CN208305694U - 长筒形注塑件模具防变形脱模结构及长筒形注塑件模具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了长筒形注塑件模具防变形脱模结构，包括模具本体、两个设于模具本体上的驱动机构和连接于两驱动机构之间的成型杆组件，成型杆组件包括一端与一驱动机构相连的第一成型杆和一端与另一驱动机构相连的第二成型杆，第一成型杆与第二成型杆相对设置并能水平相向靠近或远离，两驱动机构上分别设有通气装置，第一成型杆和第二成型杆分别与相对应的通气装置相连使第一成型杆与第二成型杆在水平相向远离以脱离长筒形注塑件时两通气装置分别向第一成型杆和第二成型杆远离各自相对应的驱动机构的一端通气。通气装置向第一成型杆和第二成型杆远离驱动机构的一端吹气以向注塑件内部吹气，防止注塑件内部形成真空状态而变形，有效提高产品质量。

Description

长筒形注塑件模具防变形脱模结构及长筒形注塑件模具

【技术领域】

本申请涉及模具技术领域，尤其涉及长筒形注塑件模具防变形脱模结构及长筒形注塑件模具。

【背景技术】

现有的应用于智能清洁机器人上的清洁头注塑件呈长筒状，在用注塑模具注塑成型该呈长筒状的清洁头注塑件时，在脱模环节中，用于配合注塑成型清洁头注塑件的成型杆在脱离注塑件时容易在注塑件内部造成真空状态而导致注塑件内凹变形，严重影响产品的生产质量。

【发明内容】

为了提高产品的生产质量，防止长筒形注塑件在脱模时产生变形，本申请提供了长筒形注塑件模具防变形脱模结构及应用该脱模结构的模具。

本申请由以下技术方案实现的：

长筒形注塑件模具防变形脱模结构，包括模具本体，还包括两个对称设置于模具本体上的驱动机构和连接于两驱动机构之间用于配合注塑成型长筒形注塑件的成型杆组件，所述成型杆组件包括一端与一驱动机构相连的第一成型杆以及一端与另一驱动机构相连的第二成型杆，第一成型杆与第二成型杆相对设置并在各自相对应的驱动机构驱动下能水平相向靠近或远离，长筒形注塑件注塑成型后套设于第一成型杆和第二成型杆上，两驱动机构上分别设有通气装置，第一成型杆和第二成型杆分别与各自相对应的驱动机构上的通气装置相连使第一成型杆与第二成型杆在水平相向远离以脱离长筒形注塑件时两通气装置分别向第一成型杆和第二成型杆远离各自相对应的驱动机构的一端通气。

所述驱动机构包括设于所述模具本体上的底座板、活动设置于底座板上的第二连接滑块和设于所述模具本体上用于驱动第二连接滑块在底座板上水平往复移动从而使第二连接滑块与另一驱动机构的第二连接滑块水平相向靠近或远离的第二驱动装置，第一成型杆和第二成型杆分别连接在各自相对应的第二连接滑块上。

所述第一成型杆内设有沿其轴向贯穿的第一通气通道，与所述第一成型杆相对应的通气装置通过第一通气通道向第一成型杆远离相对应的驱动机构的一端通气，所述第二成型杆内设有沿其轴向贯穿的第二通气通道，与所述第二成型杆相对应的通气装置通过第二通气通道向第二成型杆远离相对应的驱动机构的一端通气。

所述第一成型杆远离与其相对应的驱动机构的一端设有第一拼接齿牙，所述第二成型杆远离与其相对应的驱动机构的一端设有能与第一拼接齿牙对应拼接的第二拼接齿牙。

所述第二驱动装置包括与第二连接滑块相连接的第一连接滑块和用于通过驱动第一连接滑块从而带动第二连接滑块在底座板上水平往复移动的滑块驱动气缸。

所述第一连接滑块朝向所述第二连接滑块的一侧设有卡接凸沿，所述第二连接滑块上设有卡设于所述卡接凸沿上的滑动卡槽，所述第一连接滑块在滑块驱动气缸的驱动下通过卡接凸沿与滑动卡槽的卡接配合带动第二连接滑块在底座板上水平往复移动。

本申请还公开了长筒形注塑件模具，包括如上所述的长筒形注塑件模具防变形脱模结构。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

本申请中，第一成型杆与第二成型杆相向远离脱离已注塑成型的长筒形注塑件时，通过与第一成型杆和第二成型杆相对应的通气装置向第一成型杆和第二成型杆远离相对应的驱动机构的一端吹气，从而向套设在第一成型杆和第二成型杆上的注塑件内部吹气，以防止注塑件在第一成型杆和第二成型杆相向远离脱离注塑件时注塑件内部会形成真空状态而变形，从而有效的提高产品质量，降低注塑生产过程中的报废率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是长筒形注塑件模具的示意图；

图2是第一成型杆的示意图；

图3是第二成型杆的示意图；

图4是第二连接滑块与驱动机构的连接关系分解示意图；

图5是图1沿A—A且第二连接滑块顶压限位锁块的局部剖视图；

图6是图1沿A—A且第二连接滑块脱离限位锁块的局部剖视图；

图7是限位锁块的示意图。

【具体实施方式】

如附图所示的用于注塑生产智能清洁机器人上的清洁头注塑件的长筒形注塑件模具，为了使呈长筒形的清洁头注塑件在脱模时不会发生变形，所述长筒形注塑件模具上设有长筒形注塑件模具防变形脱模结构，所述长筒形注塑件模具防变形脱模结构包括模具本体1，还包括两个对称设置于模具本体1上的驱动机构2和连接于两驱动机构2之间用于配合注塑成型长筒形注塑件的成型杆组件3，所述成型杆组件3包括一端与一驱动机构2相连的第一成型杆31以及一端与另一驱动机构2相连的第二成型杆32，第一成型杆31与第二成型杆32相对设置并在各自相对应的驱动机构2驱动下能水平相向靠近或远离，长筒形注塑件注塑成型后套设于第一成型杆31和第二成型杆32上，两驱动机构2上分别设有通气装置4，第一成型杆31和第二成型杆32分别与各自相对应的驱动机构2上的通气装置4相连使第一成型杆31与第二成型杆32在水平相向远离以脱离长筒形注塑件时两通气装置4分别向第一成型杆31和第二成型杆32远离各自相对应的驱动机构2的一端通气。第一成型杆与第二成型杆水平相向远离脱离已注塑成型的长筒形注塑件时，通过与第一成型杆和第二成型杆相对应的通气装置向第一成型杆和第二成型杆远离相对应的驱动机构的一端吹气，从而向套设在第一成型杆和第二成型杆上的注塑件内部吹气，以防止注塑件在第一成型杆和第二成型杆水平相向远离脱离注塑件时注塑件内部会形成真空状态而变形，从而有效的提高产品质量，降低注塑生产过程中的报废率。

进一步的，为了有效驱动第一成型杆31与第二成型杆32水平相向靠近或相向远离，所述驱动机构2包括设于所述模具本体1上的底座板21、活动设置于底座板21上的第二连接滑块22和设于所述模具本体1上用于驱动第二连接滑块22在底座板21上水平往复移动从而使第二连接滑块22与另一驱动机构2的第二连接滑块22水平相向靠近或远离的第二驱动装置23，第一成型杆31和第二成型杆32分别连接在各自相对应的第二连接滑块22上。

为了有效的向已注塑成型好的长筒形注塑件内部通气以防止注塑件在脱模时会内凹变形，所述第一成型杆31内设有沿其轴向贯穿的第一通气通道311，与所述第一成型杆31相对应的通气装置4通过第一通气通道311向第一成型杆31远离相对应的驱动机构2的一端通气，所述第二成型杆32内设有沿其轴向贯穿的第二通气通道321，与所述第二成型杆32相对应的通气装置4通过第二通气通道321向第二成型杆32远离相对应的驱动机构2的一端通气。

为了使第一成型杆31与第二成型杆32能定位对准，所述第一成型杆31远离与其相对应的驱动机构2的一端设有第一拼接齿牙312，所述第二成型杆32远离与其相对应的驱动机构2的一端设有能与第一拼接齿牙312对应拼接的第二拼接齿牙322。所述第一通气通道311在第一成型杆31上的出气口位于两第一拼接齿牙312之间的凹部，所述第二通气通道321在第二成型杆32上的出气口位于第二拼接齿牙322上。

为了能有效驱动第二连接滑块22在底座板21上水平往复移动，所述第二驱动装置23包括与第二连接滑块22相连接的第一连接滑块231和用于通过驱动第一连接滑块231从而带动第二连接滑块22在底座板21上水平往复移动的滑块驱动气缸232。

所述第一连接滑块231朝向所述第二连接滑块22的一侧设有卡接凸沿2311，所述第二连接滑块22上设有卡设于所述卡接凸沿2311上的滑动卡槽221，所述第一连接滑块231在滑块驱动气缸232的驱动下通过卡接凸沿2311与滑动卡槽221的卡接配合带动第二连接滑块22在底座板21上水平往复移动。第一连接滑块231通过卡接凸沿2311与滑动卡槽221相卡接，结构简单，连接稳定。

另外，第一成型杆31和第二成型杆32在脱离长筒形注塑件前，需要在模具上先将第一成型杆31和第二成型杆32抬升从而使长筒形注塑件脱离模仁5上的型腔，以防止第一成型杆31和第二成型杆32在脱离长筒形注塑件时由于模仁5的阻碍作用而发生变形，具体的，所述底座板21能在模具本体1上下移动，当底座板21向上移动时能在模具本体1上抬升第二连接滑块22从而抬升第一成型杆31和第二成型杆32以使长筒形注塑件脱离模仁5上的型腔，而由于滑块驱动气缸232及第一连接滑块231固定设置于模具本体1上，因此，第二连接滑块22向上移动时会沿第一连接滑块231移动，而为了防止第二连接滑块22沿第一连接滑块231移动时两者相对卡死，所述第一连接滑块231上设有沿上下方向延伸的第一导向斜面2312，所述第二连接滑块22上于所述第一导向斜面2312的上方设有与第一导向斜面2312相对设置且在第二连接滑块22随底座板21上下移动时沿第一导向斜面2312滑动的第二导向斜面222从而在模具上设置有注塑件抬升脱模防卡死结构。

进一步的，底座板21带动第二连接滑块22上下移动时通过所述滑动卡槽221沿卡接凸沿2311滑动从而使第二连接滑块22沿第一连接滑块231滑动，为了防止滑动卡槽221与卡接凸沿2311相对滑动时会相互卡死，所述第二导向斜面222设于所述滑动卡槽221内朝向所述第一连接滑块231的位置处，相应的，所述第一导向斜面2312设于卡接凸沿2311上朝向第二连接滑块22的位置处。

具体的，为了便于在滑动卡槽221内设置第二导向斜面222，所述滑动卡槽221内朝向所述第一连接滑块231的一侧设有斜面连接板223，所述第二导向斜面222设于所述斜面连接板223朝向第一连接滑块231的一侧。

为了便于斜面连接板223安装在滑动卡槽221内，所述滑动卡槽221内朝向所述第一连接滑块231的一侧设有用于安装所述斜面连接板223的连接板安装口224，为了便于将斜面连接板223定位安装在连接板安装口224内，所述连接板安装口224上设有定位凸沿2241，所述斜面连接板223上设有对应装配在定位凸沿2241上的定位槽2231。

为了有效驱动底座板21上下移动，所述注塑件抬升脱模防卡死结构还包括用于驱动所述底座板21上下移动的第一驱动装置。

另外，为了防止对称设置的两第二连接滑块22在水平相向远离时由于滑块驱动气缸232工作失效而掉落以对注塑机、模仁5以及操作人员造成伤害，所述底座板21内设有滑块锁定机构6，所述第二连接滑块22在所述底座板21上朝远离另一第二连接滑块22的一侧方向水平移动至锁定位置时所述滑块锁定机构6与所述第二连接滑块22限位配合以限制所述第二连接滑块22朝靠近另一第二连接滑块22的方向水平移动，从而使本长筒形注塑件模具形成具有安全锁定结构的长筒形注塑件模具。

具体的，所述底座板21内设有上下贯穿的锁块安装腔211，所述滑块锁定机构6包括活动设于所述锁块安装腔211内的限位锁块61，且所述限位锁块61的顶端611具有向上移动的运动趋势，所述第二连接滑块22能顶压所述限位锁块61使所述限位锁块61的顶端611位于所述锁块安装腔211内，且所述第二连接滑块22在所述底座板21上朝远离另一第二连接滑块22的一侧水平移动至锁定位置时所述第二连接滑块22脱离所述限位锁块61使所述限位锁块61的顶端611自所述锁块安装腔211内向上伸出锁块安装腔211的上口端211a，从而能与所述第二连接滑块6限位配合以阻挡所述第二连接滑块6朝靠近另一第二连接滑块22的方向水平移动。当两第二连接滑块22水平相向远离至各自相对应的锁定位置时，所述限位锁块61的顶端向上自动伸出，此时有效阻挡两第二连接滑块22水平相向靠近，从而保证即使滑块驱动气缸232驱动失效，两第二连接滑块22也不会水平相向靠近，从而防止两第二连接滑块22沿水平相向靠近的方向掉落而对注塑机、模仁5以及操作人员造成伤害。

进一步的，所述限位锁块61呈直角状，且所述限位锁块61的中部铰接在所述锁块安装腔211内，所述滑块锁定机构6还包括设于所述锁块安装腔211内用于向上顶压所述限位锁块61使所述限位锁块61的顶端611在所述第二连接滑块22脱离所述限位锁块61后向上伸出锁块安装腔211上口端211a的锁定顶压弹簧62。通过锁定顶压弹簧62的顶压作用使得所述第二连接滑块22脱离所述限位锁块61后所述限位锁块61的顶端611能自动伸出锁块安装腔211上口端211a，结构简单且满足生产使用需求。

另外，为了便于解锁所述限位锁块61对第二连接滑块22的移动限制，所述限位锁块61的顶端611在向上伸出锁块安装腔211的上口端211a时所述限位锁块61的底端612向下伸出锁块安装腔211的下口端211b，且所述底座板21在向下移动至模具本体1上时模具本体1顶压所述限位锁块61的底端612向上缩回至所述锁块安装腔211内，从而带动所述限位锁块61的顶端611向下缩回至锁块安装腔211内。即当注塑件完成脱模后，第一驱动装置带动底座板向下移动至模具本体上，使得模具本体1顶压所述限位锁块61的底端612向上缩回至所述锁块安装腔211内，从而带动所述限位锁块61的顶端611向下缩回至锁块安装腔211内，以自动解锁所述限位锁块61对第二连接滑块22的移动限制，使得两第二连接滑块22能顺利的沿水平方向相向靠近。

进一步的，为了使限位锁块61能稳定的阻挡第二连接滑块22，所述限位锁块61上设有形状与所述第二连接滑块22相对应的抵靠缺口613，且在所述限位锁块61的顶端611向上伸出锁块安装腔211的上口端211a时，所述抵靠缺口613能与所述第二连接滑块22相抵靠。

本实施例工作原理如下：

长筒形注塑件脱离模仁型腔：第一驱动装置驱动底座板向上移动以带动第二连接滑块沿第一连接滑块移动时，通过第二导向斜面在第一导向斜面上的相对滑动使第二连接滑块能在第一连接滑块上顺畅的滑动，以便于在模具上抬升第二连接滑块从而抬升第一成型杆和第二成型杆以使长筒形注塑件脱离模具的模仁型腔。

防变形脱模：滑块驱动气缸驱动第一连接滑块以带动第二连接滑块沿水平方向远离另一第二连接滑块从而使第一成型杆与第二成型杆相互远离继而使第一成型杆和第二成型杆脱离长筒形注塑件，且在脱离过程中，通过相对应的通气装置分别向第一成型杆和第二成型杆远离第二连接滑块的一端通气从而向长筒形注塑件内部通气，以防止第一成型杆和第二成型杆相互远离时长筒形注塑件内部形成真空状态而变形，保证产品的质量以有效降低生产报废率。

滑块移动锁定：滑块驱动气缸驱动第一连接滑块以带动第二连接滑块远离另一第二连接滑块至锁定位置时脱离限位锁块，限位锁块在锁定顶压弹簧的顶压作用下限位锁块的顶端自动伸出锁块安装腔上口端，从而阻挡第二连接滑块朝靠近另一第二连接滑块的方向移动。

滑块移动解锁：当注塑件完成脱模后，第一驱动装置驱动底座板向下移动至模具本体上，使得模具本体顶压所述限位锁块的底端向上缩回至所述锁块安装腔内，从而带动所述限位锁块的顶端向下缩回至锁块安装腔内，以自动解锁所述限位锁块对第二连接滑块的移动限制，使得两第二连接滑块能顺利的沿水平方向相向靠近。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.长筒形注塑件模具防变形脱模结构，包括模具本体(1)，其特征在于，还包括两个对称设置于模具本体(1)上的驱动机构(2)和连接于两驱动机构(2)之间用于配合注塑成型长筒形注塑件的成型杆组件(3)，所述成型杆组件(3)包括一端与一驱动机构(2)相连的第一成型杆(31)以及一端与另一驱动机构(2)相连的第二成型杆(32)，第一成型杆(31)与第二成型杆(32)相对设置并在各自相对应的驱动机构(2)驱动下能水平相向靠近或远离，长筒形注塑件注塑成型后套设于第一成型杆(31)和第二成型杆(32)上，两驱动机构(2)上分别设有通气装置(4)，第一成型杆(31)和第二成型杆(32)分别与各自相对应的驱动机构(2)上的通气装置(4)相连使第一成型杆(31)与第二成型杆(32)在水平相向远离以脱离长筒形注塑件时两通气装置(4)分别向第一成型杆(31)和第二成型杆(32)远离各自相对应的驱动机构(2)的一端通气。

2.根据权利要求1所述的长筒形注塑件模具防变形脱模结构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括设于所述模具本体(1)上的底座板(21)、活动设置于底座板(21)上的第二连接滑块(22)和设于所述模具本体(1)上用于驱动第二连接滑块(22)在底座板(21)上水平往复移动从而使第二连接滑块(22)与另一驱动机构(2)的第二连接滑块(22)水平相向靠近或远离的第二驱动装置(23)，第一成型杆(31)和第二成型杆(32)分别连接在各自相对应的第二连接滑块(22)上。

3.根据权利要求1所述的长筒形注塑件模具防变形脱模结构，其特征在于，所述第一成型杆(31)内设有沿其轴向贯穿的第一通气通道(311)，与所述第一成型杆(31)相对应的通气装置(4)通过第一通气通道(311)向第一成型杆(31)远离相对应的驱动机构(2)的一端通气，所述第二成型杆(32)内设有沿其轴向贯穿的第二通气通道(321)，与所述第二成型杆(32)相对应的通气装置(4)通过第二通气通道(321)向第二成型杆(32)远离相对应的驱动机构(2)的一端通气。

4.根据权利要求1所述的长筒形注塑件模具防变形脱模结构，其特征在于，所述第一成型杆(31)远离与其相对应的驱动机构(2)的一端设有第一拼接齿牙(312)，所述第二成型杆(32)远离与其相对应的驱动机构(2)的一端设有能与第一拼接齿牙(312)对应拼接的第二拼接齿牙(322)。

5.根据权利要求2所述的长筒形注塑件模具防变形脱模结构，其特征在于，所述第二驱动装置(23)包括与第二连接滑块(22)相连接的第一连接滑块(231)和用于通过驱动第一连接滑块(231)从而带动第二连接滑块(22)在底座板(21)上水平往复移动的滑块驱动气缸(232)。

6.根据权利要求5所述的长筒形注塑件模具防变形脱模结构，其特征在于，所述第一连接滑块(231)朝向所述第二连接滑块(22)的一侧设有卡接凸沿(2311)，所述第二连接滑块(22)上设有卡设于所述卡接凸沿(2311)上的滑动卡槽(221)，所述第一连接滑块(231)在滑块驱动气缸(232)的驱动下通过卡接凸沿(2311)与滑动卡槽(221)的卡接配合带动第二连接滑块(22)在底座板(21)上水平往复移动。

7.长筒形注塑件模具，其特征在于，包括如权利要求1—6任一项所述的长筒形注塑件模具防变形脱模结构。