CN208308288U - 一种集装箱门式起重机的防摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱门式起重机的防摆动装置，属于起重机领域。本实用新型的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，包括用于限制吊绳摆动的限位机构，限位机构包括固定柱和支撑架，固定柱设有用于供起重机的吊绳穿过的通孔，支撑架包括支撑板和两根相互平行的横杆，两根横杆的两端分别与起重机的支腿可滑动连接，支撑板设于两根横杆之间，且支撑板的两相对的侧边分别与两根横杆可滑动连接，固定柱位于支撑板上，支撑板上设有用于供起重机的吊绳穿过的孔洞，整个限位机构通过限位机构驱动装置进行驱动。本实用新型的防摆动装置，使用可靠，安全性高。

Description

一种集装箱门式起重机的防摆动装置

技术领域

本实用新型涉及一种起重机，更具体地说，涉及一种集装箱门式起重机的防摆动装置。

背景技术

目前世界各国物流广泛采用集装箱运输，因而集装箱门式起重机成为了港口的主要转运起重设备之一，集装箱门式起重机一般由主粱、支腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成，其工作原理是：利用安装在主梁上的运行小车通过起升机构将重物提升起来，支腿上端联接主梁，下端与大车运行机构联接，整个起重机通过大车运行机构驱动，实现起重机在钢轨上移动的效果，同时运行小车亦可在主梁上行走，最后实现将重物从一个地方吊移到另一个地方的效果。其中，起升机构一般由吊绳和吊具构成，起升机构通过吊绳带动吊具做升降运动。在实际使用过程中，工作人员发现现有的集装箱门式起重机在搬运集装箱时，吊绳常常会发生摆动，以致吊具带着集装箱发生摆动，集装箱难以准确放置到既定的位置上，使用不可靠，集装箱搬运效率低，同时，摆动的集装箱也容易碰撞到附近的工作人员，存在安全隐患。另外，当不使用门式起重机时，由于起升机构没有被固定，当遇到大风等天气时，起升机构常常会发生很大的摆动，极易碰撞到支腿或者工作人员，损伤支腿、起升机构，甚至是对工作人员造成伤害。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中的集装箱门式起重机存在的上述不足，本实用新型提供一种集装箱门式起重机的防摆动装置，该防摆动装置能够限制吊绳的摆动，吊绳摆动幅度小，起重机使用安全性高，并且，当不需使用该集装箱门式起重机时，可通过固定链和固定环将吊具固定住，能够避免吊具在大风天气发生晃动，非常可靠，安全性更高。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，包括用于限制起重机的吊绳摆动的限位机构，所述的限位机构包括固定柱和用于支撑固定柱的支撑架，所述的固定柱沿自身高度方向设有用于供起重机的吊绳穿过的通孔，所述的支撑架包括支撑板和两根相互平行的横杆，两根所述的横杆沿平行于起重机的主粱长度方向设置在起重机的支腿上，两根横杆的两端分别与起重机的支腿可滑动连接，所述的支撑板设于两根横杆之间，且支撑板的两相对的侧边分别与两根横杆可滑动连接，所述的固定柱位于支撑板上，所述的支撑板上设有用于供起重机的吊绳穿过的孔洞，所述的孔洞的轴线与通孔的轴线位于同一竖直线上，所述的限位机构通过限位机构驱动装置进行驱动，以控制横杆和支撑板进行运动。

更进一步地，该防摆动装置还包括连接在起重机的支腿上的固定链，起重机的吊具的侧壁上设有数量与固定链相等的固定环，所述的固定链的自由端设有能够与固定环配合的卡扣。

更进一步地，该防摆动装置还包括设于起重机的操作驾驶室和运行小车之间还连接有缓冲机构，所述的缓冲机构包括焊接在操作驾驶室的支架两侧的加强板和焊接在操作驾驶室上的两个折边板，所述加强板上端连接有橡胶板，下端连接有螺纹板，橡胶板、加强板和螺纹板通过带孔螺栓连接在折边板上端。

更进一步地，所述的支撑架和固定链上均设有喷漆层和环氧树脂涂层。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，该防摆动装置设有用于限制起重机的吊绳摆动的限位机构，该限位机构包括固定柱和用于支撑固定柱的支撑架，支撑架包括支撑板和两根相互平行的横杆，两根横杆的两端分别与起重机的支腿可滑动连接，支撑板设于两根横杆之间，且支撑板的两相对的侧边分别与两根横杆可滑动连接，固定柱位于支撑板上，该限位机构能够限制起重机的吊绳的摆动，且可运动的支撑架使得该限位机构能够随起重机的运行小车和吊具的运动而运动，使得固定柱始终位于起重机的吊绳下端的位置，固定效果更好，起重机的吊绳摆动幅度更小，使用安全性更高，并且，当起重机的吊具进行升降和移动时，限位机构不影响吊具的运动，使用可靠。

(2)本实用新型的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，该防摆动装置还包括连接在起重机的支腿上的固定链，起重机吊具的侧壁上设有数量与固定环相等的固定环，且固定链的自由端设有能够与固定环配合的卡扣，当不需使用该起重机时，可通过固定链和固定环将吊具固定住，能够避免吊具在大风天气发生晃动，非常可靠，进一步提高了起重机的安全性。

(3)本实用新型的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，该防摆动装置还包括设于起重机的操作驾驶室和运行小车之间还连接有缓冲机构，该缓冲机构能够有效缓解集装箱门式起重机工作时带给操作驾驶室的冲击振动，便于工作人员更加准确地控制起重机工作，使得吊绳和吊具的晃动减小，同时减轻工作人员的工作疲劳，并且该缓冲机构结构简单，生产成本低。

(4)本实用新型的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，该防摆动装置的支撑架和固定链均设有喷漆层和环氧树脂涂层，喷漆层和环氧树脂涂层能够很好地进行防锈，避免支撑架和固定链发生锈蚀，延长了该防摆动装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的集装箱门式起重机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种集装箱门式起重机的中的限位机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型中的缓冲机构的整体结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、主粱；2、支腿；3、运行小车；4、起升机构；41、吊绳；42、吊具；421、固定环；5、大车运行机构；6、操作驾驶室；7、限位机构；71、固定柱；711、通孔；72、支撑架；721、横杆；722、支撑板；7221、孔洞；73、固定圈；8、固定链；9、缓冲机构；91、加强板；92、折边板；93、橡胶板；94、螺纹板；95、带孔螺栓。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1至图3所示，集装箱门式起重机一般包括主粱1、支腿2、运行小车3、起升机构4、大车运行机构5和操作驾驶室6，其中，支腿2上端与主粱1连接，下端与大车运行机构5连接，运行小车3设于主粱1上，操作驾驶室6与运行小车3连接，起升机构4与运行小车3连接，用以提升集装箱，该起升机构4包括吊绳41、用于收放吊绳41的吊绳驱动机构和连接在吊绳41下端的吊具42。本实施例的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，包括用于限制吊绳41摆动的限位机构7，该限位机构7包括固定柱71和用于支撑固定柱71的支撑架72，其中，固定柱71沿自身高度方向设有用于供起重机的吊绳41穿过的通孔711，支撑架72包括支撑板722和两根相互平行的横杆721，两根横杆721沿平行于起重机的主粱1长度方向设置在支腿2上，两根横杆721的两端分别与起重机的支腿2可滑动连接，支撑板722设于两根横杆721之间，且支撑板722的两相对的侧边分别与两根横杆721可滑动连接，上述的固定柱71位于支撑板722上，该支撑板722上设有用于供吊绳41穿过的孔洞7221，孔洞7221的轴线与通孔711的轴线位于同一竖直线上，整个限位机构7通过限位机构驱动装置进行驱动，以控制横杆721和支撑板722进行运动。

具体地，本实施例的起重机的支腿2上设有滑轨，横杆721的两端通过滑轨与支腿2可滑动连接，并且，横杆721上设有滑道，支撑板722的两相对的侧边通过该滑道与横杆721可滑动连接，横杆721和支撑板722均通过限位机构驱动装置进行驱动，限位机构驱动装置能够驱动横杆721沿支腿2的高度方向上下升降滑动，并且能够驱动支撑板722沿平行于主粱1长度方向进行左右滑动，该限位机构驱动装置驱动横杆721与吊具42同步进行升降运动，并驱动支撑板722与运行小车3同步进行水平方向上的滑动。本实施例的固定柱71设有多个，其数量与吊绳41的根数相等，多个固定柱71底部固定在支撑板722上，该固定柱71由防摩擦树脂材料制成，通孔711开设在固定柱71的轴心线的位置，通孔711的内径略大于吊绳41的外径，固定柱71的位置与吊绳41在竖直方向上的位置相适配，同样地，孔洞7221的内径也略大于吊绳41的外径。安装时，多根吊绳41依次穿过通孔711和孔洞7221，吊具42位于支撑板722的下方。当吊绳驱动机构驱动吊绳41收起时，吊具42即上升，限位机构驱动装置即同步驱动支撑板722上升，固定柱71始终位于吊绳41下端位置处，当运行小车3带动吊绳41和吊具42在水平方向上进行移动时，限位机构驱动装置即驱动支撑板722同步进行水平运动，使得固定柱71和吊绳41之间始终保持竖直。当遇到外力或者大风天气时，由于吊绳41被限制在固定柱71内，而固定柱71不会风力等受外力的影响，吊绳41即被固定住，不能够随意发生摆动，吊具42也即不会随意发生晃动，在吊绳41工作的过程中，由于固定柱71能够与吊绳41同步运动，因而固定柱71依然能够对吊绳41起到限制作用，同时不会影响吊绳41的运行。该限位机构7能够限制吊41的摆动，且可运动的支撑架72使得该限位机构7能够随起重机的运行小车3和吊具42的运动而运动，使得固定柱71始终位于吊绳41下端的位置，固定效果更好，吊绳41摆动幅度更小，使用安全性更高，并且。当吊具42进行升降和移动时，限位机构7不影响吊具的运动，使用可靠。

为了更好地将固定柱71固定在支撑板722上，本实施的限位装置7还设有固定圈73，该固定圈73套设在固定柱71上，固定圈73的底部设有翻边，翻边上设有螺纹孔，固定圈73通过螺栓穿过螺纹孔固定在支撑板722上。本实施例的限位机构7适用于支腿2由四根相互平行的竖直杆组成的情况，即组成支腿2的四根杆之间的宽度距离和长度距离保持不变。淡然，如果组成支腿2的四根杆之间的距离是变换的，也可使用本实施例的限位机构7，使用时，只需将支撑板722的两相对的侧边设为可伸缩式结构即可，即在支撑板722的两相对的侧边设置弹簧和与弹簧连接的滑块等结构即可，滑块可滑动地连接在横杆721上的滑道内。

进一步地，本实施例的防摆动装置还包括设于起重机的支腿2上的固定链8，上述的起重机的吊具42的侧壁上设有数量与固定链8相等的固定环421，固定链8的自由端设有能够与固定环421配合的卡扣。具体地，本实施例的固定链8设有四根，四根固定链8分别连接在构成支腿2的四根竖直杆上，固定环421也设有四个，四个固定环421每两个为一组，两组固定环421分别设置在吊具42两相对的侧壁上。固定链8连接在支腿2的下方位置处，支腿2上设有连接环，固定链8一端通过连接环连接在支腿2上，当起重机在使用过程中时，固定链8的卡扣连接在支腿2的连接环上，从而将固定链8固定在支腿2上，当起重机处于不使用的状态时，即将固定链8的卡扣从支腿2的连接环上取下，并将该卡扣连接在吊具42的固定环421上，此时，四根固定链8即将吊具42固定住，当遇到大风天气时，吊具42不会发生晃动或摆动，非常可靠，进一步提高了起重机的安全性，并且该固定链8的结构简单，易于加工制造。

更进一步地，本实施例的防摆动装置还包括设于起重机操作驾驶室6和运行小车3之间的缓冲机构9，该缓冲机构9包括焊接在操作驾驶室6的支架两侧的加强板91和焊接在操作驾驶室6上的两个折边板92，加强板91上端连接有橡胶板93，下端连接有螺纹板94，橡胶板93、加强板91和螺纹板94通过带孔螺栓95连接在折边板92上端。操作驾驶室6通过操作驾驶室支架与运行小车3连接，操作驾驶室支架一端与运行小车3连接，另一端与操作驾驶室6连接，缓冲机构9设于操作驾驶室6与操作驾驶室支架之间。工作时，操作驾驶室6与操作驾驶室支架之间设置的橡胶板93为柔性连接，能够起到减震作用，有效缓解集装箱门式起重机工作时带给操作驾驶室6的冲击振动，便于工作人员更加准确地控制起重机工作，使得吊绳41和吊具42的晃动减小，同时减轻了工作人员的工作疲劳，并且该缓冲机构9结构简单，生产成本低。

此外，本实施例的支撑架72和固定链8上均设有喷漆层和环氧树脂涂层，环氧树脂涂层设于喷漆层的外部，喷漆层和环氧树脂涂层能够很好地进行防锈，避免支撑架72和固定链8发生锈蚀，延长了该门式起重机的防摆动装置的使用寿命。

本实用新型的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，该防摆动装置能够限制吊绳的摆动，吊绳摆动幅度小，使用安全性高，并且，当不需使用该集装箱门式起重机时，可通过固定链和固定环将吊具固定住，能够避免吊具在大风天气发生晃动，非常可靠，进一步提高了起重机的使用安全性。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种集装箱门式起重机的防摆动装置，其特征在于：包括用于限制起重机的吊绳摆动的限位机构(7)，所述的限位机构(7)包括固定柱(71)和用于支撑固定柱(71)的支撑架(72)，所述的固定柱(71)沿自身高度方向设有用于供起重机的吊绳(41)穿过的通孔(711)，所述的支撑架(72)包括支撑板(722)和两根相互平行的横杆(721)，两根所述的横杆(721)沿平行于起重机的主粱(1)长度方向设置在起重机的支腿(2)上，两根横杆(721)的两端分别与起重机的支腿(2)可滑动连接，所述的支撑板(722)设于两根横杆(721)之间，且支撑板(722)的两相对的侧边分别与两根横杆(721)可滑动连接，所述的固定柱(71)位于支撑板(722)上，所述的支撑板(722)上设有用于供起重机的吊绳(41)穿过的孔洞(7221)，所述的孔洞(7221)的轴线与通孔(711)的轴线位于同一竖直线上，所述的限位机构(7)通过限位机构驱动装置进行驱动，以控制横杆(721)和支撑板(722)进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，其特征在于：还包括连接在起重机的支腿(2)上的固定链(8)，起重机的吊具(42)的侧壁上设有数量与固定链(8)相等的固定环(421)，所述的固定链(8)的自由端设有能够与固定环(421)配合的卡扣。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，其特征在于：还包括设于起重机的操作驾驶室(6)和运行小车(3)之间的缓冲机构(9)，所述的缓冲机构(9)包括焊接在操作驾驶室(6)的支架两侧的加强板(91)和焊接在操作驾驶室(6)上的两个折边板(92)，所述加强板(91)上端连接有橡胶板(93)，下端连接有螺纹板(94)，橡胶板(93)、加强板(91)和螺纹板(94)通过带孔螺栓(95)连接在折边板(92)上端。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱门式起重机的防摆动装置，其特征在于：所述的支撑架(72)和固定链(8)上均设有喷漆层和环氧树脂涂层。