CN208289662U - 瓦形稀土永磁体组合磨具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及瓦形稀土永磁体组合磨具，包括内、外弧面研磨单元和弦宽侧面研磨单元，其技术要点是：内、外弧面研磨单元包括工作台A、磨削轮A和定位工装，工作台A上表面设有环形凹槽滑道，环形凹槽滑道内利用滑轮组支撑有环形底板，环形底板上方利用支柱固定有同心环形顶板，定位工装对称分布于支柱两侧的环形底板与环形顶板之间；两个磨削轮A相互对应且两个磨削轮A之间形成磨削通道，磨削通道位于环形凹槽滑道的正上方；弦宽侧面研磨单元包括工作台B、弧形支撑座、带有定位件C的压板、升降机构、与升降机构联接的磨削轮B。其从根本上解决现有瓦形稀土永磁体研磨工具存在的加工效率低、加工精度低的问题，显著提高生产效率和磨削精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及稀土永磁体加工工具，特别是一种瓦形稀土永磁体组合磨具。
背景技术
稀土永磁体坯料通过切割机从母材上切割下来时，其表面和棱角处需要进行研磨加工最终成型，从而保证产品的光洁度，保证外观美观。
瓦形稀土永磁体的磨削加工包括磨削磁体的弦宽两侧面和内、外圆弧面。传统加工时需要采用四～五道加工工序，在不同的磨床上加工才能完成，这种加工方式的主要缺点就是生产效率不高，并且在磨床间的转移降低了瓦形磁体在机床上的定位精度，导致磨削精度低，产品一致性差。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种结构合理、使用可靠的瓦形稀土永磁体组合磨具，从根本上解决现有瓦形稀土永磁体研磨工具存在的加工效率低、加工精度低的问题，显著提高生产效率和磨削精度。
本实用新型的技术方案是：
一种瓦形稀土永磁体组合磨具，包括内、外弧面研磨单元和弦宽侧面研磨单元，其技术要点是：所述内、外弧面研磨单元包括工作台A、设于工作台A上的磨削轮A和定位工装，所述工作台A上表面设有环形凹槽滑道，所述环形凹槽滑道内利用滑轮组支撑有环形底板，所述环形底板上方利用支柱固定有同心环形顶板，所述定位工装的数量为多组，对称分布于支柱两侧的环形底板与环形顶板之间，每组定位工装由固定于环形底板上表面的定位件A和固定于环形顶板下表面的定位件B组成，所述定位件A和定位件B的轴心线重合；所述磨削轮A的数量为两个，分别立设于环形凹槽滑道内、外两侧的工作台A上，两个磨削轮A相互对应且两个磨削轮A之间形成磨削通道，所述磨削通道位于环形凹槽滑道的正上方，所述工作台A侧面设有悬臂梁，所述悬臂梁的顶部固定有分别与两个磨削轮A的轮轴连接的同步运转的电机减速机A和电机减速机B；所述弦宽侧面研磨单元包括工作台B、设于工作台B上的弧形支撑座、设于弧形支撑座正上方的带有定位件C的压板、设于弧形支撑座两侧的升降机构、与升降机构联接的磨削轮B，所述磨削轮B的轴心线与弧形支撑座的上表面平行。
上述的瓦形稀土永磁体组合磨具，所述环形凹槽滑道内侧的工作台A中心位置固定有电机减速机C，所述电机减速机C的输出轴上固定有连接环，所述连接环的外周与支柱之间设有连接臂。
上述的瓦形稀土永磁体组合磨具，所述定位件A和定位件B分别为气缸，所述气缸的缸体与环形底板或环形顶板固定，气缸的缸杆末端固定有用于夹持永磁体的定位片。
上述的瓦形稀土永磁体组合磨具，所述磨削轮A的高度大于待加工永磁体高度。
上述的瓦形稀土永磁体组合磨具，所述滑轮组由呈十字交叉状分布的四对滑轮组成，每对滑轮利用万向架与环形底板下表面连接，以适应弯道行走。
上述的瓦形稀土永磁体组合磨具，所述环形底板的中心线的半径与待加工永磁体的内、外弧面的中间面的半径相等。
上述的瓦形稀土永磁体组合磨具，所述升降机构包括底板、顶板、设于底板与顶板之间的一对丝杆和一对导向柱、组装于丝杆和导向柱上的升降架，所述磨削轮B位于升降架上且轮轴端部固定有电机减速机D。
本实用新型的有益效果是：
1、内、外弧面研磨单元由于采用定位件A和定位件B定位永磁体的上、下端面，并在驱动环形底板的情况下，永磁体随之旋转，进入两个磨削轮A之间同时实现永磁体内、外弧面的研磨。2、永磁体内、外弧面研磨完成后，弦宽侧面研磨单元采用两个升降机构带动磨削轮B从上至下完成对永磁体两个弦宽侧面的研磨。生产过程中只需换装夹具一次，不仅提高了生产效率，而且提高了研磨精度，保证了研磨质量。
附图说明
图1是本实用新型的内、外弧面研磨单元的结构示意图；
图2是图1中环形底板、环形顶板、电机减速机C、连接环和连接臂的位置关系示意图；
图3是内、外弧面研磨单元的研磨原理图；
图4是本实用新型的弦宽侧面研磨单元的结构示意图；
图5是弦宽侧面研磨单元的研磨原理图。
图中：1.工作台A、2.磨削轮A、3.电机减速机A、4.电机减速机B、5.悬臂梁、6.环形顶板、7.支柱、8.连接环、9.定位件B、10.定位件A、11.环形凹槽滑道、12.滑轮、13.环形底板、14.电机减速机C、15.连接臂、16.待加工永磁体、17.工作台B、18.底板、19.导向柱、20.丝杆、21.升降架、22.电机减速机D、23.磨削轮B、24.顶板、25.压板、26.定位件C、27.弧形支撑座。
具体实施方式
该瓦形稀土永磁体组合磨具，包括内、外弧面研磨单元和弦宽侧面研磨单元。
其中，如图1-图3所示，所述内、外弧面研磨单元包括工作台A1、设于工作台A1上的磨削轮A2和定位工装。所述工作台A1上表面设有环形凹槽滑道11，所述环形凹槽滑道11内利用滑轮组支撑有环形底板13，所述环形底板13上方利用支柱7固定有同心环形顶板6，所述定位工装的数量为多组，对称分布于支柱7两侧的环形底板13与环形顶板6之间，每组定位工装由固定于环形底板13上表面的定位件A10和固定于环形顶板6下表面的定位件B9组成，所述定位件A10和定位件B9的轴心线重合。所述磨削轮A2的数量为两个，分别立设于环形凹槽滑道11内、外两侧的工作台A1上，两个磨削轮A2相互对应且两个磨削轮A2之间形成磨削通道，所述磨削通道位于环形凹槽滑道11的正上方，所述工作台A1侧面设有悬臂梁5，所述悬臂梁5的顶部固定有分别与两个磨削轮A2的轮轴连接的同步运转的电机减速机A3和电机减速机B4。电机减速机A3和电机减速机B4带动两个磨削轮A2相对旋转。
本实施例中，所述环形凹槽滑道11内侧的工作台A1中心位置固定有电机减速机C14，所述电机减速机C14的输出轴上固定有连接环8，所述连接环8的外周与支柱7之间设有连接臂15。利用电机减速机C14带动连接环8和连接臂15转动，通过连接臂15驱动环形底板13转动，从而带动利用定位工装装夹的瓦形永磁体转动。也可以手动推动支柱7带动环形底板13转动。所述滑轮组由呈十字交叉状分布的四对滑轮12组成，每对滑轮12利用万向架与环形底板13下表面连接，以适应弯道行走。
本实施例中，所述定位工装的数量为六组，每三组固定一个稀土永磁体。所述定位件A10和定位件B9分别为气缸，所述气缸的缸体与环形底板13或环形顶板6固定，气缸的缸杆末端固定有用于夹持永磁体的定位片。所述磨削轮A2的高度大于待加工永磁体16高度。所述环形底板13的中心线的半径与待加工永磁体16的内、外弧面的中间面的半径相等。工作时，调整定位件A10和定位件B9的高度位置，从而使夹持的待加工永磁体16位于两个磨削轮A2的高度范围内，以实现内、外弧面的全面研磨。
如图4、图5所示，所述弦宽侧面研磨单元包括工作台B17、设于工作台B17上的弧形支撑座27、设于弧形支撑座27正上方的带有定位件C26的压板25、对称设于弧形支撑座27两侧的升降机构、与升降机构联接的磨削轮B23，所述磨削轮B23的轴心线与弧形支撑座27的上表面平行。所述升降机构包括底板18、顶板24、设于底板18与顶板24之间的一对丝杆20和一对导向柱19、组装于丝杆20和导向柱19上的升降架21，所述磨削轮B23位于升降架21上且轮轴端部固定有电机减速机D22。丝杆20在传动机构的驱动下发生旋转时，升降架21沿丝杆20和导向柱19上、下运动，带动磨削轮B23上下运动，同时磨削轮B23在电机减速机D22的带动下发生旋转实现对待加工永磁体16的弦宽两侧面的研磨。
Claims (7)
1.一种瓦形稀土永磁体组合磨具，包括内、外弧面研磨单元和弦宽侧面研磨单元，其特征在于：所述内、外弧面研磨单元包括工作台A、设于工作台A上的磨削轮A和定位工装，所述工作台A上表面设有环形凹槽滑道，所述环形凹槽滑道内利用滑轮组支撑有环形底板，所述环形底板上方利用支柱固定有同心环形顶板，所述定位工装的数量为多组，对称分布于支柱两侧的环形底板与环形顶板之间，每组定位工装由固定于环形底板上表面的定位件A和固定于环形顶板下表面的定位件B组成，所述定位件A和定位件B的轴心线重合；所述磨削轮A的数量为两个，分别立设于环形凹槽滑道内、外两侧的工作台A上，两个磨削轮A相互对应且两个磨削轮A之间形成磨削通道，所述磨削通道位于环形凹槽滑道的正上方，所述工作台A侧面设有悬臂梁，所述悬臂梁的顶部固定有分别与两个磨削轮A的轮轴连接的同步运转的电机减速机A和电机减速机B；所述弦宽侧面研磨单元包括工作台B、设于工作台B上的弧形支撑座、设于弧形支撑座正上方的带有定位件C的压板、设于弧形支撑座两侧的升降机构、与升降机构联接的磨削轮B，所述磨削轮B的轴心线与弧形支撑座的上表面平行。
2.根据权利要求1所述的瓦形稀土永磁体组合磨具，其特征在于：所述环形凹槽滑道内侧的工作台A中心位置固定有电机减速机C，所述电机减速机C的输出轴上固定有连接环，所述连接环的外周与支柱之间设有连接臂。
3.根据权利要求1所述的瓦形稀土永磁体组合磨具，其特征在于：所述定位件A和定位件B分别为气缸，所述气缸的缸体与环形底板或环形顶板固定，气缸的缸杆末端固定有用于夹持永磁体的定位片。
4.根据权利要求1所述的瓦形稀土永磁体组合磨具，其特征在于：所述磨削轮A的高度大于待加工永磁体高度。
5.根据权利要求1所述的瓦形稀土永磁体组合磨具，其特征在于：所述滑轮组由呈十字交叉状分布的四对滑轮组成，每对滑轮利用万向架与环形底板下表面连接。
6.根据权利要求1所述的瓦形稀土永磁体组合磨具，其特征在于：所述环形底板的中心线的半径与待加工永磁体的内、外弧面的中间面的半径相等。
7.根据权利要求1所述的瓦形稀土永磁体组合磨具，其特征在于：所述升降机构包括底板、顶板、设于底板与顶板之间的一对丝杆和一对导向柱、组装于丝杆和导向柱上的升降架，所述磨削轮B位于升降架上且轮轴端部固定有电机减速机D。
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| CN113894702A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-07 | 江苏甬磁磁性材料研究院有限公司 | 一种瓦形钕铁硼磁钢磨削用定位机构 |
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| CN113894702B (zh) * | 2021-11-22 | 2022-08-16 | 江苏甬磁磁性材料研究院有限公司 | 一种瓦形钕铁硼磁钢磨削用定位机构 |
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