CN208285866U - 一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置 - Google Patents
一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置 Download PDFInfo
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Abstract
在对苹果进行采摘的过程中，可以用一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置辅助人工采摘，实现半自动、半人工化，提高生产效率和利润率，降低高处采摘的危险性。故本文设计了一种可以调节刀头角度，同时防止果柄逃逸的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，该装置主要包括：防滑脱刀头单元、角度调节单元、伸缩杆单元。
Description
技术领域
本实用新型是一种采摘苹果的装置，具体涉及到一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置。
背景技术
目前果园苹果的采摘以人工采集为主，其劳动强度大，消耗时间长，具有一定危险性，且随着苹果种植园种植规模的进一步扩大和农民外出打工增多等因素使劳动力不足的现象越来越明显。如果采用辅助人工采摘装置代替人工劳动，不仅能大大提高苹果采摘效率，降低劳动强度，解决人工的不足，提高经济效率，还能够改善农业的生产环境，促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程。
发明内容
1. 本发明设计了一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，其目的是为了辅助人工采摘，提高生产效率和利润率，降低高处采摘的危险性。
2. 本实用新型采用如下技术方案实现：
一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置包括：防滑脱刀头单元、角度调节单元、伸缩杆单元；防滑脱刀头单元包括：可滑动挡片、旋转单刀片、单弹簧滑槽构件、双弹簧滑槽构件、透明保护罩、刀头基体、可切削刀架；角度调节单元包括：上角度调节单元、下角度调节单元；伸缩杆单元包括：伸缩杆长度调节结构、水果收集单元、丝盘、摇柄。
所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，其特征在于：所述倾斜度调节单元的上角度调节单元相对下角度调节单元的调整角度范围为0°～±90°。
所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，其特征在于：所述刀头部分中可滑动挡片和旋转单刀片配合使用，防止果柄滑脱并完成剪切运动。
所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，其特征在于：所述双弹簧滑槽构件处，加装有透明外罩，可以防止果枝在采摘过程中碰撞磨损弹簧并且防止双弹簧滑槽构件中落入灰尘。
有益效果
本实用新型的有益效果在于能够根据苹果在树上的位置实时调整采摘器的角度与倾斜度，同时可通过移动挡片和旋转单刀片的配合防止果柄滑脱，安全有效地采摘苹果，提高采摘的效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为刀头单元结构示意图；
附图3为旋转单刀片二维图；
附图4为可滑动挡片二维图；
附图5为角度调节单元三维图；
附图6为上角度调节单元二维图；
附图7为下角度调节单元二维图；
附图8为透明保护罩的二维图。
具体实施方案
以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。
本实用新型的结构组成如附图1所示。用于采摘苹果的可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，由防滑脱刀头单元、角度调节单元、伸缩杆单元构成。防滑脱刀头单元，具有刀头基体（7）和可切削刀架（9），在刀头基体（7）上组装有单弹簧滑槽构件（3）和双弹簧滑槽构件（4），单弹簧滑槽构件（3）通过弹簧与旋转单刀片（2）连接，双弹簧滑槽构件（4）通过双弹簧与可滑动挡片（1）连接，而且单弹簧滑槽构件（3）上固定有透明保护罩（5）；角度调节单元，上角度调节单元（6-1）和下角度调节单元（6-2）通过螺钉连接，角度调整范围为0°～±90°；伸缩杆单元，具有主体伸缩杆长度调节结构（10），在伸缩杆长度调节结构（10）上方连接着水果收集单元（8），下方连接着丝盘（12），与丝盘（12）连接的是摇柄（11）。
具体实施方式：先通过摇柄（11）和丝盘（12）控制丝线长短，然后通过伸缩杆长度调节结构（10）将伸缩杆伸长或缩短，使刀头部分到达苹果采摘位置，完成采摘前的准备工作；采摘时，先调整上角度调节单元（6-1）与下角度调节单元（6-2）的相对位置，使得刀头单元与水果收集单元平行，方便水果落入兜中；然后通过摇动摇柄（11）带动单弹簧滑槽构件（3）压缩，从而使旋转单刀片（2）向可切削刀架（9）旋转，同时带动双弹簧滑槽构件（4）也随之压缩，带动可滑动挡片（1）向下移动，以防止果柄脱离旋转单刀片（2）的切削范围，完成苹果果柄剪切。
Claims (4)
1.一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，包括：防滑脱刀头单元、角度调节单元、伸缩杆单元；防滑脱刀头单元包括：可滑动挡片（1）、旋转单刀片（2）、单弹簧滑槽构件（3）、双弹簧滑槽构件（4）、透明保护罩（5）、刀头基体（7）、可切削刀架（9）；角度调节单元包括：上角度调节单元（6-1）、下角度调节单元（6-2）；伸缩杆单元包括：伸缩杆长度调节结构（10）、水果收集单元（8）、丝盘（12）、摇柄（11）。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，其特征在于：所述角度调节单元的上角度调节单元（6-1）相对下角度调节单元（6-2）的调整角度范围为0°～±90°。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，其特征在于：所述刀头部分中可滑动挡片（1）和旋转单刀片（2）配合使用，防止果柄滑脱并完成剪切运动。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩的防滑脱式苹果采摘装置，其特征在于：所述双弹簧滑槽构件（4）处，加装有透明保护罩（5），可以防止果枝在采摘过程中碰撞磨损弹簧并且防止双弹簧滑槽构件（4）中落入灰尘。
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