CN208289935U - 一种具有防倒保护装置的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防倒保护装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人肢臂，且机器人本体的上方设有水平设置的滑道，滑道上滑动安装有滑轮，滑轮上安装有绳子，且滑轮通过绳子与机器人本体相连接，滑轮的一侧设有与滑道顶部固定安装的旋转电机，旋转电机上安装有链条，且旋转电机通过链条与滑轮相连接，所述滑道的下方设有与地面固定安装的圆型调节座，且圆型调节座位于机器人本体靠近旋转电机的一侧，圆型调节座的内部设置为中空结构。本实用新型经济实用，当位于滑道顶部的滑轮或者旋转电机需要维修时，通过驱动电机可以将滑道移动到较低的高度位置，进而有利于用户对滑轮或者旋转电机进行维修。

Description

一种具有防倒保护装置的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防倒保护装置的机器人。

背景技术

康复机器人包括机器人本体，机器人本体是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件捆绑在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的，现有技术中的康复机器人的防倒保护装置是在机器人本体周围设置护栏，它具有防倒的效果，但是它还具有占用空间、防倒效果差、使用不便的缺点。

为了解决以上问题，提出了专利号为“CN207041644U”的具有防倒保护装置的康复机器人，该专利包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，它还包括一个保护装置，所述保护装置是固定在地面上的架子，在架子上面具有滑道，还有滑轮安装在滑道上，滑轮下面用绳子连接机器人本体,所述滑道的端部还有电机，电机用链条连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行。本专利具有占用空间小、防倒效果好、使用方便的优点，但是该专利中的架子不具有升降功能，进而不利于用户对滑道上的滑轮和电机进行维修。

为了解决专利号为“CN207041644U”的具有防倒保护装置的康复机器人所存在的问题，提出了一种具有防倒保护装置的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防倒保护装置的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防倒保护装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人肢臂，且机器人本体的上方设有水平设置的滑道，滑道上滑动安装有滑轮，滑轮上安装有绳子，且滑轮通过绳子与机器人本体相连接，滑轮的一侧设有与滑道顶部固定安装的旋转电机，旋转电机上安装有链条，且旋转电机通过链条与滑轮相连接，所述滑道的下方设有与地面固定安装的圆型调节座，且圆型调节座位于机器人本体靠近旋转电机的一侧，圆型调节座的内部设置为中空结构，且圆型调节座的顶部内壁上开设有第一圆型通孔，第一圆型通孔的内部竖直放置有与滑道底部固定安装的支撑架，且支撑架的外侧底部固定有多个活动座，每个活动座匹配有开设在圆型调节座侧壁上的活动槽，且活动槽远离活动槽槽口的一侧内壁上开设有限位槽，限位槽的内部水平滚动安装有与活动座固定安装的限位块，活动座的底部固定有位于活动槽内的圆型套管，且圆型套管的内侧啮合有丝杆，丝杆的底端延伸至圆型套管的下方并焊接有从动齿轮，且从动齿轮的底部转动安装在活动槽的底部内壁上，多个从动齿轮啮合有同一个主动齿轮，且主动齿轮的底部固定有与圆型调节座底部内壁固定安装的驱动电机。

优选的，所述活动槽的个数为偶数，并为四到八个，四到八个活动槽呈环型分布在圆型调节座的侧壁上。

优选的，丝杆啮合有设置在圆型套管内侧的内螺纹，两个对角设置的丝杆上的螺纹旋向相反。

优选的，所述限位块的两侧均嵌装有滚珠，且滚珠滚动连接有开设在限位槽侧壁上的滚道。

优选的，所述驱动电机的控制端通过无线连接有控制装置，且控制装置内置于机器人本体上，控制装置通过无线还电性连接有旋转电机的控制端。

优选的，所述支撑架为圆型结构，且支撑架的水平截面直径比第一圆型通孔的水平截面直径小。

本实用新型中，所述一种具有防倒保护装置的机器人中通过驱动电机、主动齿轮、多个从动齿轮、丝杆、内螺纹、圆型套管、活动座、限位块、滚珠、滚道和固定在滑道底部的支撑架相配合，且两个对角设置的丝杆上的螺纹旋向相反，当位于滑道顶部的滑轮或者旋转电机需要维修时，首先启动驱动电机，驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮在对应的活动槽底部内壁上进行转动，从动齿轮带动丝杆在对应的圆型套管内部进行旋转，多个丝杆同时带动对应的圆型套管进行下移，多个圆型套管通过对应的活动座共同带动支撑架进行下移，直到滑道的水平高度处于较低位置时，有利于用户对滑轮或者旋转电机进行维修，本实用新型经济实用，当位于滑道顶部的滑轮或者旋转电机需要维修时，通过驱动电机可以将滑道移动到较低的高度位置，进而有利于用户对滑轮或者旋转电机进行维修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有防倒保护装置的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有防倒保护装置的机器人的A-A的结构示意图。

图中：1机器人本体、2机器人肢臂、3滑道、4滑轮、5绳子、6旋转电机、7链条、8圆型调节座、9第一圆型通孔、10支撑架、11活动座、12活动槽、13限位槽、14限位块、15圆型套管、16丝杆、17从动齿轮、18主动齿轮、19驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种具有防倒保护装置的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括机器人肢臂2，机器人肢臂2是用于对人体肢臂进行捆绑的部件，机器人本体1的上方设有水平设置的滑道3，滑道3上滑动安装有滑轮4，滑轮4上安装有绳子5，且滑轮4通过绳子5与机器人本体1相连接，滑轮4的一侧设有与滑道3顶部固定安装的旋转电机6，旋转电机6上安装有链条7，且旋转电机6通过链条7与滑轮4相连接，滑道3的下方设有与地面固定安装的圆型调节座8，且圆型调节座8位于机器人本体1靠近旋转电机6的一侧，圆型调节座8的内部设置为中空结构，且圆型调节座8的顶部内壁上开设有第一圆型通孔9，第一圆型通孔9的内部竖直放置有与滑道3底部固定安装的支撑架10，且支撑架10的外侧底部固定有多个活动座11，每个活动座11匹配有开设在圆型调节座8侧壁上的活动槽12，且活动槽12远离活动槽12槽口的一侧内壁上开设有限位槽13，限位槽13的内部水平滚动安装有与活动座11固定安装的限位块14，活动座11的底部固定有位于活动槽12内的圆型套管15，且圆型套管15的内侧啮合有丝杆16，丝杆16的底端延伸至圆型套管15的下方并焊接有从动齿轮17，且从动齿轮17的底部转动安装在活动槽12的底部内壁上，多个从动齿轮17啮合有同一个主动齿轮18，且主动齿轮18的底部固定有与圆型调节座8底部内壁固定安装的驱动电机19，活动槽12的个数为偶数，并为四到八个，四到八个活动槽12呈环型分布在圆型调节座8的侧壁上，丝杆16啮合有设置在圆型套管15内侧的内螺纹，两个对角设置的丝杆16上的螺纹旋向相反，限位块14的两侧均嵌装有滚珠，且滚珠滚动连接有开设在限位槽12侧壁上的滚道，驱动电机19的控制端通过无线连接有控制装置，且控制装置内置于机器人本体1上，控制装置通过无线还电性连接有旋转电机6的控制端，支撑架10为圆型结构，且支撑架10的水平截面直径比第一圆型通孔9的水平截面直径小，本实用新型经济实用，当位于滑道3顶部的滑轮4或者旋转电机6需要维修时，通过驱动电机19可以将滑道3移动到较低的高度位置，进而有利于用户对滑轮4或者旋转电机6进行维修。

本实用新型中，当位于滑道3顶部的滑轮4或者旋转电机6发生损坏，需要维修时，首先启动驱动电机19，驱动电机19带动主动齿轮18在圆型调节座8内进行旋转，由于主动齿轮18同时与多个从动齿轮17相啮合，主动齿轮18同时带动多个从动齿轮17分别在对应的活动槽12底部内壁上进行转动，从动齿轮17带动丝杆16在对应的圆型套管15内部进行旋转，由于丝杆16和圆型套管15内侧的内螺纹相啮合，且两个对角设置的丝杆16上的螺纹旋向相反，多个丝杆16同时带动对应的圆型套管15在活动槽12的内部进行下移，多个圆型套管15分别带动对应的活动座11在活动槽12的内部进行下移，活动座11带动限位块14上的滚珠在对应的滚道内进行向下滚动，同时多个活动座11共同带动支撑架10在第一圆型通孔9的内部进行下移，支撑架10带动滑道3进行下移，直到滑道3的水平高度处于较低位置时，有利于用户对滑轮4或者旋转电机6进行维修。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防倒保护装置的机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括机器人肢臂（2），且机器人本体（1）的上方设有水平设置的滑道（3），滑道（3）上滑动安装有滑轮（4），滑轮（4）上安装有绳子（5），且滑轮（4）通过绳子（5）与机器人本体（1）相连接，滑轮（4）的一侧设有与滑道（3）顶部固定安装的旋转电机（6），旋转电机（6）上安装有链条（7），且旋转电机（6）通过链条（7）与滑轮（4）相连接，其特征在于，所述滑道（3）的下方设有与地面固定安装的圆型调节座（8），且圆型调节座（8）位于机器人本体（1）靠近旋转电机（6）的一侧，圆型调节座（8）的内部设置为中空结构，且圆型调节座（8）的顶部内壁上开设有第一圆型通孔（9），第一圆型通孔（9）的内部竖直放置有与滑道（3）底部固定安装的支撑架（10），且支撑架（10）的外侧底部固定有多个活动座（11），每个活动座（11）匹配有开设在圆型调节座（8）侧壁上的活动槽（12），且活动槽（12）远离活动槽（12）槽口的一侧内壁上开设有限位槽（13），限位槽（13）的内部水平滚动安装有与活动座（11）固定安装的限位块（14），活动座（11）的底部固定有位于活动槽（12）内的圆型套管（15），且圆型套管（15）的内侧啮合有丝杆（16），丝杆（16）的底端延伸至圆型套管（15）的下方并焊接有从动齿轮（17），且从动齿轮（17）的底部转动安装在活动槽（12）的底部内壁上，多个从动齿轮（17）啮合有同一个主动齿轮（18），且主动齿轮（18）的底部固定有与圆型调节座（8）底部内壁固定安装的驱动电机（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的机器人，其特征在于，所述活动槽（12）的个数为偶数，并为四到八个，四到八个活动槽（12）呈环型分布在圆型调节座（8）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的机器人，其特征在于，丝杆（16）啮合有设置在圆型套管（15）内侧的内螺纹，两个对角设置的丝杆（16）上的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的机器人，其特征在于，所述限位块（14）的两侧均嵌装有滚珠，且滚珠滚动连接有开设在限位槽（13）侧壁上的滚道。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的机器人，其特征在于，所述驱动电机（19）的控制端通过无线连接有控制装置，且控制装置内置于机器人本体（1）上，控制装置通过无线还电性连接有旋转电机（6）的控制端。

6.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的机器人，其特征在于，所述支撑架（10）为圆型结构，且支撑架（10）的水平截面直径比第一圆型通孔（9）的水平截面直径小。