CN208303538U - 管件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管件检测装置。管件检测装置包括：浮动轮组件，浮动轮组件具有供待检测的管件通过的通道；检测机构，检测机构与浮动轮组件相邻地设置，检测机构用于对管件上的凸台进行检测。通过设置检测机构对管件上的凸台结构进行检测，能够有效地对管件的质量进行监控，有效地避免了质量差的管件流入至下一道工序中进行生产作业造成产品质量低的问题。采用该结构的管件检测装置，结构简单，操作简便，采用该结构能够有效地保证管件的加工质量。

Description

管件检测装置

技术领域

本实用新型涉及管件检测设备技术领域，具体而言，涉及一种管件检测装置。

背景技术

现有空调生产行业中，普遍使用毛细管作为空调内部冷媒节流降压的触发者，而毛细管普遍的加工流程为：放料、校正送料、凸台成型、待料缓冲、弯制送料、自动绕制。毛细管装配过程中需要使用凸台进行定位焊接。目前现有技术中对空调器毛细管的生产存在以下的缺陷：

1、现有生产毛细管生产过程中只涉及生产制作，凸台大小不宜检测到位，设计要求毛细管插入过滤器后管口距滤网要≥3mm以上，否则运行过程中会把滤网扎破，导致系统性能降低或者失效。

2、员工生产过程中虽然执行物料点检抽检制度，但是毛细管生产机无专人看管，而配管员工机械式生产过程中自互检执行情况不受控，只能在出现异常后进行反查整改。

3、设备凸台左右模具夹不紧毛细管，挤压凸台时出现打滑现象，导致部分物料凸台较小，影响配管长度问题，有配管插入过深隐患导致的系统性能降低或失效问题。

4、毛细管设备只涉及生产制作，无有效性检测及监控毛细管生产质量，质量控制有失效隐患，需要安排人员进行全检，使得现有技术中的毛细管不能满足质量要求及造成毛细管质量低现有技术中毛细管生产成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管件检测装置，以解决现有技术中毛细管生产质量低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种管件检测装置，包括：浮动轮组件，浮动轮组件具有供待检测的管件通过的通道；检测机构，检测机构与浮动轮组件相邻地设置，检测机构用于对管件上的凸台进行检测。

进一步地，浮动轮组件包括：浮动轮；定轮，浮动轮与定轮相邻地设置，浮动轮与定轮之间形成通道，当管件的凸台移动至通道处时，浮动轮相对定轮发生移动，检测机构通过检测浮动轮的移动距离确定凸台的结构是否满足预设值。

进一步地，检测机构包括：联动组件，联动组件的第一端与浮动轮相邻地设置；微动拨片，微动拨片的第一端与联动组件的第二端相连接；第一距离光电感应开关，第一距离光电感应开关与微动拨片的第二端相邻地设置，当管件的凸台使浮动轮向外移动以使联动组件带动微动拨片的第二端移动以触发第一距离光电感应开关打开，第一距离光电感应开关用于检测微动拨片的第二端的位移量；第一控制器，第一控制器与第一距离光电感应开关电连接，第一控制器根据微动拨片的第二端的位移量检测凸台的结构是否满足预设值。

进一步地，管件检测装置包括安装基座，浮动轮可活动地设置于安装基座上，联动组件包括：第一联动件，第一联动件可活动地设置于安装基座上并与浮动轮相邻地设置；第二联动件，第二联动件可活动地设置于安装基座上，第二联动件的第一端与第一联动件相邻地设置，第二联动件的第二端与微动拨片相连接，浮动轮向外侧移动时带动第一联动件向外移动，以使第一联动件驱动第二联动件带动微动拨片的第二端移动。

进一步地，管件检测装置还包括：连接件，连接件设置于安装基座上，微动拨片的第一端与连接件相连接，连接件可围绕连接件转动地设置。

进一步地，管件检测装置还包括：安装块，安装块设置于安装基座上，第一距离光电感应开关与微动拨片的第二端相邻地设置；弹性件，弹性件的第一端与安装块相连接，弹性件的第二端与微动拨片的第二端相连接，弹性件用于提供使微动拨片的第二端恢复至凸台通过通道前的初始位置的恢复力。

进一步地，检测机构还包括：第二距离光电感应开关，第二距离光电感应开关与浮动轮相邻地设置，第二距离光电感应开关用于检测凸台经过通道时浮动轮的移动距离；第二控制器，第二控制器与第二距离光电感应开关电连接，第二控制器根据浮动轮的移动距离检测凸台的结构是否满足预设值。

进一步地，检测机构还包括：图像采集处理装置，图像采集处理装置与浮动轮相邻地设置，当管件的凸台经过通道使浮动轮移动时，图像采集处理装置开启并对凸台的结构进行摄像并进行数据处理；第三控制器，第三控制器与图像采集处理装置电连接，第三控制器根据图像采集处理装置拍摄的图像和数据检测凸台的结构是否满足预设值。

进一步地，管件检测装置还包括折弯部，检测机构还包括计数器，管件检测装置通过计数器对凸台进行计数，当计数器的读数与管件上的预设凸台的个数相同时，折弯部对管件进行折弯作业，当计数器的读数与管件上的预设凸台的个数不相同时，折弯部停止对管件进行折弯作业。

进一步地，每一次计数器的读数与管件上的预设凸台的个数不相同时，折弯部停止对管件进行折弯作业后，管件检测装置连续输出两根管件，当管件检测装置连续输出的管件的总数达到预设值时，管件检测装置的警报装置开启。

应用本实用新型的技术方案，通过设置检测机构对管件上的凸台结构进行检测，能够有效地对管件的质量进行监控，有效地避免了质量差的管件流入至下一道工序中进行生产作业造成产品质量低的问题。采用该结构的管件检测装置，结构简单，操作简便，采用该结构能够有效地保证管件的加工质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的管件检测装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的微动拨片的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的安装块的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、浮动轮组件；11、浮动轮；12、定轮；

20、管件；21、凸台；

30、检测机构；31、联动组件；311、第一联动件；312、第二联动件；32、微动拨片；321、连接孔；322、连接臂；33、第一距离光电感应开关；

40、安装基座；

50、连接件；

60、安装块；70、弹性件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种管件检测装置。

具体地，该管件检测机构包括浮动轮组件10和检测机构30。浮动轮组件10具有供待检测的管件20通过的通道，检测机构30与浮动轮组件10相邻地设置，检测机构30用于对管件20上的凸台21进行检测。

在本实施例中，通过设置检测机构对管件上的凸台结构进行检测，能够有效地对管件的质量进行监控，有效地避免了质量差的管件流入至下一道工序中进行生产作业造成产品质量低的问题。采用该结构的管件检测装置，结构简单，操作简便，采用该结构能够有效地保证管件的加工质量。

其中，浮动轮组件10包括浮动轮11和定轮12。浮动轮11与定轮12相邻地设置，浮动轮11与定轮12之间的缝隙形成供管件通过的通道，当管件20的凸台21移动至通道处时，浮动轮11相对定轮12发生移动，检测机构30通过检测浮动轮11的移动距离确定凸台21的结构是否满足预设值。这样设置能够有效地对凸台结构进行检测。

具体地，检测机构30包括联动组件31、微动拨片32、第一距离光电感应开关33和第一控制器。联动组件31的第一端与浮动轮11相邻地设置。微动拨片32的第一端与联动组件31的第二端相连接。第一距离光电感应开关33与微动拨片32的第二端相邻地设置，当管件20的凸台21使浮动轮11向外移动以使联动组件31带动微动拨片32的第二端移动以触发第一距离光电感应开关33打开，第一距离光电感应开关33用于检测微动拨片32的第二端的位移量。第一控制器与第一距离光电感应开关33电连接，第一控制器根据微动拨片32的第二端的位移量检测凸台21的结构是否满足预设值。

进一步地，管件检测装置包括安装基座40，浮动轮11可活动地设置于安装基座40上，联动组件31包括第一联动件311和第二联动件312。第一联动件311可活动地设置于安装基座40上并与浮动轮11相邻地设置。第二联动件312可活动地设置于安装基座40上，第二联动件312的第一端与第一联动件311相邻地设置，第二联动件312的第二端与微动拨片32相连接，浮动轮11向外侧移动时带动第一联动件311向外移动，以使第一联动件311驱动第二联动件312带动微动拨片32的第二端移动。

管件检测装置还包括连接件50。连接件50设置于安装基座40上，微动拨片32的第一端与连接件50相连接，连接件50可围绕连接件50转动地设置。如图2所示，微动拨片32的中部设置有连接孔321，微动拨片32的第一端设置有连接臂322，连接臂322上设置有连接通孔，其中，连接臂322与微动拨片的本体之间具有夹角地设置，这样设置能够提高微动拨片32的第二端的移动距离，优选地，还可以将微动拨片32的第二端设置成具有一个凸起的方式，这样能够使得距离光电感应开关很好的对其进行监控。

为了进一步地提高检测机构的稳定性，管件检测装置还设置了安装块60和弹性件70。安装块60设置于安装基座40上，第一距离光电感应开关33与微动拨片32的第二端相邻地设置。弹性件70的第一端与安装块60相连接，弹性件70的第二端与微动拨片32的第二端相连接，弹性件70用于提供使微动拨片32的第二端恢复至凸台21通过通道前的初始位置的恢复力。弹性件70可以是弹簧结构，即当凸台结构位于浮动轮和定轮之间时，弹簧被拉伸，凸台经过后，微动拨片32在弹簧的恢复力下恢复至初始位置。这样设置使得每一次有凸台结构通过浮动轮处的通道时，微动拨片的运动方向总是相同，提高了距离光电感应开关检测结果的可靠性。

在本申请的另一个实施例中，检测机构30还包括第二距离光电感应开关和第二控制器。第二距离光电感应开关与浮动轮11相邻地设置，第二距离光电感应开关用于检测凸台21经过通道时浮动轮11的移动距离。第二控制器与第二距离光电感应开关电连接，第二控制器根据浮动轮11的移动距离检测凸台21的结构是否满足预设值。在生产过程中，每一中管件上的凸台结构的设置值都是一定的，当其通过通道时由于凸台结构本身要凸出在管件的外表面上，使得凸台在经过通道时，浮动轮为了让凸台结构通过，浮动轮在作用力与反作用力的作用下，会向外侧移动与凸台结构等高的距离，当然浮动轮移动的距离也可以是管件的外径与凸台结构的高度值的和，也可以是其他的某一组参数值。通过第二距离光电感应开关检测浮动轮的移动距离也同样可以达到检测凸台结构的目的。

进一步地，检测机构30还包括图像采集处理装置和第三控制器。图像采集处理装置与浮动轮11相邻地设置，当管件20的凸台21经过通道使浮动轮11移动时，图像采集处理装置开启并对凸台21的结构进行摄像并进行数据处理。第三控制器与图像采集处理装置电连接，第三控制器根据图像采集处理装置拍摄的图像和数据检测凸台21的结构是否满足预设值。这样设置同样也能够达到检测凸台结构的目的，有效地提高了凸台结构的检测效率，保证了管件结构的加工质量。

管件检测装置还包括折弯部，检测机构30还包括计数器，管件检测装置通过计数器对凸台21进行计数，当计数器的读数与管件20上的预设凸台21的个数相同时，折弯部对管件20 进行折弯作业，当计数器的读数与管件20上的预设凸台21的个数不相同时，折弯部停止对管件20进行折弯作业。其中，每一次计数器的读数与管件20上的预设凸台21的个数不相同时，折弯部停止对管件20进行折弯作业后，管件检测装置连续输出两根管件20，当管件检测装置连续输出的管件20的总数达到预设值时，管件检测装置的警报装置开启。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种管件检测的方法，方法采用上述实施例中的管件检测装置对管件20的凸台21进行检测，该方法包括以下步骤：将管件20的第一端和第二端依次从浮动轮组件10的通道内经过，当设置于管件20的第一端上的凸台21经过通道时，凸台21使浮动轮组件10的浮动轮11向外移动，检测机构30对管件20的第一端上的凸台21 进行检测。当检测机构30对管件20的第一端上的凸台21进行检测合格后，管件20继续沿通道前进预设距离后，设置于管件20的第二端上的凸台21使浮动轮11向外移动，检测机构 30对管件20的第一端上的凸台21进行检测，当检测机构30检测到管件20上的第一端和/或管件20上的第二端的凸台21不满足预设值时，管件检测装置的控制器控制管件检测装置连续输出两根管件20并不对其检测。

管件检测装置通过计数器对凸台21进行计数，当计数器的读数与管件20上的预设凸台 21的个数相同时，折弯部对管件20进行折弯作业，当计数器的读数与管件20上的预设凸台 21的个数不相同时，管件检测装置从管件20上设置的折弯触发点处将管件20切断，以使折弯部停止对管件20折弯作业。

具体地，采用该检测方法，能够解决生产过程中毛细管凸台异常物料无法识别剔除问题、解决配管焊接工序凸台限位不到位造成的配管深度过深会导致制冷性能失效异常问题、解决能源损耗及生产辅料损耗问题。还可以减少返修焊接颗粒物对大气的污染。

该管件可以是毛细管，通过检测毛细管的凸台监控系统，实现凸台大小控制及有效性检测，通过控制器即PLC程序控制检测，使得凸台不合格毛细管自动剔除，避免员工自互检不到位造成的毛细管凸台小物料装配后导致的插入深度不受控问题。同时可避免毛细管配入空调系统深度过深会导致制冷性能失效异常问题产生的封存返包及返修返工浪费时间，并可有效规避售后系统漏堵隐患问题，达到提效降耗的目的。

该管件检测装置采用机械杠杆原理，将毛细管通过时浮动轮位移量放大固定倍数进行测算。使用微动拨片触发微动光电开关输出信号,将光电开关使用安装块固定，光纤传感器与光电开关互锁配合检测毛细管前后凸台是否正常，实现毛细管凸台异常物料不绕制，直接输出异常物料前、后共2根直管(包括异常物料)，后续正常物料可继续绕制生产，避免工序间自互检不到位造成的毛细管配入空调系统深度过深导致制冷性能失效异常问题产生的封存返包及返修返工浪费时间问题，系统主要由机械检测部分和电气程序部分组成。

具体地，毛细管经过待料缓冲区域，毛细管凸台位置触动浮动轮向侧方位移，浮动轮侧方位移触动第一联动件使得第一联动件螺钉与第二联动件接触形成杠杆原理。第二联动件侧方位移最高点触动微动拨片前端向下运动。微动拨片前端向下运动触发光电开关信号，PLC 程序记录信号数据为后续判定做准备。毛细管凸台通过后，弹簧促使上述所有位移量复位。毛细管继续运行到光纤开关位置，进行下料毛细管长度及根数检测记录数据。同一根毛细管后端凸台通过浮动轮时顺序执行上述步骤。光电开关及光纤开关各检测输出2个信号点。正常情况计数值为2，如果计数值错误，则将几个折弯触发点切断。使设备不进行折弯动作，检测到一次毛细管出问题，就输出2根管件。如果连续输出10根管件，则判定设备凸台部分需要调试，程序停机并亮黄灯提示。其中，第一联动件和第二联动件可以是螺钉。

当然，在另一个实施例中，毛细管经过待料缓冲区域，毛细管凸台位置触动浮动轮向侧方位移，在浮动轮侧方安装距离感应光电开关，进行浮动轮位移距离设定量感应检测，关联 PLC程序记录信号数据为后续判定做准备。毛细管凸台通过后，浮动轮位移量复位。毛细管继续运行到光纤开关位置，进行下料毛细管长度及根数检测记录数据，同一根毛细管后端凸台通过浮动轮时顺序执行上述步骤。精密位移检测开关及光纤开关各检测输出2个信号点。正常情况计数值为2，如果计数值错误，则将几个折弯触发点切断。使设备不进行折弯动作，检测到一次毛细管问题，就输出2根管件。如果连续输出10根管件，则判定设备凸台部分需要调试，程序停机并亮黄灯提示。

进一步地，毛细管经过待料缓冲区域，毛细管凸台位置触动浮动轮向侧方位移，图像采集装置即视觉检测系统摄像头抓拍凸台大小成型情况。并记录数据，毛细管凸台通过后，浮动轮位移量复位，视觉检测摄像头待机，毛细管继续运行到光纤开关位置，进行下料毛细管长度及根数检测记录数据，同一根毛细管后端凸台通过浮动轮时顺序执行上述步骤。视觉检测摄像头抓拍及光纤开关各检测输出2个信号点。正常情况计数值为2，如果计数值错误，则将几个折弯触发点切断。使设备不进行折弯动作，检测到一次毛细管问题，就输出2根管件。如果连续输出10根管件，则判定设备凸台部分需要调试，程序停机并亮黄灯提示。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件检测装置，其特征在于，包括：

浮动轮组件(10)，所述浮动轮组件(10)具有供待检测的管件(20)通过的通道；

检测机构(30)，所述检测机构(30)与所述浮动轮组件(10)相邻地设置，所述检测机构(30)用于对所述管件(20)上的凸台(21)进行检测。

2.根据权利要求1所述的管件检测装置，其特征在于，所述浮动轮组件(10)包括：

浮动轮(11)；

定轮(12)，所述浮动轮(11)与所述定轮(12)相邻地设置，所述浮动轮(11)与所述定轮(12)之间形成所述通道，当所述管件(20)的所述凸台(21)移动至所述通道处时，所述浮动轮(11)相对所述定轮(12)发生移动，所述检测机构(30)通过检测所述浮动轮(11)的移动距离确定所述凸台(21)的结构是否满足预设值。

3.根据权利要求2所述的管件检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)包括：

联动组件(31)，所述联动组件(31)的第一端与所述浮动轮(11)相邻地设置；

微动拨片(32)，所述微动拨片(32)的第一端与所述联动组件(31)的第二端相连接；

第一距离光电感应开关(33)，所述第一距离光电感应开关(33)与所述微动拨片(32)的第二端相邻地设置，当所述管件(20)的所述凸台(21)使所述浮动轮(11)向外移动以使所述联动组件(31)带动所述微动拨片(32)的第二端移动以触发所述第一距离光电感应开关(33)打开，所述第一距离光电感应开关(33)用于检测所述微动拨片(32)的第二端的位移量；

第一控制器，所述第一控制器与所述第一距离光电感应开关(33)电连接，所述第一控制器根据所述微动拨片(32)的第二端的位移量检测所述凸台(21)的结构是否满足预设值。

4.根据权利要求3所述的管件检测装置，其特征在于，所述管件检测装置包括安装基座(40)，所述浮动轮(11)可活动地设置于所述安装基座(40)上，所述联动组件(31)包括：

第一联动件(311)，所述第一联动件(311)可活动地设置于所述安装基座(40)上并与所述浮动轮(11)相邻地设置；

第二联动件(312)，所述第二联动件(312)可活动地设置于所述安装基座(40)上，所述第二联动件(312)的第一端与所述第一联动件(311)相邻地设置，所述第二联动件(312)的第二端与所述微动拨片(32)相连接，所述浮动轮(11)向外侧移动时带动所述第一联动件(311)向外移动，以使所述第一联动件(311)驱动所述第二联动件(312)带动所述微动拨片(32)的第二端移动。

5.根据权利要求4所述的管件检测装置，其特征在于，所述管件检测装置还包括：

连接件(50)，所述连接件(50)设置于所述安装基座(40)上，所述微动拨片(32)的第一端与所述连接件(50)相连接，所述连接件(50)可围绕所述连接件(50)转动地设置。

6.根据权利要求4所述的管件检测装置，其特征在于，所述管件检测装置还包括：

安装块(60)，所述安装块(60)设置于所述安装基座(40)上，所述第一距离光电感应开关(33)与所述微动拨片(32)的第二端相邻地设置；

弹性件(70)，所述弹性件(70)的第一端与所述安装块(60)相连接，所述弹性件(70)的第二端与所述微动拨片(32)的第二端相连接，所述弹性件(70)用于提供使所述微动拨片(32)的第二端恢复至所述凸台(21)通过所述通道前的初始位置的恢复力。

7.根据权利要求2所述的管件检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)还包括：

第二距离光电感应开关，所述第二距离光电感应开关与所述浮动轮(11)相邻地设置，所述第二距离光电感应开关用于检测所述凸台(21)经过所述通道时所述浮动轮(11)的移动距离；

第二控制器，所述第二控制器与所述第二距离光电感应开关电连接，所述第二控制器根据所述浮动轮(11)的移动距离检测所述凸台(21)的结构是否满足预设值。

8.根据权利要求2所述的管件检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)还包括：

图像采集处理装置，所述图像采集处理装置与所述浮动轮(11)相邻地设置，当所述管件(20)的所述凸台(21)经过所述通道使所述浮动轮(11)移动时，所述图像采集处理装置开启并对所述凸台(21)的结构进行摄像并进行数据处理；

第三控制器，所述第三控制器与所述图像采集处理装置电连接，所述第三控制器根据所述图像采集处理装置拍摄的图像和数据检测所述凸台(21)的结构是否满足预设值。

9.根据权利要求1所述的管件检测装置，其特征在于，所述管件检测装置还包括折弯部，所述检测机构(30)还包括计数器，所述管件检测装置通过所述计数器对所述凸台(21)进行计数，当所述计数器的读数与所述管件(20)上的预设所述凸台(21)的个数相同时，所述折弯部对所述管件(20)进行折弯作业，当所述计数器的读数与所述管件(20)上的预设所述凸台(21)的个数不相同时，所述折弯部停止对所述管件(20)进行折弯作业。

10.根据权利要求9所述的管件检测装置，其特征在于，每一次所述计数器的读数与所述管件(20)上的预设所述凸台(21)的个数不相同时，所述折弯部停止对所述管件(20)进行折弯作业后，所述管件检测装置连续输出两根所述管件(20)，当所述管件检测装置连续输出的所述管件(20)的总数达到预设值时，所述管件检测装置的警报装置开启。