CN208286398U - 一种钢圈分选固定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢圈分选固定装置，包括机架，所述机架上设有用于对钢圈进行夹持搬运的机械手，所述机架上依次设有钢圈进料架和钢圈夹持架；所述钢圈进料架包括呈倾斜设置的轴套，所述轴套外可挂设钢圈，所述轴套内设有可转动的转轴，露出轴套的底端连接有旋转头，所述旋转头上设有外螺纹；所述钢圈夹持架包括凹槽状主体，所述侧板的顶缘设有第一钢圈固定板，所述第一钢圈固定板上设有沿第一钢圈固定板长度的通孔，所述通孔上设有多个相间隔的第一夹板；所述凹槽状主体内设有第二钢圈固定板，所述第二钢圈固定板上设有多个相间隔的且嵌入至相邻第一夹板之间间隙的第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相配合实现对钢圈的夹持固定。

Description

一种钢圈分选固定装置

技术领域

本实用新型涉及内衣用钢圈生产设备，尤其涉及一种钢圈分选固定装置。

背景技术

女性的塑形内衣或文胸为普通的衣物，按照人体工程学的要求，需要能够有效的支撑女性的乳房，塑造出漂亮的身形曲线，体现女性的形体美。现有的内衣或文胸材料主要采用布料，布料的柔软性使得穿着舒适，为了提高内衣或文胸能够支撑胸部进行塑形，一般在文胸的下侧嵌入钢圈，提高布料的支撑力。

现有的钢圈为使用金属材质制成，有效起到支撑乳房的作用，正是由于这样，钢圈的两端容易刺破布料或刺伤使用者的皮肤。因此，需要对钢圈的两端进行塑封，现有技术中针对钢圈的塑封均为采用人工方式，但人工的方式不适用于钢圈的大规模生产。针对人工塑封的方式，需要开发一种能对钢圈的末端进行塑封的设备以取代人工，而这类型的设备中，如何抓取和固定多个钢圈成为关键。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可用于抓取和固定内衣钢圈的钢圈分选固定装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：

一种钢圈分选固定装置，包括机架，所述机架上设有用于对钢圈进行夹持搬运的机械手，所述机架上依次设有钢圈进料架和钢圈夹持架；

所述钢圈进料架包括呈倾斜设置的轴套，所述轴套外可挂设钢圈，所述轴套内设有可转动的转轴，所述转轴露出轴套的顶端驱动连接有电机，露出轴套的底端连接有旋转头，使得钢圈可从轴套滑行至旋转头上，所述旋转头上设有外螺纹；还包括弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括与旋转头相对，可将钢圈压紧于旋转头的压紧部，以及用于固定压紧部使得压紧部悬空在旋转头上的连接部；

所述钢圈夹持架包括凹槽状主体，所述凹槽状主体设有底板，沿底板长度的两侧设有侧板，所述底板的两端设有端板；所述侧板的顶缘设有第一钢圈固定板，所述第一钢圈固定板上设有沿第一钢圈固定板长度的通孔，所述通孔上设有多个相间隔的第一夹板；所述凹槽状主体内设有第二钢圈固定板，所述第二钢圈固定板上设有多个相间隔的且嵌入至相邻第一夹板之间间隙的第二夹板，所述第二夹板的厚度小于相邻第一夹板之间的间隙的厚度，所述第一夹板和第二夹板相配合实现对钢圈的夹持固定；所述第二钢圈固定板的一端设有贯穿端板的且可与驱动机构驱动连接的活塞杆，所述第二钢圈固定板的另一端与端板之间设有可让第二钢圈固定板复位的回位机构。

钢圈挂设在轴套上，在重力的作用下，钢圈有向下移动的趋势。当电机控制旋转头转动一定角度时，旋转头表面的外螺纹带动其中一个钢圈通过压紧部，整个弹性压紧机构发生弹性形变，这样就分离出一个钢圈（此时分离出的钢圈依然挂在旋转头上），然后通过机械手对分离出的钢圈进行夹持（机械手将钢圈夹持到钢圈夹持架中，然后机械手夹持钢圈夹持架，将钢圈依次进行加热、上粉、再加热、冷却等步骤，最后在端部形成包覆的胶套，以此完成对钢圈的塑封操作）。如此进行，当一个个钢圈被机械手夹走时，后续的钢圈滑行至被夹走钢圈的位置。这里的弹性压紧机构的作用在于阻挡钢圈，并在旋转头的作用下分离出钢圈。弹性压紧机构采用具有弹性的材质制备而成，包括金属、塑料等。连接部的作用在于固定压紧部，因此，连接部可连接于机架任何地方，只要能固定压紧部与旋转头相对即可。

在准备放置钢圈到钢圈夹持架前，驱动机构（如气缸）通过活塞杆驱动第二钢圈固定板移动，压缩回位机构，此时第二夹板和第一夹板之间呈现较大的间隔，机械手可将夹持的钢圈放置到第一夹板和第二夹板之间，当满置钢圈后，驱动机构回缩，第二钢圈固定板在回位机构的作用下向相反反向移动，使得第二夹板和第一夹板夹紧钢圈，这时便可对整个夹持架进行移动，并进行后续的加热、上粉等操作（上粉即在钢圈温度较高时，钢圈的末端与塑料粉料接触，从而在端部表面形成包覆的胶套）。通过这样的方式，便于钢圈的放置，也实现了钢圈的有效固定。

所述轴套的顶端和底端分别设有轴承，所述转轴的顶端和底端分别穿过轴承可转动设置。

所述转轴的底端设有外螺纹，所述旋转头设有螺孔，所述旋转头与转轴的底端螺纹连接。

本申请中，钢圈要从轴套滑行至旋转头，再在旋转头的作用下进行分离。因此要使得旋转头与轴套之间不存在缝隙或者缝隙较小，否则钢圈便会卡在缝隙上不能移动。将旋转头紧靠轴套设置以消除缝隙或者降低缝隙间距，这是可以实现的，但这对各构件提出较高的精度要求。本申请提供另外一种方案，即所述旋转头的外径小于轴套的内径，使得旋转头固定在转轴上时可嵌入至轴套以消除轴套与旋转头之间的缝隙。

所述转轴的顶端通过联轴器与电机驱动连接。

还包括包覆外壳，所述包覆外壳的一端与轴套的顶端固定，另一端与电机固定，使得电机的驱动轴和转轴的顶端置于包覆外壳内。包覆外壳的设置起到防尘的作用，并且能固定电机，避免通过额外的结构来固定电机，降低的设备的复杂度。

所述压紧部和连接部相接呈L型，所述压紧部为长条状的压紧条，所述连接部为长条状的连接条；所述压紧条沿轴套的轴向设置，其上设有突出部，所述突出部将钢圈压紧于旋转头。压紧条上设有突出部，也即是，压紧条上还存在非突出部，非突出部与轴套相间一定距离，钢圈向下滑动聚集于非突出部对应的部位，便于当前一个钢圈压出时，后续的钢圈依次压出。

所述压紧条的突出部与靠近旋转头端面的部位相对。由于钢圈是在旋转头的作用下进行压出分离的，因此当压紧条的突出部与靠近旋转头端面的部位相对时，旋转头的靠近端面的部位与部分钢圈接触（这也是钢圈聚集的部位），因而会更加方便钢圈的压出。

所述靠近轴套的两侧设有导向槽，使得挂设在轴套上的钢圈的两端可嵌入至导向槽，实现钢圈的向下滑行。

所述轴套的表面与钢圈相接的部位设有聚四氟乙烯层。设置的聚四氟乙烯层降低了钢圈与轴套相接触的摩擦力。

为了更加便于钢圈的放置，避免错位，本申请中，进一步的，相邻的第一夹板和第二夹板之间，两者的顶端形成V型结构。

优选的，所述回位机构包括贯穿端板设置的螺栓，以及套设在螺栓上的弹簧，所述弹簧可与第二钢圈固定板的端部相抵，所述弹簧的长度大于螺栓的长度。螺栓的作用在于固定弹簧，避免弹簧在压缩或伸展时出现移位。

所述活塞杆连接有连接板，两者一体成型，所述活塞杆通过连接板与第二钢圈固定板的端部连接。

所述连接板与第二钢圈固定板之间通过螺纹紧固件连接（螺纹紧固件包括但不限于螺丝、螺钉、螺栓）。所述端板与侧板之间通过螺纹紧固件连接。所述第一钢圈固定板与端板之间通过螺纹紧固件连接。通过这样的方式，实现了可拆卸分离的连接，方便加工以及组装。

进一步的，当机械手把钢圈放置到钢圈夹持架上时，钢圈不可避免的出现错位不齐，从而影响后续的上粉操作（当然，这种错位不齐的幅度不大），为了避免这种情况，本申请中，所述靠近钢圈夹持架的两侧设有对齐机构，所述对齐机构包括气缸和与气缸驱动连接的对齐平板。气缸驱动平板伸缩，当两侧的平板向钢圈施加压力时，使得钢圈变得整齐。

进一步的，所述钢圈夹持架通过支架固定在导轨滑台上，使得钢圈夹持架可沿工作方向移动，所述支架上设有可驱动活塞杆的驱动机构。如前所述，机械手将钢圈夹持到钢圈夹持架中，钢圈还要依次进行加热、上粉、再加热、冷却等步骤，完成对钢圈的塑封操作。因此，后续的加热、上粉、再加热、冷却等步骤需要额外的机械手来操控，而通过导轨滑台的设置，将钢圈夹持架移动到合适的位置，方便额外的机械手来操控。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型应用于钢圈塑封设备，能有效分离出单个钢圈，方便机械手对钢圈进行夹持，降低人工强度。通过第一钢圈固定板和第二钢圈固定板实现了对钢圈的固定，通过设置活塞杆和回位机构，便于钢圈的放置以及钢圈的有效固定，避免在后续加工步骤中钢圈的松动。通过导轨滑台的设置，便于额外的机械手夹持钢圈夹持架完成后续的加热、上粉、再加热、冷却等步骤。

附图说明

图1为钢圈分选固定装置结构示意图；

图2为钢圈分选固定装置局部结构示意图（没有示出对齐机构）；

图3为进料架立体图；

图4为进料架结构分解图；

图5为进料架安装在设备上的结构图；

图6为进料架挂设钢圈示意图；

图7为钢圈夹持架的立体图；

图8为钢圈夹持架的分解图；

图9为一对对齐机构结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1和2所示，一种钢圈分选固定装置，包括机架，所述机架上设有用于对钢圈进行夹持搬运的机械手102，所述机架上依次设有钢圈进料架100和钢圈夹持架200；

如图3~6所示，所述钢圈进料架100包括呈倾斜设置的轴套110（轴套110固定在架子150上），所述轴套110外可挂设钢圈101，所述轴套110内设有可转动的转轴120，所述转轴120露出轴套110的顶端驱动连接有电机130，露出轴套110的底端连接有旋转头123，且旋转头123紧邻轴套110设置，使得钢圈101可从轴套110滑行至旋转头123上，所述旋转头123上设有外螺纹；还包括弹性压紧机构170，所述弹性压紧机构170包括与旋转头相对，可将钢圈压紧于旋转头的压紧部172，以及用于固定压紧部172使得压紧部172悬空在旋转头上的连接部171（连接部171固定在机架上）。

所述轴套110的顶端和底端分别设有轴承121，所述转轴120的顶端和底端分别穿过轴承121可转动设置。所述转轴的底端设有外螺纹，所述旋转头设有螺孔，所述旋转头与转轴的底端螺纹连接，并通过螺母122紧固。所述转轴的顶端通过联轴器124与电机130驱动连接。还包括包覆外壳140，所述包覆外壳140的一端与轴套110的顶端固定，另一端与电机130固定，使得电机的驱动轴和转轴的顶端置于包覆外壳内。

所述压紧部172和连接部171相接呈L型，所述压紧部172为长条状的压紧条，所述连接部171为长条状的连接条；所述压紧条沿轴套的轴向设置，其上设有突出部，所述突出部将钢圈压紧于旋转头。所述压紧条的突出部与靠近旋转头端面的部位相对。

所述靠近轴套的两侧设有导向槽160，使得挂设在轴套上的钢圈101的两端可嵌入至导向槽，实现钢圈的向下滑行。所述轴套的表面与钢圈相接的部位设有聚四氟乙烯层。

如图7和8所述，所述钢圈夹持架200包括凹槽状主体，所述凹槽状主体设有底板231，沿底板231长度的两侧设有侧板232，所述底板的两端设有端板233，且与侧板232连接；所述侧板232的顶缘设有第一钢圈固定板210，所述第一钢圈固定板上设有沿第一钢圈固定板长度的通孔121，所述通孔212上设有多个相间隔的第一夹板211；所述凹槽状主体内设有第二钢圈固定板220，所述第二钢圈固定板220上设有多个相间隔的且嵌入至相邻第一夹板之间间隙的第二夹板221，所述第二夹板的厚度小于相邻第一夹板之间的间隙的厚度，所述第一夹板211和第二夹板221相配合实现对钢圈的夹持固定；所述第二钢圈固定板220的一端设有贯穿端板233的且可与驱动机构驱动连接的活塞杆241，所述第二钢圈固定板的另一端与端板之间设有可让第二钢圈固定板复位的回位机构。

相邻的第一夹板211和第二夹板221之间，两者的顶端形成V型结构。所述回位机构包括贯穿端板设置的螺栓252，以及套设在螺栓上的弹簧251，所述弹簧可与第二钢圈固定板220的端部相抵，所述弹簧的长度大于螺栓的长度。所述活塞杆241连接有连接板242，两者一体成型，所述活塞杆241通过连接板242与第二钢圈固定板220的端部连接。

所述连接板与第二钢圈固定板之间通过螺纹紧固件连接。所述端板与侧板之间通过螺纹紧固件连接。所第一钢圈固定板与端板之间通过螺纹紧固件连接。

机械手102将钢圈进料架100上的钢圈夹持到钢圈夹持架200上，如图9所示，靠近钢圈夹持架200的两侧设有对齐机构300，所述对齐机构300包括气缸310和与气缸驱动连接的对齐平板320，气缸310驱动对齐平板320使得钢圈平齐。然后由导轨滑台270通过支架260将钢圈夹持架200移动到下一机械手103对应的位置，以便于进行后续的工序。

上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢圈分选固定装置，包括机架，所述机架上设有用于对钢圈进行夹持搬运的机械手，其特征在于，所述机架上依次设有钢圈进料架和钢圈夹持架；

所述钢圈进料架包括呈倾斜设置的轴套，所述轴套外可挂设钢圈，所述轴套内设有可转动的转轴，所述转轴露出轴套的顶端驱动连接有电机，露出轴套的底端连接有旋转头，使得钢圈可从轴套滑行至旋转头上，所述旋转头上设有外螺纹；还包括弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括与旋转头相对，可将钢圈压紧于旋转头的压紧部，以及用于固定压紧部使得压紧部悬空在旋转头上的连接部；

所述钢圈夹持架包括凹槽状主体，所述凹槽状主体设有底板，沿底板长度的两侧设有侧板，所述底板的两端设有端板；所述侧板的顶缘设有第一钢圈固定板，所述第一钢圈固定板上设有沿第一钢圈固定板长度的通孔，所述通孔上设有多个相间隔的第一夹板；所述凹槽状主体内设有第二钢圈固定板，所述第二钢圈固定板上设有多个相间隔的且嵌入至相邻第一夹板之间间隙的第二夹板，所述第二夹板的厚度小于相邻第一夹板之间的间隙的厚度，所述第一夹板和第二夹板相配合实现对钢圈的夹持固定；所述第二钢圈固定板的一端设有贯穿端板的且可与驱动机构驱动连接的活塞杆，所述第二钢圈固定板的另一端与端板之间设有可让第二钢圈固定板复位的回位机构。

2.根据权利要求1所述的钢圈分选固定装置，其特征在于，所述轴套的顶端和底端分别设有轴承，所述转轴的顶端和底端分别穿过轴承可转动设置；所述转轴的底端设有外螺纹，所述旋转头设有螺孔，所述旋转头与转轴的底端螺纹连接；所述转轴的顶端通过联轴器与电机驱动连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢圈分选固定装置，其特征在于，还包括包覆外壳，所述包覆外壳的一端与轴套的顶端固定，另一端与电机固定，使得电机的驱动轴和转轴的顶端置于包覆外壳内。

4.根据权利要求1或2所述的钢圈分选固定装置，其特征在于，所述压紧部和连接部相接呈L型，所述压紧部为长条状的压紧条，所述连接部为长条状的连接条；所述压紧条沿轴套的轴向设置，其上设有突出部，所述突出部将钢圈压紧于旋转头；所述压紧条的突出部与靠近旋转头端面的部位相对。

5.根据权利要求1或2所述的钢圈分选固定装置，其特征在于，所述靠近轴套的两侧设有导向槽，使得挂设在轴套上的钢圈的两端可嵌入至导向槽，实现钢圈的向下滑行。

6.根据权利要求1所述的钢圈分选固定装置，其特征在于，所述回位机构包括贯穿端板设置的螺栓，以及套设在螺栓上的弹簧，所述弹簧可与第二钢圈固定板的端部相抵，所述弹簧的长度大于螺栓的长度；所述活塞杆连接有连接板，两者一体成型，所述活塞杆通过连接板与第二钢圈固定板的端部连接。

7.根据权利要求1或6所述的钢圈分选固定装置，其特征在于，相邻的第一夹板和第二夹板之间，两者的顶端形成V型结构。

8.根据权利要求6所述的钢圈分选固定装置，其特征在于，所述连接板与第二钢圈固定板之间通过螺纹紧固件连接；所述端板与侧板之间通过螺纹紧固件连接；所第一钢圈固定板与端板之间通过螺纹紧固件连接。

9.根据权利要求1或6所述的钢圈分选固定装置，其特征在于，所述靠近钢圈夹持架的两侧设有对齐机构，所述对齐机构包括气缸和与气缸驱动连接的对齐平板。

10.根据权利要求1或6所述的钢圈分选固定装置，其特征在于，所述钢圈夹持架通过支架固定在导轨滑台上，使得钢圈夹持架可沿工作方向移动，所述支架上设有可驱动活塞杆的驱动机构。