CN208286111U - 宠物看护装置及宠物看护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种宠物看护装置及宠物看护系统，属于宠物看护技术领域，宠物看护装置中图像采集器采集图像信息，并将图像信息发送至中央处理器；中央处理器用于将图像信息通过网络传输模块发送至用户的移动终端；自动投喂装置用于在中央处理器的控制下，定时为宠物投放食物，宠物看护系统能实现装置与移动终端的连接，以使主人尽管离开家不能亲自照顾宠物，也能随时随地通过手机查看宠物的情况，并进行定时喂养，提高了宠物看富的便捷化和智能化，提升了用户的体验。

Description

宠物看护装置及宠物看护系统

技术领域

本实用新型涉及宠物看护技术领域，具体而言，涉及一种宠物看护装置及宠物看护系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对宠物产业的需求越来越大，越来越多的宠物成了家庭中重要的一员，主人对他们像孩子一样的照顾和爱护。随着经济水平的不断提高以及旅游业的快速发展，宠物主人出行的愿望也越来越迫切，但由于我国交通和食宿的限制，宠物很难随同主人外出，只能被迫寄养。然而，宠物寄养规范及防疫管理难度大，且主人也无法随时随地查看宠物的真实情况。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种宠物看护装置，解决了主人因为暂时离家不能很好的照顾宠物的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种宠物看护装置，所述装置包括：

中央处理器和与所述中央处理器连接的图像采集器、自动投喂装置和网络传输模块；

所述图像采集器用于采集宠物笼内的图像信息，将所述图像信息发送至所述中央处理器；

所述中央处理器用于将所述图像信息通过所述网络传输模块发送至用户的移动终端；

所述自动投喂装置用于在所述中央处理器的控制下，定时为宠物投放食物。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述网络传输模块为蓝牙模块或WiFi模块。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述图像采集器为摄像头，所述摄像头连接在宠物笼上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述自动投喂装置包括：

机械臂组件和与所述机械臂组件连接的投喂口门板；涡轮机和与所述涡轮机连接的喂食容器；

所述机械臂组件在所述中央处理器的控制下移动，带动所述投喂口门板移动以打开投喂口；

所述涡轮机在所述中央处理器的控制下转动，使所述喂食容器从所述投喂口伸出。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述宠物看护装置还包括定时释放装置；所述定时释放装置与所述中央处理器连接，用于定时打开宠物笼的笼门。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述定时释放装置包括电磁开关，所述电磁开关用于根据预先设定的开启时间，定时释放宠物。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述电磁开关还设置红外传感器，当所述红外传感器收到宠物返回所述宠物看护装置信息时，所述电磁开关控制所述宠物笼的笼门关闭。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述宠物看护装置还包括清洁装置，所述清洁装置包括排泄物收集器，所述排泄物收集器放置在在笼子四周。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述清洁装置还包括转轴，所述转轴固定在所述宠物看护装置左下角，并与所述排泄物收集器固定连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种宠物看护系统，其中，包括移动终端和第一方面中的任一项所述的宠物看护装置；所述移动终端与所述宠物看护装置通过无线网络连接。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的宠物看护装置及宠物看护系统，通过中央处理器控制图像采集器和自动投喂装置，图像采集器用于采集宠物在笼内的图像信息并将图像信息发送至中央处理器，中央处理器将图像信息发送至用户的移动终端；自动投喂装置用于在中央处理器的控制下，定时为宠物投放食物，便于当主人需要查看宠物情况时，只需要通过手机APP进行查看，并实现远程喂食宠物的功能，实现主人离开代理看护宠物的功能。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所提供的宠物看护装置的模块图；

图2为本实用新型一实施例所提供的图像采集器的流程图；

图3为本实用新型一实施例所提供的自动投喂装置的流程图；

图4为本实用新型一实施例所提供的定时释放装置的流程图；

图5为本实用新型一实施例所提供的自动投喂装置的结构图正视图；

图6为本实用新型一实施例所提供的自动投喂装置的结构图侧视图；

图7为本实用新型一实施例所提供的清洁装置的结构图；

图8为本实用新型又一实施例所提供的宠物看护装置框图；

图9为本实用新型又一实施例所提供的宠物看护系统流程图。

图标：1-食物投放口；2-机械臂；3-涡轮机；4-机械臂；5-食物盛放容器；6-投喂口门板；7-投喂口；8-食槽；9-排泄物收集器； 10-旋转轮

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。针对现有的主人出行但宠物无法随同，宠物只能被迫寄养，主人无法随时随地查看宠物的真实情况。本实用新型实施例提供了一种宠物看护装置及宠物看护系统，以下首先对本实用新型的宠物看护装置进行详细介绍。

实施例一

该实施例提供了一种宠物看护装置，如图1所示，该装置包括：

中央处理器104和与中央处理器连接的图像采集器101、网络传输模块102和自动投喂装置103；

图像采集器101用于采集宠物笼内的图像信息，将图像信息发送至中央处理器；

中央处理器104用于将图像信息通过网络传输模块102发送至用户的移动终端；

自动投喂装置103用于在中央处理器的控制下，定时为宠物投放食物。

进一步，网络传输模块102为蓝牙模块或WiFi模块，图像采集器为摄像头，摄像头可以连接或者固定在宠物笼上，并进行通信。以下结合图2对图像采集装置采集过程作进一步解释，步骤202，将宠物看护装置通过蓝牙或者WiFi连接手机App，主人可以在手机的应用商店中搜索下载“派往宠物”App，将设备开机，连接适配器，接通电源并打开喂食器底部开关进行连接，可以在WiFi的环境下进行初始化连接，以使手机的ID与宠物看护装置的ID进行匹配连接，主人输入“派往宠物”App账号并进行登陆，在App账号连接界面进行连接，当显示连接成功时，即可将手机与宠物看护装置进行连接；步骤204，在摄像头监控范围内，摄像头可以采集笼内图像，并且可以采集宠物的实时图像，并将实时图像传递给中央处理器；步骤206，中央处理器在接收到摄像头采集的图像后，可以对图像进行清晰度处理和噪音处理；步骤208，将中央处理器处理后的图像通过网络传输模块传输至主人的移动终端，网络传输模块可以使用蓝牙或者WiFi进行图像的实时传输，以使主人需要查看宠物情况时，可以通过手机App查看更清晰的宠物实时图像。

图5和图6为宠物看护装置的自动投喂装置的结构图正视图和侧视图，该装置包括：机械臂2和机械臂4及与机械臂2连接的投喂口门板6；涡轮机3及与涡轮机3连接的食物盛放容器5；位于食物盛放容器5上面的食物投放口1及与食物盛放容器5连接的投喂口7和食槽8。具体的，主人可以根据平时习惯一次或者分成多次向食物盛放容器5中投放食物；机械臂4垂直于地面且固定不动，机械臂2在中央处理器的控制下上下移动，当中央处理器发送食物投放指令时，机械臂2上下移动并带动投喂口门板6移动，以打开投喂口门板，同时，涡轮机3进行转动，以使食物盛放容器5中的食物通过投喂口7转到食槽8中。可选地，中央处理器可以是单片机，通过中断设置食物投放时间和投放次数，中断到达时间可以设置为食物投放时间，并将中断的次数设置为食物投放次数。

以下结合图3对自动投喂装置的食物投放过程进一步解释，步骤302，手机App设置食物的投放时间和投放次数，主人可以在 App上选择食物投放选项，设置好食物投放的时间和次数，将设置好的食物投放的时间和次数的操作指令通过网络传输模块传输至自动投喂装置，自动投喂装置的中央处理器存储该操作指令；步骤 304，当到达食物投放时间时，中央处理器将食物投放指令发送给机械臂及涡轮机，中央处理器控制机械臂移动和涡轮机转动；步骤 306，机械臂移动以使投喂口打开，同时涡轮机进行旋转以使食物从食物盛放容器中通过投喂口旋转到食槽中。当再次投放食物时，可以按照上述步骤进行食物投放，该过程通过中央处理器中单片机控制中断时间和中断次数来设置食物投放，无需主人亲自喂食宠物，提升了宠物喂食智能化和便捷化。

进一步，宠物看护装置还包括定时释放装置，定时释放装置与所述中央处理器连接，用于定时打开宠物笼的笼门，其中，定时释放装置包括电磁开关，电磁开关用于根据预先设定的开启时间，定时释放宠物，电磁开关还可以设置红外传感器，当红外传感器收到宠物返回宠物看护装置信息时，电磁开关控制宠物笼的笼门关闭。

以下结合图4对定时释放装置释放宠物的过程作进一步解释，步骤402，手机App设置宠物释放时间和释放次数，主人在App界面选择释放宠物选项，根据意愿设置宠物释放时间和次数指令，将宠物释放时间和次数的指令通过网络传输模块传输至中央处理器；步骤404，中央处理器接收宠物释放时间和次数指令，并将该指令发送给电磁开关；步骤406，电磁开关接收到中央处理器发送来的宠物释放时间和指令，并将该指令保存，电磁开关可以设置单片机，将每一个宠物释放指令设置为一个中断，当中断来临时，电磁开关将中断指令传输至中央处理器，中央处理器接收到中断指令控制电磁开关打开，释放宠物；步骤408，当宠物回到笼内时，电磁开关红外传感器发生感应，并将感应信息传递给中央处理器，中央处理器控制电磁开关关闭笼门，宠物释放装置还可以有语音装置，主人可以通过手机App事先录下一段日常训练宠物返回笼子的指令，当宠物长时间出去，该语音装置可以模仿主人声音进行宠物召唤，当宠物返回笼内，该电磁开关可以感应宠物是否彻底返回到笼内，并转换成“宠物已经返回笼子”的指令，电磁开关将该指令传输至中央处理器，中央处理器接收到该指令时控制电磁开关关闭笼门。当主人离开家时，可以在手机上根据宠物日常习惯设置释放时间和召唤语音，定时将宠物释放并关到笼子里，避免宠物因长时间呆在一个地方发闷且不安全的情况发生。

进一步，宠物看护装置还包括清洁装置，该清洁装置包括排泄物收集器9和转轴10，所述排泄物收集器9固定在笼子的一角；进一步，该清洁装置还包括转轴10，排泄物收集器9与转轴10固定连接。以下结合图7对清洁装置做进一步的解释，排泄物收集器9 分别放上干净的笼底材料，并均匀的排布在转轴10的四周，并与转轴固定连接，主人需要提前训练宠物在排泄物收集器处进行排便，当主人离开家时，可以再在手机App上设置清理时间，主人在App 界面选择清理笼底材料选项，根据意愿设置笼底材料清理时间，将笼底材料清理时间的指令通过网络传输模块传输至中央处理器，可以在清洁装置上设置单片机，将每一个笼底材料清理指令设置为多个中断，每一个中断为一次笼底清洁指令；当中断来临时，清洁装置将中断指令传输至中央处理器，中央处理器接收到中断指令控制转轴10旋转90度，以使排泄物收集器9随着旋转轮6旋转并进行笼底材料更换，以使成有宠物粪便的笼底材料的排泄物收集器9转出笼子，成有干净的笼底材料的排泄物收集器转入笼子。

本实用新型实施例提供的宠物看护装置，包括：图像采集器，可以采集宠物笼内的图像信息，将图像信息发送至中央处理器；中央处理器用于将图像信息通过网络传输模块发送至用户的移动终端；自动投喂装置用于在中央处理器的控制下，定时为宠物投放食物，以使主人尽管离开家不能亲自照顾宠物，也能随时随地通过手机查看宠物的情况，并进行定时喂养，提高了宠物看富的便捷化和智能化，提升了用户的体验。

实施例二

该实施例提供了另一种宠物看护系统，该系统包括移动终端和上一实施例中任一项宠物看护装置，移动终端与宠物看护装置通过无线网络连接。图9为宠物看护系统流程图，智能看护装置可以将宠物在笼内的情况采集，发送至智能看护装置的中央处理器，并由中央处理器通过网络云端将采集的宠物信息发送给移动终端，主人接收到远程宠物信息，可以在手机App上进行查看。

在上述实施例的基础上，本公开实施例还提供了一种智能看护系统，该系统包括移动终端和上一实施例中任一项宠物看护装置，移动终端与宠物看护装置通过无线网络连接。如图8所示，该移动终端包括摄像头110、网络传输模块120、音频电路130、传感器 140、触控面板150、存储器160、电源170、处理器180。

存储器160可用于存储软件程序以及模块，如本实用新型实施例中的宠物看护装置对应的程序指令/模块，以及处理器180通过运行存储在存储器160的软件程序以及模块，从而执行移动终端的各种功能应用以及数据处理。存储器160可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(如本实用新型实施例的自动投喂装置)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器160 可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器180是宠物看护装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个宠物看护装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器 160内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器160内的数据，执行宠物看护装置的各种功能和处理数据，从而对宠物看护装置进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

触控面板150，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板150上或在触控面板150附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板150可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。

音频电路130、扬声器131，传声器132可提供宠物看护装置的音频接口。音频电路130可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器131，由扬声器131转换为声音信号输出；另一方面，传声器132将收集的声音信号(如语音指令等)转换为电信号，由音频电路130接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器 180处理。

摄像头110可以采集智能看护装置中的宠物情况，并将采集的图像发送至处理器180，处理器180对图像进行处理，将处理后的图像通过网络传输模块120传输至移动终端。

电源160可以采用容量5000mAh的电池，高容高压可拆卸。

可以理解，图8所示的结构仅为示意，智能看护系统还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。图8中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

该宠物看护装置，包括移动终端和实施例一中任意一项宠物看护装置，将图像信息发送至中央处理器；中央处理器用于将图像信息通过网络传输模块发送至用户的移动终端；自动投喂装置用于在中央处理器的控制下，定时为宠物投放食物，以使主人尽管离开家不能亲自照顾宠物，也能随时随地通过手机查看宠物的情况，并进行定时喂养，提高了宠物看护的便捷化和智能化，提升用户的体验。

进一步地，本实用新型实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述防盗处理方法。

本实用新型实施例提供的宠物看护装置和宠物看护系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

需要说明的是，在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种宠物看护装置，其特征在于，所述装置包括中央处理器和与所述中央处理器连接的图像采集器、自动投喂装置和网络传输模块；

所述图像采集器用于采集宠物笼内的图像信息，将所述图像信息发送至所述中央处理器；

所述中央处理器用于将所述图像信息通过所述网络传输模块发送至用户的移动终端；

所述自动投喂装置用于在所述中央处理器的控制下，定时为宠物投放食物。

2.根据权利要求1所述的宠物看护装置，其特征在于，所述网络传输模块为蓝牙模块或WiFi模块。

3.根据权利要求1所述的宠物看护装置，其特征在于，所述图像采集器为摄像头，所述摄像头连接在宠物笼上。

4.根据权利要求1所述的宠物看护装置，其特征在于，所述自动投喂装置包括：机械臂组件和与所述机械臂组件连接的投喂口门板，涡轮机和与所述涡轮机连接的喂食容器，所述机械臂组件在所述中央处理器的控制下移动，带动所述投喂口门板移动以打开投喂口；所述涡轮机在所述中央处理器的控制下转动，使所述喂食容器从所述投喂口伸出。

5.根据权利要求1所述的宠物看护装置，其特征在于，所述宠物看护装置还包括定时释放装置；所述定时释放装置与所述中央处理器连接，用于定时打开宠物笼的笼门。

6.根据权利要求5所述的宠物看护装置，其特征在于，所述定时释放装置包括电磁开关，所述电磁开关用于根据预先设定的开启时间，定时释放宠物。

7.根据权利要求6所述的宠物看护装置，其特征在于，所述电磁开关还设置红外传感器，当所述红外传感器收到宠物返回所述宠物看护装置信息时，所述电磁开关控制所述宠物笼的笼门关闭。

8.根据权利要求1所述的宠物看护装置，其特征在于，所述宠物看护装置还包括清洁装置，所述清洁装置包括排泄物收集器，所述排泄物收集器放置在笼子的一角。

9.根据权利要求8所述的宠物看护装置，其特征在于，所述清洁装置还包括转轴，所述转轴与所述排泄物收集器固定连接。

10.一种宠物看护系统，其特征在于：包括移动终端和权利要求1～9中任一项所述的宠物看护装置；所述移动终端与所述宠物看护装置通过无线网络连接。