CN208289205U - 一种锂离子电池极耳自动化焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种锂离子电池极耳自动化焊接装置，包括锂离子电池上料盘、锂离子电池上下料机械手、待焊接锂离子电池、极片、超声波焊接机、极片上下料及夹持机械手和极片上料料盘，所述锂离子电池上下料机械手的一端设置有待焊接锂离子电池，所述锂离子电池上下料机械手右侧设置有支撑座，所述支撑座上端中部设置有超声波焊接机，所述支撑座上端在超声波焊接机左侧设置有焊台。本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，可以实现锂离子电池极耳的自动化焊接，焊接过程中采用CCD进行定位，具有很高的重复定位精度，使锂离子电池极耳焊接的定位精度更高，准确度更好，焊接效率也有所提高。

Description

一种锂离子电池极耳自动化焊接装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动化焊接装置，具体是一种锂离子电池极耳自动化焊接装置。
背景技术
现有的锂离子电池极耳焊接大部分都是是采用人工进行。采用人工焊接锂离子电池需要人手同时将电池包和极片放到超声波焊接机焊头下进行定位，人工定位速率较慢，而且重复定位精度较低，直接影响了电池极耳焊接的质量。因此需要一种重复定位精度高、效率高的自动化焊接设备，自动实现电池和极片的上料并进行自动定位，焊接之后自动将焊接好的电池下料放到收料盘中。
因此，本领域技术人员提供了一种锂离子电池极耳自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种锂离子电池极耳自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种锂离子电池极耳自动化焊接装置，包括锂离子电池上料盘、锂离子电池上下料机械手、待焊接锂离子电池、极片、超声波焊接机、极片上下料及夹持机械手和极片上料料盘，所述锂离子电池上下料机械手的一端设置有待焊接锂离子电池，所述锂离子电池上下料机械手右侧设置有支撑座，所述支撑座上端中部设置有超声波焊接机，所述支撑座上端在超声波焊接机左侧设置有焊台，所述焊台上设置有CDD定位装置,所述焊台上端设置有极片，所述支撑座上端与焊台对应位置设置有极片上下料及夹持机械手，所述支撑座上端左侧设置有极片上料料盘，所述支撑座前侧设置有锂离子电池上料盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述锂离子电池上下料机械手水平旋转角度为0～180 度。
作为本实用新型再进一步的方案：所述锂离子电池上料盘形状为正方体。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座下端设置有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，可以实现锂离子电池极耳的自动化焊接，焊接过程中采用CCD进行定位，具有很高的重复定位精度，使锂离子电池极耳焊接的定位精度更高，准确度更好，焊接效率也有所提高。
附图说明
图1为一种锂离子电池极耳自动化焊接装置的结构示意图。
图2为一种锂离子电池极耳自动化焊接装置中A焊点位置示意图。
图3为一种锂离子电池极耳自动化焊接装置中B焊点位置示意图。
图4为一种锂离子电池极耳自动化焊接装置的控制流程图。
图中：1-锂离子电池上料盘、2-锂离子电池上下料机械手、3-待焊接锂离子电池、4- 极片、5-超声波焊接机、6-极片上下料及夹持机械手、7-极片上料料盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种锂离子电池极耳自动化焊接装置，包括锂离子电池上料盘1、锂离子电池上下料机械手2、待焊接锂离子电池3、极片4、超声波焊接机5、极片上下料及夹持机械手6和极片上料料盘7，所述锂离子电池上下料机械手2 的一端设置有待焊接锂离子电池3，所述锂离子电池上下料机械手2右侧设置有支撑座，所述支撑座上端中部设置有超声波焊接机5，所述支撑座上端在超声波焊接机5左侧设置有焊台，所述焊台上设置有CDD定位装置,所述焊台上端设置有极片4，所述支撑座上端与焊台对应位置设置有极片上下料及夹持机械手6，所述支撑座上端左侧设置有极片上料料盘7，所述支撑座前侧设置有锂离子电池上料盘1。
请参阅图4，一种锂离子电池极耳自动化焊接装置的控制方法，该方法包括以下步骤：
(一)、启动焊接装置，极片上下料及夹持机械手6从极片上料料盘7中夹取极片4，然后送到焊台上进行CCD定位，并保持夹持动作；
(二)、锂离子电池上下料机械手2从锂离子电池上料盘1中取出电池，将电池送到焊台上和极片4进行CCD定位；
(三)、定位动作完成后，超声波焊接机5开始进行A点位置焊接；
(四)、焊接完A点之后，极片上下料及夹持机械手6松开极片4，锂离子电池上下料机械手2夹持电池进行平移，将B点焊接位置对准焊头，极片上下料及夹持机械手6再将极片4与B点进行定位，并焊接；
(五)、焊接之后极片上下料及夹持机械手6松开极片4，锂离子电池上下料机械手2将焊接完成电池下料放到收料盘中；
(六)、若电池全部焊接完毕，则结束工作，反之继续进行上料焊接动作，直至电池全部焊接完毕。
所述锂离子电池上下料机械手2水平旋转角度为0～180度。
所述锂离子电池上料盘1形状为正方体。
所述支撑座下端设置有防滑垫。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种锂离子电池极耳自动化焊接装置，包括锂离子电池上料盘(1)、锂离子电池上下料机械手(2)、待焊接锂离子电池(3)、极片(4)、超声波焊接机(5)、极片上下料及夹持机械手(6)和极片上料料盘(7)，其特征在于，所述锂离子电池上下料机械手(2)的一端设置有待焊接锂离子电池(3)，所述锂离子电池上下料机械手(2)右侧设置有支撑座，所述支撑座上端中部设置有超声波焊接机(5)，所述支撑座上端在超声波焊接机(5)左侧设置有焊台，所述焊台上设置有CDD定位装置,所述焊台上端设置有极片(4)，所述支撑座上端与焊台对应位置设置有极片上下料及夹持机械手(6)，所述支撑座上端左侧设置有极片上料料盘(7)，所述支撑座前侧设置有锂离子电池上料盘(1)。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池极耳自动化焊接装置，其特征在于，所述锂离子电池上下料机械手(2)水平旋转角度为0～180度。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池极耳自动化焊接装置，其特征在于，所述锂离子电池上料盘(1)形状为正方体。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池极耳自动化焊接装置，其特征在于，所述支撑座下端设置有防滑垫。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110057289A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 江苏理工学院 一种锂电池极片焊前多光源定位检测装置及其控制方法
CN110653525A (zh) * 2019-08-23 2020-01-07 江苏理工学院 电池极片焊前定位检测系统和方法

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