CN208297495U - 一种金属元素自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属元素自动检测装置。本实用新型的系统包括机械臂、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体的夹具部件；夹具部件包括用于夹持电能计量箱箱体一侧的固定夹持部和用于夹持电能计量箱箱体另一侧的柔性夹持部，所述固定夹持部和所述柔性夹持部通过一带动夹具部件前后运动的联动机构与后端的动力设备连接；所述金属元素检测仪器的端部包括弧面定位部件和定位平面，弧面定位部件具有定位弧面。本实用新型采用机械臂取代人工，同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位，同时又采用平面定位的方式和弧面定位的方式，使得定位更加精准，保证检测的有效性和可靠性。

Description

一种金属元素自动检测装置

技术领域

本实用新型属于自动检测系统领域，尤其是一种金属元素自动检测装置。

背景技术

电能计量箱是电网系统中最为常见的电气装置之一。随着国家基础建设的加快，电能计量箱的需求也在逐步上升，国内电能计量箱生产企业也都纷纷推出自己的产品，但国内电能计量箱的生产企业产品型式各异，材料使用没有明确标准，质量参差不齐，这增加了电网公司对电能计量箱的质量评价的难度，同时也埋下了一定的安全隐患。

对于电力安全，由于电力设备需要承受高温高压(目前达700+℃、20+MPa)，且数值越来越大，所用的材质也越来越复杂，因此材质的检测十分重要，只要是合金和镀层，是100%需要检验，一个不能漏掉，材质漏检会直接面临大事故。

电能计量箱中的金属连接件的检测是其中重要一环，目前的检测手段较为落后，采用人工进行检测，其中由于金属连接件具有弧面，人工检测的部分在该部件的前端的较小部位，需要左右和远近对位，不仅对位难，同时由于该部件结合处为过盈配合，本身由于重力作用与水平面处于倾斜状态，难以有效的进行检测，并且效率也极为低下，无法满足日益增长的生产检测需求，因此需要寻找一种能够快速高效进行检测的系统。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服上述现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供一种金属元素自动检测装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种金属元素自动检测装置，其包括机械臂、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体的夹具部件；

所述夹具部件包括用于夹持电能计量箱箱体一侧的固定夹持部和用于夹持电能计量箱箱体另一侧的柔性夹持部，所述固定夹持部和所述柔性夹持部通过一带动所述夹具部件前后运动的联动机构与后端的动力设备连接；

所述金属元素检测仪器的端部包括弧面定位部件和定位平面，所述弧面定位部件具有定位弧面；

检测时，所述定位弧面与安装在电能计量箱箱体上的待测部件的弧面贴合，所述定位平面与所述电能计量箱箱体的一侧贴合。

目前对电能计量箱中金属连接件的检测手段较为落后，采用人工进行检测，其中由于金属连接件具有弧面，人工检测需要左右和远近对位，不仅对位难，同时效率也极为低下，无法满足日益增长的生产检测需求；而本实用新型采用机械臂取代人工，同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位，同时又采用平面定位和弧面定位的方式，保证待测部件始终处于水平状态，使得定位更加精准，保证检测的有效性和可靠性。

另外，本实用新型金属元素自动检测装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，本实用新型的检测系统还包括一位于金属元素检测仪器下方的水平定位部件，所述水平定位部件包括推杆、设在推杆前端的导向滚珠和设在推杆后端的驱动伸缩设备，所述驱动伸缩设备配合推杆和导向滚珠调整所述待测部件呈水平状态，推杆的左端呈弧面。当弧面定位部件出现故障或被损坏而无法正常使用时，通过水平定位部件使待测部件始处于水平状态。

进一步地，所述固定夹持部与所述柔性夹持部通过横向部件与所述联动机构连接，所述固定夹持部固定安装在所述横向部件上，所述柔性夹持部包括向内侧推动的弹性机构。

所述固定夹持部保证了横向的一个基准，同时柔性夹持部可以在弹性机构的作用下将电能计量箱箱体固定夹持到所述固定夹持部的一侧，保证了粗定位的稳定和可靠。

更进一步地，所述弹性机构为弹簧。

进一步地，所述固定夹持部和所述柔性夹持部的前端具有斜面，所述斜面后端为定位面。

前端的斜面可以保证能够更顺利便捷的将电能计量箱箱体纳入固定夹持部与柔性夹持部之间。

进一步地，所述固定夹持部和所述柔性夹持部内侧具有滚轮，且滚轮后方具有弹性部件。

滚轮的存在使得电能计量箱箱体与固定夹持部和柔性夹持部之间为滚动摩擦，避免夹持部对电能计量箱箱体外表面造成损伤，更优地，滚轮外侧具有弹性材料。

更进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述电能计量箱箱体上具有定位标志，所述金属元素检测仪器包括能够识别定位标志的图像识别部件，可以进一步提升对待测部件的位置定位，使得检测精度进一步提升。

进一步地，所述动力设备和驱动伸缩设备为马达或气缸。

进一步地，所述流水线包括垂直流水线且用于约束所述电能计量箱箱体的约束部件，约束部件保证电能计量箱箱体沿流水线运动，限制电能计量箱箱体的上下位置。

本实用新型具有的有益效果如下：本实用新型采用机械臂取代人工，同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位，同时又采用平面定位的方式和弧面定位的方式，使得定位更加精准，保证检测的有效性和可靠性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图(俯视)；

图2是本实用新型机械臂端部结构的正视示意图；

图3是本实用新型机械臂端部结构的侧视示意图；

图中，1为机械臂，2为金属元素检测仪器，3为夹具部件，31为固定夹持部，32为柔性夹持部，33-横向部件，4为约束部件，5为联动机构，6为动力设备，7为弹性机构，71为滚轮，8为定位平面，9为弧面定位部件，91为定位弧面，10为待测部件，101为待测部件的检测部位，11为电能计量箱箱体，12为金属元素检测仪器的探测端，13为水平定位部件，1301为导向滚珠，1302为驱动伸缩设备，1303-推杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的构思如下，采用机械臂取代人工，同时使用固定夹持部和柔性夹持部进行粗定位，同时又采用平面定位的方式和弧面定位的方式，保证过盈配合的待测部件可以始终处于水平状态，使得定位更加精准，保证的测量的有效性和可靠性。

下面将参照附图1-3来描述本实用新型的结构。

本实用新型金属元素自动检测装置包括机械臂1、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器2、用于夹持流水线上的电能计量箱箱体14的夹具部件3和位于金属元素检测仪器2下方的水平定位部件。

所述夹具部件3包括用于夹持电能计量箱箱体11一侧的固定夹持部31和用于夹持电能计量箱箱体11另一侧的柔性夹持部32，所述固定夹持部31和所述柔性夹持部32通过带动所述夹具部件3前后运动的联动机构5与后端的动力设备6连接。

所述金属元素检测仪器2的端部包括弧面定位部件9和定位平面8，所述弧面定位部件9具有定位弧面91。检测时，所述定位弧面91与安装在电能计量箱箱体11上的待测部件的弧面贴合，所述定位平面8与所述电能计量箱箱体11的一侧贴合。

所述水平定位部件13包括推杆1303、设在推杆前端的导向滚珠1301和设在推杆后端的驱动伸缩设备1302，所述驱动伸缩设备1302配合推杆1303和导向滚珠1301调整所述待测部件10呈水平状态。

另外，根据本实用新型金属元素自动检测装置还具有如下附加技术特征：

所述固定夹持部与柔性夹持部通过横向部件与联动机构联结，所述固定夹持部固定安装在横向部件上，所述柔性夹持部包括向内侧推动的弹性机构。所述弹性机构为弹簧。

所述固定夹持部保证了横向的一个基准，同时柔性夹持部可以在弹性机构的作用下将电能计量箱箱体固定夹持到所述固定夹持部的一侧，保证了粗定位的稳定和可靠。

所述固定夹持部和所述柔性夹持部前端具有斜面，所述斜面后端为定位面。前端的斜面可以保证能够更顺利便捷的将电能计量箱箱体纳入夹持部之间。

所述固定夹持部和柔性夹持部内侧具有滚轮，且滚轮后方具有弹性部件。所述弹性部件为弹簧。

滚轮的存在使得电能计量箱箱体与夹持部之间为滚动摩擦，避免夹持部对电能计量箱箱体外表面造成损伤，更优地，滚轮外侧具有弹性材料。

安装所述待测部件的电能计量箱箱体上具有定位标志，所述金属元素检测仪器包括图像识别部件。

金属元素检测仪器包括图像识别部件，能够识别定位标志，可以进一步提升对待测部件的位置定位，使得检测精度进一步提升。

本实用新型的检测过程如下：待测部件10经过流水线进入测量位置后，动力设备6驱动联动机构5使约束部件4、弹性机构7和滚轮71配合固定待测部件10，机械臂1带动金属元素检测仪器，定位平面8贴近电能计量箱箱体11前端，限制待测部件10向右移动，弧面定位部件9抓取并定位待测部件10，金属元素检测仪器的探测端12对待测部件10的检测部位101进行检测。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种金属元素自动检测装置，其特征在于，包括机械臂(1)、安装在所述机械臂端部的金属元素检测仪器(2)和用于夹持流水线上的电能计量箱箱体(11)的夹具部件(3)；

所述夹具部件(3)包括用于夹持电能计量箱箱体(11)一侧的固定夹持部(31)和用于夹持电能计量箱箱体(11)另一侧的柔性夹持部(32)，所述固定夹持部(31)和所述柔性夹持部(32)通过一带动所述夹具部件(3)前后运动的联动机构(5)与后端的动力设备(6)连接；

所述金属元素检测仪器(2)的端部包括弧面定位部件(9)和定位平面(8)，所述弧面定位部件(9)具有定位弧面(91)；

检测时，所述定位弧面(91)与安装在电能计量箱箱体(11)上的待测部件(10)的弧面贴合，所述定位平面(8)与所述电能计量箱箱体(11)的一侧贴合。

2.根据权利要求1所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，还包括一位于金属元素检测仪器(2)下方的水平定位部件(13)，所述水平定位部件(13)包括推杆(1303)、设在推杆前端的导向滚珠(1301)和设在推杆后端的驱动伸缩设备(1302)，所述驱动伸缩设备(1302)配合推杆(1303)和导向滚珠(1301)调整所述待测部件(10)呈水平状态。

3.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述固定夹持部(31)与所述柔性夹持部(32)通过横向部件(33)与所述联动机构(5)连接，所述固定夹持部(31)固定安装在所述横向部件(33)上，所述柔性夹持部(32)包括向内侧推动的弹性机构(7)。

4.根据权利要求3所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述弹性机构(7)为弹簧。

5.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述固定夹持部(31)和柔性夹持部(32)的前端具有斜面，所述斜面后端为定位面。

6.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述固定夹持部(31)和柔性夹持部(32)的内侧具有滚轮(71)，且滚轮(71)后方具有弹性部件。

7.根据权利要求6所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

8.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述电能计量箱箱体(11)上具有定位标志，所述金属元素检测仪器(2)包括能够识别定位标志的图像识别部件。

9.根据权利要求2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述动力设备(6)和驱动伸缩设备(1302)为马达或气缸。

10.根据权利要求1或2所述的金属元素自动检测装置，其特征在于，所述流水线包括垂直流水线且用于约束所述电能计量箱箱体(11)的约束部件(4)。