CN208297019U - 一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置 - Google Patents

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王涛
胡丽娟
胡慧宏
高鹏
孔繁启
秦国林
闫国生
孟彦霞
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Shanxi North Machine Building Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置,属于机械加工技术领域;包括轮毂(1)、轮盘(3)、拉绳(4);轮毂用于将轮盘的转动同步到手轮手柄,为台阶筒类结构;轮盘用于将拉绳的拉力转换为轮盘的转动,并进而带动轮毂同步转动,为凸圆盘结构,半径R与手轮手柄(5)受力半径r尺寸相等;拉绳用于连接弹簧测力器并将其拉力转换为轮盘的转动,为钢丝绳结构;轮毂内圆套于手轮手柄外圆并与其通过键(2)固位连接,轮盘套于轮毂上并与其固位连接,拉绳自由端固位连接于轮盘轮缘面上的孔,弹簧测力器悬挂在拉绳拉环上。对比现有技术,本实用新型结构简单、经济适用、测量的火炮手轮操作力准确可靠、效率高、安全性好。

Description

一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置
技术领域
本实用新型涉及一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置,属于机械加工技术领域。
背景技术
手轮是人-火炮系统人机接口的一个重要部件,火炮手轮手柄上被施加了各种力和力矩,手轮操作力的加大会降低系统工效,如使瞄准误差加大,瞄准时间增长。目前,传统机械式测量手轮操作方法为:手轮手柄上悬挂弹簧测力器,施加力后直接读取弹簧测力器上刻度指示值。测量过程中,手轮中心与手柄中心的距离恒定不变(下文简称受力半径r),随着手轮的旋转,圆周方向上施加的手轮操作力是实际变化的,为变量;各点位置作用力F与受力半径r间的夹角α也是变化的,其原理如图1所示,手轮操作力F在夹角α方向上实时分解,需进一步计算获得。然手轮旋转实际操作过程中,圆周方向上任一点的实际位置度量难,变量夹角α也难测量,给手轮操作力的准确测量带来困难。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷,为了解决火炮手轮操作力在传统机械式测量方法上的测量难题,提出一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置,包括:轮毂、轮盘、拉绳;
轮毂用于将轮盘的转动同步到手轮手柄,为台阶筒类结构,内圆直径与手轮手柄外圆尺寸相匹配;内圆直径与轮盘相匹配;
轮盘用于将拉绳的拉力转换为轮盘的转动,并进而带动轮毂同步转动,轮盘为凸圆盘结构,半径R与手轮手柄受力半径r尺寸相等;在与轮盘中心相通的轮缘面上开有用于和拉绳连接的孔,中心设有与轮毂连接的台阶孔;
拉绳用于连接弹簧测力器并将其拉力转换为轮盘的转动,为钢丝绳结构,一端设有用于挂接弹簧测力器的拉环,另一端为自由端,用于连接轮盘;
轮毂内圆套于手轮手柄外圆并与其固位连接,轮盘套于轮毂上并与其固位连接,拉绳自由端固位连接于轮盘轮缘面上的孔,弹簧测力器悬挂在拉绳拉环上。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型实现了火炮手轮操作力的准确测量。
本实用新型结构简单、经济适用、测量的火炮手轮操作力准确可靠、效率高、安全性好。
附图说明
图1为手轮操作力圆周方向原理示意图;
图2为本实用新型装置下手轮操作力圆周方向原理示意图;
图3为本实用新型火炮手轮操作力准确测量装置结构示意图;
附图标记:1-轮毂,2-键,3-轮盘,4-拉绳,5-手轮手柄。
具体实施方式
为对本实用新型实施例的目的、技术方案和优点进行说明,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图2所示,为一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置,包括:轮毂1、轮盘3、拉绳4;
轮毂1用于将轮盘的转动同步到手轮手柄5,为台阶筒类结构,内圆直径与手轮手柄外圆尺寸相匹配;二者通过过盈配合或螺纹或键固位连接,为方便拆装以及连接稳固,本实施例通过键2实现可靠连接;内圆直径与轮盘3相匹配;
轮盘3用于将拉绳的拉力转换为轮盘3的转动,并进而带动轮毂1同步转动,轮盘3为凸圆盘结构,在与中心相通的轮缘面上开有用于和拉绳4连接的孔,中心设有与轮毂1连接的台阶孔;轮盘3与轮毂1通过过盈配合或螺纹或键或焊接方式固位连接,为连接稳固及方便安装运输,本实施例通过过盈配合方式实现可靠连接;
拉绳4用于连接弹簧测力器并将其拉力转换为轮盘3的转动,为钢丝绳结构,一端设有用于挂接弹簧测力器的拉环,另一端为自由端,用于连接轮盘;
轮毂1内圆与手轮手柄5外圆通过键2实现可靠连接,轮盘3与轮毂1通过零件间的轴肩台阶面进行过盈连接,且应满足轮盘3的半径尺寸R(D1/2)与受力半径r尺寸相等,轮盘3与拉绳4接头端通过焊接、螺纹、铰接等形式进行连接,弹簧测力器则悬挂在拉绳4拉环上;火炮手轮操作力测试过程中,施加变化的力F在弹簧测力器上,在力F作用下带动轮盘3做旋转运动,轮毂1和手轮手柄5随之做相同的旋转运动,圆周方向上手轮操作力F与受力半径r间的夹角α始终为90°,使变量α成为恒量(原理图见图2)。加之轮盘3半径尺寸与受力半径r尺寸相等关系,完全反映了手轮的实际旋转运动状态,仅准确读取弹簧测力器上的刻度指示值即实现了手轮操作力的准确测量。
为了说明本实用新型的内容及实施方式,本说明书给出了具体实施例。在实施例中引入细节的目的不是限制权利要求书的范围,而是帮助理解本实用新型所述内容。本领域的技术人员应理解:在不脱离本实用新型及其所附权利要求的精神和范围内,对最佳实施例步骤的各种修改、变化或替换都是可能的。因此,本实用新型不应局限于最佳实施例及附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置,其特征在于:包括:轮毂(1)、轮盘(3)、拉绳(4);
轮毂(1)用于将轮盘(3)的转动同步到手轮手柄(5),为台阶筒类结构,内圆直径与手轮手柄(5)外圆尺寸相匹配;内圆直径与轮盘(3)相匹配;
轮盘(3)用于将拉绳的拉力转换为轮盘(3)的转动,并进而带动轮毂(1)同步转动,轮盘(3)为凸圆盘结构,半径R与手轮手柄(5)受力半径r尺寸相等;在与轮盘(3)中心相通的轮缘面上开有用于和拉绳(4)连接的孔,中心设有与轮毂(1)连接的台阶孔;
拉绳(4)用于连接弹簧测力器并将其拉力转换为轮盘(3)的转动,为钢丝绳结构,一端设有用于挂接弹簧测力器的拉环,另一端为自由端,用于连接轮盘;
轮毂(1)内圆套于手轮手柄(5)外圆并与其固位连接,轮盘(3)套于轮毂(1)上并与其固位连接,拉绳(4)自由端固位连接于轮盘(3)轮缘面上的孔,弹簧测力器悬挂在拉绳(4)拉环上。
2.根据权利要求1所述的一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置,其特征在于:所述轮毂(1)与手轮手柄(5)固位连接通过键(2)实现。
3.根据权利要求1所述的一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置,其特征在于:所述轮盘(3)与轮毂(1)固位连接通过过盈配合方式实现。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种准确测量火炮手轮操作力的工艺装置,其特征在于:所述拉绳(4)与轮盘(3)轮缘面上的孔固位连接通过焊接、螺纹或铰接方式实现。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110530654A (zh) * 2019-10-12 2019-12-03 燕山大学 战车火炮稳定器水平最大稳定力矩测量机

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