CN208305095U - 一种自动上料机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机械手臂，L形手臂由中空的水平手臂和垂直手臂组成，且水平手臂和垂直手臂的连接处设置为转动结构；转动结构由脉冲电动机、传动轴、锥齿轮组组成，脉冲电动机设置在水平手臂内部，传动轴的两端分别连接脉冲电动机的电机轴和锥齿轮组，锥齿轮组的一齿轮轴心连接垂直手臂；垂直手臂的上端内部设置有控制器，控制器下方的垂直手臂设置有真空吸附机，真空吸附机的吸附管连接有一中空手臂，中空手臂内设置有真空腔体，真空腔体的下端设置有吸附头，吸附头的一侧设置有水平距离传感器。本使实用新型通过脉冲电动机，锥齿轮组和真空吸附机，实现了自动吸附上料的功能，减轻了劳动强度，适合在自动上料技术领域推广使用。

Description

一种自动上料机械手臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，尤其是涉及一种自动上料机械手臂，涉及自动上料技术领域。

背景技术

脉冲电动机，步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。机电式步进电动机由铁芯、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时将产生磁力，推动其铁芯芯子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。锥齿轮用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥。圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称为分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆。一对锥齿轮的运动相当于一对节圆锥作纯滚动。两者结过，可以实现自动上料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服电力维护设备的缺陷，提供一种自动上料机械手臂，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料机械手臂，包括L形手臂、脉冲电动机、锥齿轮组和真空吸附机；所述L形手臂由中空的水平手臂和垂直手臂组成，且所述水平手臂和所述垂直手臂的连接处设置为转动结构；所述转动结构由所述脉冲电动机、传动轴、锥齿轮组组成，所述脉冲电动机设置在所述水平手臂内部，所述传动轴的两端分别连接所述脉冲电动机的电机轴和所述锥齿轮组，所述锥齿轮组的一齿轮轴心连接所述垂直手臂；所述垂直手臂的上端内部设置有控制器，所述控制器下方的垂直手臂设置有真空吸附机，所述真空吸附机的吸附管连接有一中空手臂，所述中空手臂内设置有真空腔体，所述真空腔体的下端设置有吸附头，所述吸附头的一侧设置有水平距离传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器电性连接所述水平距离传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L形手臂两侧分别设置入料仓和上料仓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脉冲电动机具体为磁电式脉冲电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锥齿轮组为螺旋伞形齿轮相互啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器和所述真空吸附机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本使实用新型通过脉冲电动机，锥齿轮组和真空吸附机，实现了自动吸附上料的功能，构造合理，设计科学，节省人力，减轻了劳动强度，适合在自动上料技术领域推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构原理图；

图2为本实用新型锥齿轮组示意图；

图3为本实用新型转动结构示意图；

图中1、L形手臂；2、水平手臂；3、垂直手臂；4、脉冲电动机；5、传动轴；6、锥齿轮组；7、控制器；8、水平距离传感器；31、中空手臂；32、真空吸附机；33、吸附头；34、真空腔体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料机械手臂，包括L形手臂 1、脉冲电动机4、锥齿轮组6和真空吸附机32；其特征在于：L形手臂1由中空的水平手臂2和垂直手臂3组成，且水平手臂2和垂直手臂3的连接处设置为转动结构；转动结构由脉冲电动机4、传动轴5、锥齿轮组6组成，脉冲电动机4设置在水平手臂2内部，传动轴5 的两端分别连接脉冲电动机4的电机轴和锥齿轮组6，锥齿轮组6的一齿轮轴心连接垂直手臂3；垂直手臂3的上端内部设置有控制器7，控制器7下方的垂直手臂3设置有真空吸附机32，真空吸附机32的吸附管连接有一中空手臂31，中空手臂31内设置有真空腔体34，真空腔体34的下端设置有吸附头33，吸附头33的一侧设置有水平距离传感器8。

进一步的，控制器7电性连接水平距离传感器8。

进一步的，L形手臂1两侧分别设置入料仓和上料仓。

进一步的，脉冲电动机具体为磁电式脉冲电机。

进一步的，锥齿轮组6为螺旋伞形齿轮相互啮合。

进一步的，控制器7和真空吸附机32电性连接。

具体原理：本实用新型在工作时，通过L形手臂设置有水平手臂和垂直手臂，且水平手臂和垂直手臂通过转动结构连接，实现了垂直手臂的转动；脉冲电动机、传动轴和锥齿轮组组成的转动结构，实现了水平手臂内的脉冲电机将水平方向的作用力转换成在垂直手臂的半圆周运动，具体实施例为，脉冲电动机由铁芯、线圈、齿轮机构等组成，螺线管线圈通电时将产生磁力，推动其铁芯芯子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行脉冲转动，脉冲电动机通过传动轴连接锥齿轮组，公知技术可知，锥齿轮组具有将水平方向的转动作用转换为垂直方向的作用，进而使得锥齿轮组下方的齿轮具有了半圆周的转动，下方的齿轮的轴心连接传动轴，传动轴通过垂直的连接杆固定连接垂直手臂，最终使得垂直手臂在水平手臂的端午具有了反复自动的半圆周运动；垂直手臂上设置有控制器、水平距离传感器、真空吸附机和吸附头，且控制器电性连接水平距离传感器和真空吸附机，当水平距离传感器运动到入料仓时，水平距离传感器检测到水平距离缩短到可吸附值时，将信号传输到控制器，控制器发出吸附信号到真空吸附机，真空吸附机开始工作，在吸附头产生负压吸附物料，通过垂直手臂将物料运送到上料仓，此时水平距离传感器检测到距离入料仓位置达到阈值，将信号传输到控制器，控制器关闭真空吸附机，吸附头不再负压，物料掉落道上料仓，达到自动吸附上料的功能。

本使实用新型通过脉冲电动机，锥齿轮组和真空吸附机，实现了自动吸附上料的功能，构造合理，设计科学，节省人力，减轻了劳动强度，适合在自动上料技术领域推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上料机械手臂，包括L形手臂(1)、脉冲电动机(4)、锥齿轮组(6)和真空吸附机(32)；其特征在于：所述L形手臂(1)由中空的水平手臂(2)和垂直手臂(3)组成，且所述水平手臂(2)和所述垂直手臂(3)的连接处设置为转动结构；所述转动结构由所述脉冲电动机(4)、传动轴(5)、锥齿轮组(6)组成，所述脉冲电动机(4)设置在所述水平手臂(2)内部，所述传动轴(5)的两端分别连接所述脉冲电动机(4)的电机轴和所述锥齿轮组(6)，所述锥齿轮组(6)的一齿轮轴心连接所述垂直手臂(3)；通过所述脉冲电动机(4)的特性实现垂直手臂(3)整体的反复转动；所述垂直手臂(3)的上端内部设置有控制器(7)，所述控制器(7)下方的垂直手臂(3)设置有真空吸附机(32)，所述真空吸附机(32)的吸附管连接有一中空手臂(31)，所述中空手臂(31)内设置有真空腔体(34)，所述真空腔体(34)的下端设置有吸附头(33)，所述吸附头(33)的一侧设置有水平距离传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手臂，其特征在于：所述控制器(7)电性连接所述水平距离传感器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手臂，其特征在于：所述L形手臂(1)两侧分别设置入料仓和上料仓。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手臂，其特征在于：所述脉冲电动机具体为磁电式脉冲电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手臂，其特征在于：所述锥齿轮组(6)为螺旋伞形齿轮相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手臂，其特征在于：所述控制器(7)和所述真空吸附机(32)电性连接。