安防监控装置,其特征在于:所述固定柱侧壁对应所述卡槽的中心处开有内腔,所述内腔远离开口的一侧设有第二气缸,所述第二气缸的第二顶杆上设有连接板,所述连接板对称的两侧设有定位板,穿过所述定位板固定滑杆,所述滑杆的两端分别伸入所述固定柱内与其滑动连接,所述滑杆上弹性连接对称的垫块,所述垫块之间通过U形架固定连接,所述U形架上转动连接所述摄像头,所述摄像头靠近所述第二气缸的一端转动连接支杆,所述支杆的另一端通过固定的螺母在所述连接板上滑动,所述U形架上还设有对称的缓冲杆,所述缓冲杆上设有与所述摄像头接触配合的滚轮,所述固定柱上还设有与所述开口配合滑动的侧挡板。
6.根据权利要求5所述的一种安防监控装置,其特征在于:与所述第二气缸对称的两侧的所述固定柱内开有对称的空腔,所述空腔内设有滑动杆,所述滑动杆上滑动连接定位块,所述定位块伸出所述固定柱与所述滑杆端部固定连接,所述第二气缸的轴线与所述定位块的滑动方向平行。
7.根据权利要求6所述的一种安防监控装置,其特征在于:所述定位板之间还设有固定杆,穿过所述固定杆的所述定位板和所述垫块之间设有压缩弹簧,所述压缩弹簧的轴线与所述滑杆的轴线平行。
8.根据权利要求7所述的一种安防监控装置,其特征在于:所述连接板上设有电动机,所述电动机的输出轴连接丝杠,所述丝杠上螺纹滑动连接螺母,所述支杆固定在所述螺母上,所述支杆的另一端通过第一销轴与所述摄像头端部转动连接,所述支杆与所述螺母的滑动方向垂直,所述螺母的滑动方向与所述滑杆的轴线平行,所述摄像头的中心部分通过第二销轴与所述U形架转动连接,所述U形架对称的两侧设有伸出L形杆,所述L形杆内设有弹簧,所述缓冲杆一端伸入所述弹簧内与其固定连接,另一端伸出转动连接所述滚轮,所述滚轮的轴线与所述第一销轴的轴线平行,所述第一销轴的轴线与所述第二销轴的轴线平行,所述第一销轴的轴线与所述螺母的滑动方向垂直。
9.根据权利要求8所述的一种安防监控装置,其特征在于:所述开口的高度大于所述U形架的高度,所述开口的边缘设有防磨垫,所述侧挡板置于所述开口的一侧且相对其滑动,所述侧挡板的另一端通过直齿与一侧的齿轮啮合,所述齿轮通过第一电机驱动,所述侧挡板的滑动方向与所述滑杆的轴线平行。
10.根据权利要求9所述的一种安防监控装置,其特征在于:所述固定柱内设有控制单元,所述滑块的滑动和所述转轴的转动分别通过电机驱动,所述第一气缸、所述第二气缸、所述电机、所述第一电机和所述电动机分别与所述控制单元电连接。
CN201820711562.0U 2018-05-14 2018-05-14 一种安防监控装置 Expired - Fee Related CN208311822U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820711562.0U CN208311822U (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种安防监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820711562.0U CN208311822U (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种安防监控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208311822U true CN208311822U (zh) 2019-01-01

Family

ID=64712506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820711562.0U Expired - Fee Related CN208311822U (zh) 2018-05-14 2018-05-14 一种安防监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208311822U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112066189A (zh) * 2020-09-25 2020-12-11 边会婷 一种用于人工智能的样本监控装置
CN112097035A (zh) * 2020-09-14 2020-12-18 南京南达爱博达信息科技有限公司 一种工业电视监控系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112097035A (zh) * 2020-09-14 2020-12-18 南京南达爱博达信息科技有限公司 一种工业电视监控系统
CN112066189A (zh) * 2020-09-25 2020-12-11 边会婷 一种用于人工智能的样本监控装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208311822U (zh) 一种安防监控装置
CN208143393U (zh) 一种新型摄像机构
CN108035126A (zh) 一种便捷式衣物服装晾晒装置
CN205793031U (zh) 电力高空巡视仪
CN107293997B (zh) 悬式绝缘子更换挂钩以及绝缘子更换装置
CN108337412A (zh) 一种可伸缩的广角摄像头
CN209581929U (zh) 一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架
CN112082058B (zh) 一种基于建筑建设用警示牌的稳固机构
CN110880698B (zh) 一种具有防护功能的高压配电柜
CN104627101B (zh) 汽车防撞装置
CN206487297U (zh) 行程可调自锁气动撑杆
CN208507360U (zh) 一种便于户外使用的欧式变压器
CN208566006U (zh) 一种安防用监控装置
CN209340378U (zh) 大力矩常开式气动鼓式制动器
CN207884734U (zh) 具有伸缩功能的广角摄像装置
CN208694200U (zh) 一种户外夜间用篮球架
CN206816046U (zh) 锂电烘烤箱多连杆开关门驱动机构
CN207094872U (zh) 一种空调外机的后侧板
CN207876020U (zh) 一种无人机机载相机快速连接装置
CN207347924U (zh) 一种可自装卸上弦检查车
CN110060608A (zh) 一种可调式宣传展示架
CN220884850U (zh) 一种轨道巡检用无人机
CN217795198U (zh) 节能型纺织后整理恒压除尘装置
CN209444352U (zh) 一种网型材结构的地铁隧道建设用防护支架
CN219432039U (zh) 一种可调式中央空调的冷却水泵

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190101