CN208276940U - 一种大导向比的精密智能滚动功能部件 - Google Patents
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Abstract
一种大导向比的精密智能滚动功能部件，包括床身，钢导轨，带有滑块的滑台装置，滚轮，减速器，齿轮，润滑毡轮，齿条，缓冲器，撞块，缓冲器支架，刮尘板；床身上部两侧布置有钢导轨，带有滑块的滑台装置布置在钢导轨上，带有滑块的滑台装置与钢导轨之间布置有滚轮；减速器与齿轮配合，齿轮安装在带有滑块的滑台装置上，齿条安装在钢导轨上，润滑毡轮与齿轮啮合；带有滑块的滑台装置两侧的极限位置，通过缓冲器支架安装有缓冲器和撞块，带有滑块的滑台装置的上安装有刮尘板，刮尘板与钢导轨贴紧配合。本实用新型的优点：充分保证润滑的有效性，保证齿轮、齿条啮合时有油膜，滑台高速运动稳定，避免产生磨损，延长传动系统使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及滑台装置领域，特别涉及了一种大导向比的精密智能滚动功能部件。
背景技术
一般的工业机器人，在正常情况下有六个可控轴，行走单元为机器人的第七轴，将机器人安装在滑台上方，实现机器人在直线轴方向的移动。现在比较普遍采用的方式为采用直线导轨方式，但这种方式的缺点是不可承受大载荷，对机器人的使用范围有约束。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足，特提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件。
本实用新型提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的大导向比的精密智能滚动功能部件包括床身1，钢导轨2，带有滑块的滑台装置3，滚轮4，减速器5，齿轮6，润滑毡轮7，齿条8，缓冲器9，撞块10，缓冲器支架11，刮尘板12；
其中：床身1上部两侧布置有钢导轨2，带有滑块的滑台装置3布置在钢导轨2上，带有滑块的滑台装置3与钢导轨2之间布置有滚轮4；
减速器5与齿轮6配合，齿轮6安装在带有滑块的滑台装置3上，齿条8安装在钢导轨2上，润滑毡轮7与齿轮6啮合；带有滑块的滑台装置3两侧的极限位置，通过缓冲器支架11安装有缓冲器9和撞块10，带有滑块的滑台装置3的上安装有刮尘板12，刮尘板12与钢导轨2贴紧配合。
所述的带有滑块的滑台装置3内，安装有振动传感器、温度传感器，实时监控滑台运动状态，解决现有结构无法监控运动过程的问题。
所述的带有滑块的滑台装置3中，每个带有滑块的滑台装置3内部两侧和上部，分别设置有滚轮4，滚轮4与导轨2配合。
滑块与钢导轨接触的所有面均安装精密刮尘板，保证滑台在高速运行时，滚轮与钢导轨接触处无赃物。缓冲器，避免在限位开关失效时，滑台及机器人直接撞到硬限位，造成滑台及机器人内部电器元件损坏。润滑毡轮与传动齿轮啮合，保证滑台在高速移动过程中，齿轮与齿条的持续润滑，且不会因为润滑油量过大造成油液渗漏。
本实用新型的优点：
本实用新型所述的大导向比的精密智能滚动功能部件，床身采用镶钢导轨结构，钢导轨淬火后硬度可达HRC45-52，直线度误差0.01mm/全长，保证滑台使用精度及寿命。滑块内部集成温度传感器、震动传感器，实时监测滚轮运行状态，对运行时的异常震动及异常温升及时反馈，避免出现损失。润滑毡轮与齿轮啮合，可充分保证润滑的有效性，保证齿轮、齿条啮合时有油膜，避免由于润滑不到位产生磨损，可延长传动系统使用寿命。在滑台两侧的极限位置，安装缓冲装置，保证即使限位开关失效，也会有缓冲过程，避免刚性接触。在滑块与钢导轨接触的所有面，均安装精密刮尘板。保证滑台高速运动稳定性的同时保证滚轮与钢导轨接触表面的清洁。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为大导向比的精密智能滚动功能部件床身部结构示意图；
图2为带有滑块的滑台装置示意图；
图3为润滑毡轮部分示意图；
图4为缓冲装置部分示意图；
图5为刮尘板部分示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的大导向比的精密智能滚动功能部件包括床身1，钢导轨2，带有滑块的滑台装置3，滚轮4，减速器5，齿轮6，润滑毡轮7，齿条8，缓冲器9，撞块10，缓冲器支架11，刮尘板12；
其中：床身1上部两侧布置有钢导轨2，带有滑块的滑台装置3布置在钢导轨2上，带有滑块的滑台装置3与钢导轨2之间布置有滚轮4；
减速器5与齿轮6配合，齿轮6安装在带有滑块的滑台装置3上，齿条8安装在钢导轨2上，润滑毡轮7与齿轮6啮合；带有滑块的滑台装置3两侧的极限位置，通过缓冲器支架11安装有缓冲器9和撞块10，带有滑块的滑台装置3的上安装有刮尘板12，刮尘板12与钢导轨2贴紧配合。
所述的带有滑块的滑台装置3内，安装有振动传感器、温度传感器，实时监控滑台运动状态，解决现有结构无法监控运动过程的问题。
所述的带有滑块的滑台装置3中，每个带有滑块的滑台装置3内部两侧和上部，分别设置有滚轮4，滚轮4与导轨2配合。
滑块与钢导轨接触的所有面均安装精密刮尘板，保证滑台在高速运行时，滚轮与钢导轨接触处无赃物。缓冲器，避免在限位开关失效时，滑台及机器人直接撞到硬限位，造成滑台及机器人内部电器元件损坏。润滑毡轮与传动齿轮啮合，保证滑台在高速移动过程中，齿轮与齿条的持续润滑，且不会因为润滑油量过大造成油液渗漏。
实施例2
本实施例提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的大导向比的精密智能滚动功能部件包括床身1，钢导轨2，带有滑块的滑台装置3，滚轮4，减速器5，齿轮6，润滑毡轮7，齿条8，缓冲器9，撞块10，缓冲器支架11，刮尘板12；
其中：床身1上部两侧布置有钢导轨2，带有滑块的滑台装置3布置在钢导轨2上，带有滑块的滑台装置3与钢导轨2之间布置有滚轮4；
减速器5与齿轮6配合，齿轮6安装在带有滑块的滑台装置3上，齿条8安装在钢导轨2上，润滑毡轮7与齿轮6啮合；带有滑块的滑台装置3两侧的极限位置，通过缓冲器支架11安装有缓冲器9和撞块10，带有滑块的滑台装置3的上安装有刮尘板12，刮尘板12与钢导轨2贴紧配合。
所述的带有滑块的滑台装置3内，安装有振动传感器、温度传感器，实时监控滑台运动状态，解决现有结构无法监控运动过程的问题。
滑块与钢导轨接触的所有面均安装精密刮尘板，保证滑台在高速运行时，滚轮与钢导轨接触处无赃物。缓冲器，避免在限位开关失效时，滑台及机器人直接撞到硬限位，造成滑台及机器人内部电器元件损坏。润滑毡轮与传动齿轮啮合，保证滑台在高速移动过程中，齿轮与齿条的持续润滑，且不会因为润滑油量过大造成油液渗漏。
实施例3
本实施例提供了一种大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的大导向比的精密智能滚动功能部件包括床身1，钢导轨2，带有滑块的滑台装置3，滚轮4，减速器5，齿轮6，润滑毡轮7，齿条8，缓冲器9，撞块10，缓冲器支架11，刮尘板12；
其中：床身1上部两侧布置有钢导轨2，带有滑块的滑台装置3布置在钢导轨2上，带有滑块的滑台装置3与钢导轨2之间布置有滚轮4；
减速器5与齿轮6配合，齿轮6安装在带有滑块的滑台装置3上，齿条8安装在钢导轨2上，润滑毡轮7与齿轮6啮合；带有滑块的滑台装置3两侧的极限位置，通过缓冲器支架11安装有缓冲器9和撞块10，带有滑块的滑台装置3的上安装有刮尘板12，刮尘板12与钢导轨2贴紧配合。
所述的带有滑块的滑台装置3内，安装有振动传感器、温度传感器，实时监控滑台运动状态，解决现有结构无法监控运动过程的问题。
滑块与钢导轨接触的所有面均安装精密刮尘板，保证滑台在高速运行时，滚轮与钢导轨接触处无赃物。缓冲器，避免在限位开关失效时，滑台及机器人直接撞到硬限位，造成滑台及机器人内部电器元件损坏。润滑毡轮与传动齿轮啮合，保证滑台在高速移动过程中，齿轮与齿条的持续润滑，且不会因为润滑油量过大造成油液渗漏。
Claims (3)
1.一种大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的大导向比的精密智能滚动功能部件包括床身(1)，钢导轨(2)，带有滑块的滑台装置(3)，滚轮(4)，减速器(5)，齿轮(6)，润滑毡轮(7)，齿条(8)，缓冲器(9)，撞块(10)，缓冲器支架(11)，刮尘板(12)；
其中：床身(1)上部两侧布置有钢导轨(2)，带有滑块的滑台装置(3)布置在钢导轨(2)上，带有滑块的滑台装置(3)与钢导轨(2)之间布置有滚轮(4)；
减速器(5)与齿轮(6)配合，齿轮(6)安装在带有滑块的滑台装置(3)上，齿条(8)安装在钢导轨(2)上，润滑毡轮(7)与齿轮(6)啮合；带有滑块的滑台装置(3)两侧的极限位置，通过缓冲器支架(11)安装有缓冲器(9)和撞块(10)，带有滑块的滑台装置(3)的上安装有刮尘板(12)，刮尘板(12)与钢导轨(2)贴紧配合。
2.按照权利要求1所述的大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的带有滑块的滑台装置(3)内，安装有振动传感器、温度传感器。
3.按照权利要求1所述的大导向比的精密智能滚动功能部件，其特征在于：所述的带有滑块的滑台装置(3)中，每个带有滑块的滑台装置(3)内部两侧和上部，分别设置有滚轮(4)，滚轮(4)与导轨(2)配合。
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