CN208270331U - 力学性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种力学性能测试装置。该力学性能测试装置包括底座、第一夹持组件、第二夹持组件、施力组件、连接组件、图像采集装置及控制装置；第一夹持组件与底座固定连接；第二夹持组件与底座滑动连接；第一夹持组件和第二夹持组件分别用于夹持膜片的两端；施力组件为手轮，和/或施力组件包括滑轮和量具，量具挂在滑轮上；连接组件的一端与第二夹持组件固定连接；连接组件的另一端与施力组件连接；图像采集装置位于第一夹持组件的远离底座的一侧，图像采集装置用于采集膜片的标距长度的变化量；控制装置与图像采集装置电连接，接收图像采集装置所采集的变化量，并对变化量进行处理。上述力学性能测试装置，不仅结构简单，还能提高测试精度。

Description

力学性能测试装置

技术领域

本实用新型涉及力学技术领域，特别是涉及一种力学性能测试装置。

背景技术

隐形牙套由于其美观、方便等优点越来越受人们的欢迎。隐形牙套采用高分子膜片制得，高分子膜片的力学性能与隐形牙套的力学性能相关。因此，对高分子膜片的力学性能进行研究是很有必要的。

一般地，膜片的拉伸力学性能是采用电子万能试验机来测试，但电子万能试验机一般不合适长时间（几天或几个星期）连续不间断开机运行，不便测量应力不变而应变变化的蠕变现象，而且设备大操作不便，需要将所测试材料制作成规定厚度形状的试件来测，并且需要用大变形引伸计来标定标距，而引伸计的夹装又对试件本身造成一定变形，使得整个测试过程复杂且测试精度有限。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何简化膜片的测试过程以及提高测试精度的问题，提供一种力学性能测试装置。

一种力学性能测试装置，用于测试膜片的拉伸力学性能，其中，所述力学性能测试装置包括：

底座；

第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述底座固定连接；

第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述底座滑动连接；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别用于夹持所述膜片的两端；

施力组件，所述施力组件为手轮，和/或所述施力组件包括滑轮和量具，所述量具挂在所述滑轮上；

连接组件，所述连接组件的一端与所述第二夹持组件固定连接；所述连接组件的另一端与所述施力组件连接；

图像采集装置，所述图像采集装置位于所述第一夹持组件的远离所述底座的一侧，所述图像采集装置用于采集所述膜片的标距长度的变化量；以及

控制装置，所述控制装置与所述图像采集装置电连接，所述控制装置接收所述图像采集装置所采集的变化量，并对所述变化量进行处理，得到力学性能参数。

上述力学性能测试装置，第一夹持组件与底座固定连接，第二夹持组件与底座滑动连接，第一夹持组件与第二夹持组件分别用于夹持膜片的两端；连接组件的一端与第二夹持组件固定连接，连接组件的另一端与施力组件连接，图像采集装置位于第一夹持组件的远离底座的一侧，图像采集装置用于采集膜片的标距长度的变化量，并将该变化量发送给控制装置，控制装置对该变化量进行处理，得到力学性能参数，施力组件为手轮和/或施力组件为滑轮和量具，从而可以通过改变施力组件，使得该力学性能测试装置可以测量膜片的蠕变、应力-应变曲线等，测试过程简单，且力学性能测试装置的结构也简单化，此外，无需采用引伸计，避免其对膜片产生影响，提高测试精度，采用图像采集装置采集膜片的标距长度的变化量，进一步提高测试精度。

在其中一个实施例中，还包括第一安装部件和第二安装部件，所述第一安装部件和所述第二安装部件均与所述底座固定连接；所述第一安装部件具有第一滑槽，所述第二安装部件具有第二滑槽，所述第一滑槽的开口与所述第二滑槽的开口相对；所述第二夹持组件的一端卡在所述第一滑槽内，所述第二夹持组件的另一端卡在所述第二滑槽内，以致所述第二夹持组件沿着所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动。

通过第一安装部件和第二安装部件的设置，使得第二夹持组件的滑动更加稳定，也提高力学性能测试装置的结构稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括安装座、第一部、第二部、位于所述第一部和所述第二部之间的第一滑板以及第一旋转件；所述安装座与所述底座固定连接，所述第一部与所述安装座固定连接；所述第二部安装在所述安装座上，所述第二部上开设有第一孔，所述第一旋转件穿过所述第一孔，从而旋转所述第一旋转件时，所述第二部往所述第一滑板所在的方向运动，所述第二部对所述第一滑板施力。

通过安装座的设置，使得第一夹持组件更加稳定，通过旋转第一旋转件，使得第一旋转件对第一滑板施力，从而当膜片的一端设在第一部与第一滑板之间时，旋转第一旋转件，带动第二部往第一滑板所在的方向运动，进而第一滑板往第一部所在的方向运动，将膜片的一端夹持住，结构简单。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括第三部、第四部以及位于所述第三部和所述第四部之间的第二滑板；所述第三部和所述第四部均沿着所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动；所述第四部上开设有第二孔，所述第二旋转件穿过所述第二孔，从而旋转所述第二旋转件时，所述第四部往所述第二滑板所在的方向运动，所述第四部对所述第二滑板施力。

通过旋转第二旋转件，使得第二旋转件对第二滑板施力，从而当膜片的另一端设在第三部与第二滑板之间时，旋转第二旋转件，第四部往第二滑板所在的方向运动，进而带动第二滑板往第三部所在的方向运动，将膜片的另一端夹持住，进一步使得该测试装置的结构简单化。

在其中一个实施例中，当所述施力组件为手轮时，所述连接组件包括第三安装部件、第四安装部件、活动块、螺杆、钩部以及第一连接绳；所述第三安装部件和所述第四安装部件均与所述底座固定连接；所述第三安装部件具有第三滑槽，所述第四安装部件具有第四滑槽，所述活动块的两端分别卡在所述第三滑槽和所述第四滑槽内，以致所述活动块沿着所述第三滑槽和所述第四滑槽滑动；所述活动块上开设有螺纹孔，所述螺杆穿设在所述螺纹孔中；所述手轮与所述螺杆可拆卸连接；所述钩部的一端与所述活动块通过所述第一连接绳连接，所述钩部的另一端与所述第二夹持组件通过所述第一连接绳连接。

通过转动手轮，使得活动块滑动，从而拉动第二夹持组件运动，进而拉动膜片，简化测试流程。

在其中一个实施例中，还包括力传感器，所述力传感器用于测量所述手轮所施加的力；所述力传感器与所述控制装置电连接，所述力传感器将测量的力发送给所述控制装置。

在其中一个实施例中，所述力传感器设置在所述钩部上，或者所述力传感器设置在所述手轮上。

在其中一个实施例中，当所述施力组件包括滑轮和量具时，所述连接组件包括第二连接绳，所述第二连接绳挂在所述滑轮上；所述第二连接绳的一端与所述第二夹持组件固定连接，所述第二连接绳另一端与所述量具连接。

在其中一个实施例中，还包括支架，所述支架设在所述底座的一侧，所述支架用于放置所述量具。

通过支架的设置，便于量具的放置。

在其中一个实施例中，当所述施力组件为手轮，且所述施力组件还包括滑轮和量具时，所述底座的数量为两个，所述第一夹持组件、第二夹持组件以及所述连接组件的数量也为两个，并且所述底座、所述第一夹持组件、所述第二夹持组件以及所述连接组件一一对应。

将底座、第一夹持组件、第二夹持组件以及连接组件的数量设为两个，且一个施力组件包括滑轮和量具，从而通过调整图像采集装置的位置就可以测试膜片的不同力学性能，更加简单。

附图说明

图1为第一实施例的力学性能测试装置的结构示意图；

图2为图1所示的力学性能测试装置的俯视图；

图3为图1中所示的A的局部放大图；

图4为第二实施例的力学性能测试装置的结构示意图；

图5为图4中所示的力学性能测试装置的俯视图；

图6为第三实施例的力学性能测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1和图2所示，第一实施例的力学性能测试装置100包括底座110、第一夹持组件、第二夹持组件、施力组件120、连接组件、图像采集装置130以及控制装置（未示出）。该力学性能测试装置100用于测试膜片10的拉伸力学性能。其中，该膜片10可以为TPU、PETG膜片等。该膜片10用于制作隐形牙套。需要说明的是，该力学性能测试装置100设在工作台20上。具体地底座110设在工作台20上。其中，底座110可以包括两块平行设置的板。此外，底座110与工作台20可以固定连接，如：螺纹连接等。

第一夹持组件与底座110固定连接。第一夹持组件用于夹持膜片10的一端。第一夹持组件可以由两块叠加的板组成，第一夹持组件也可以为夹爪等。如图3所示，在其中一个实施例中，第一夹持组件包括安装座141、第一部142、第二部143、位于第一部142和第二部143之间的第一滑板144以及第一旋转件145。安装座141与底座110固定连接，安装座141用于安装第一部142、第二部143以及第一滑板144。请再参考图1，安装座141包括两个安装基座，第一部142、第二部143以及第一滑板144位于两个安装基座之间。第一部142与安装座141固定连接。第二部143安装在安装座141上，第二部143上开设有第一孔，第一旋转件145穿过该第一孔，从而旋转该第一旋转件145时，第二部143往第一滑板144所在的方向运动，进而第二部143带动第一滑板144往第一部142所在的方向运动。因此，当将膜片10的一端放置在第一部142和第一滑板144之间后，旋转第一旋转件145时，可以将膜片10的一端夹持住。在一实施例中，第一旋转件145为螺栓，相对应地，第一孔为螺纹孔。

需要说明的是，第一旋转件145的数量可以为一个或者多个。在本实施例中，第一旋转件145的数量为三个，且依次排列。通过第一滑板144的设置，可以减少对膜片10的一端的作用，避免对膜片10产生影响，进一步提高测量精度。此外，第一夹持组件采用这种结构，结构简单，简化测量过程。在其他实施例中，第一夹持组件也可以不包括第一滑板144，此时，旋转第一旋转件145时，第二部143往第一部142的方向运动，从而将膜片10的一端夹持住。

第二夹持组件与底座110滑动连接，从而第二夹持组件可以作远离或靠近第一夹持组件的运动，第二夹持组件用于夹持膜片10的另一端。在一些实施例中，底座110上开设凹槽，从而第二夹持组件可以沿着该凹槽滑动。

在其中一个实施例中，该力学性能测试装置100还包括第一安装部件150a和第二安装部件150b，第一安装部件150a和第二安装部件150b均与底座110固定连接。第一安装部件150a具有第一滑槽，第二安装部件150b具有第二滑槽，第一滑槽的开口与第二滑槽的开口相对。第二夹持组件的一端卡在第一滑槽内，第二夹持组件的另一端卡在第二滑槽内，以致第二夹持组件沿着第一滑槽和第二滑槽滑动。

在其中一个实施例中，第二夹持组件包括第三部、第四部161、位于第三部和第四部161之间的第二滑板以及第二旋转件162。第三部和第四部161均沿着第一滑槽和第二滑槽滑动。第四部161上开设有第二孔，第二旋转件162穿过该第二孔，从而旋转该第二旋转件162时，第四部161往第二滑板所在的方向运动，进而第四部161带动第二滑板往第三部所在的方向运动。因此，当将膜片10的另一端放置在第三部和第二滑板之间后，旋转第二旋转件162时，可以将膜片10的另一端夹持住。在一实施例中，第二旋转件162为螺栓，相对应地，第二孔为螺纹孔。

需要说明的是，第二旋转件162的数量可以为一个或者多个。在本实施例中，第二旋转件162的数量为三个，且依次排列。通过第二滑板的设置，可以减少对膜片10的另一端的作用，避免对膜片10产生影响，进一步提高测量精度。此外，第二夹持组件采用这种结构，结构简单，简化测量过程。在其他实施例中，第二夹持组件也可以不包括第二滑板，此时，旋转第二旋转件162时，第四部161往第三部的方向运动，从而将膜片10的另一端夹持住。

连接组件的一端与第二夹持组件固定连接，连接组件的另一端与施力组件120连接。从而对施力组件进行施力时，带动第二夹持组件滑动，对膜片10进行拉伸，测试膜片10的力学性能。在本实施例中，施力组件120为手轮。需要说明的是，手轮可以带有圈数，从而可以旋转手轮的圈数来控制连接组件的位移，从而精确控制应变。

在其中一个实施例中，连接组件包括第三安装部件171、第四安装部件172、活动块173、螺杆174、钩部175以及第一连接绳（未示出）。第三安装部件171和第四安装部件172均与底座110固定连接。第三安装部件171具有第三滑槽，第四安装部件172具有第四滑槽，活动块173的两端分别卡在第三滑槽和第四滑槽内，以致活动块173能够沿着第三滑槽和第四滑槽滑动。

进一步地，活动块173上开设有螺纹孔，螺杆174穿设在该螺纹孔中。也就是说，螺杆174的一端穿设在螺纹孔中，螺杆174的另一端上设有手轮，手轮与螺杆174可拆卸连接，如：卡接等。钩部175的一端与活动块173通过第一连接绳连接，钩部175的另一端与第二夹持组件通过该第一连接绳连接。需要说明的是，第一连接绳可以为整根绳。第一连接绳也可以包括两段，两端分别用于连接钩部175的一端与活动块173以及钩部175的另一端与第二夹持组件。具体地，钩部175的另一端与第三部固定连接。

在其中一个实施例中，还包括力传感器180，力传感器180用于测量手轮所施加的力。需要说明的是，力传感器180可以设在钩部175上，力传感器180也可以设在手轮上。在本实施例中，力传感器180设在钩部175上。力传感器180与控制装置电连接，力传感器180将采集到的力发送给控制装置。需要说明的是，控制装置可以为计算机等。

图像采集装置130位于第一夹持组件的远离底座110的一侧，图像采集装置130用于采集膜片的标距长度的变化量，通过该变化量可知膜片10的应变。控制装置与图像采集装置电连接，控制装置接收图像采集装置130所采集的变化量，并对该变化量进行处理，得到力学性能参数。需要说明的是，该图像采集装置130可以为工业相机。该工业相机像素可以为1600万。当图像采集装置130为工业相机时，其利用像素点间10倍均匀插值分辨技术和图像自动识别技术，能自动分辨出小于0.001mm的位移变化，相当于能准确分辨出至少0.001%的应变率。该力学性能测试装置100可以长时间不中断开机运行，结构简单，装架方便。

当上述力学性能测试装置100对膜片10进行测试时，其工作过程如下：

将膜片10的一端放置在第一部142和第一滑板144之间，膜片10的另一端放置在第三部和第二滑板之间，旋转第一旋转件145和第二旋转件162，将膜片10夹持住。持续旋转手轮，手轮带动螺杆174旋转，从而螺杆174带动活动块173沿着第三滑槽和第四滑槽滑动，活动块173的滑动带动第二夹持组件沿着第一滑槽和第二滑槽滑动，从而拉动膜片10发生位移。此时，图像采集装置130实时采集膜片10的位移变化（标距长度的变化量），并将该位移变化发送给控制装置。同时，力传感器180将测得的力实时发送给控制装置。旋转手轮直至膜片10拉断，通过图像采集装置130采集的位移变化额力传感器180所测得的力，可以得到膜片10的应力-应变曲线，通过曲线数据分析可获得膜片的弹性模量、强度极限以及屈服强度等。

此外，将膜片10的一端放置在第一部142和第一滑板144之间，膜片10的另一端放置在第三部和第二滑板之间，旋转第一旋转件145和第二旋转件162，将膜片10夹持住。旋转手轮，手轮带动螺杆174旋转，从而螺杆174带动活动块173沿着第三滑槽和第四滑槽滑动，活动块173的滑动带动第二夹持组件沿着第一滑槽和第二滑槽滑动，从而拉动膜片10发生位移。此时，图像采集装置130实时采集膜片10的位移变化（标距长度的变化量），并将该位移变化发送给控制装置。同时，力传感器180将测得的力实时发送给控制装置。旋转手轮到一定的圈数后，保持手轮固定不动，此时，膜片10具有一定的应变，从而可以测得在该应变下的应力变化，从而可以得到膜片10的应力松弛情况。

如图4和图5所示，第二实施例的力学性能测试装置200包括底座210、第一夹持组件、第二夹持组件、施力组件220、连接组件、图像采集装置230以及控制装置（未示出）。该力学性能测试装置200中的各个部件的结构以及各个部件之间的连接关系等如第一实施例所示，在此不再赘述。该力学性能测试装置200与第一实施例中所描述的力学性能测试装置100不同的是：施力组件220包括滑轮221和量具222，量具222挂在滑轮221上。需要说明的是，该滑轮221可以为滚轮。滑轮221通过安装支座211与底座210固定连接。滑轮221设在安装支座211上。此外，量具222可以为砝码或者重量固定的铁块等。

在其中一个实施例中，该力学性能测试装置200还包括支架212，该支架212设在底座210的一侧，且该支架212用于放置量具222。通过支架212的设置，便于量具222的放置。

在其中一个实施例中，连接组件包括第二连接绳，该第二连接绳挂在滑轮221上。第二连接绳一端与第二夹持组件固定连接，第二连接绳的另一端与量具222连接。从而第二连接绳在量具222的重力作用下带动滑动221转动，进而带动第二夹持组件沿着第一滑槽和第二滑槽滑动，使得膜片拉伸。需要说明的是，当有支架212时，第二连接绳的挂在滑轮221上后，第二连接绳也挂在支架212，量具222放置在支架212上，从而量具222与第二连接绳的另一端固定连接。

当上述力学性能测试装置200对膜片进行测试时，其工作过程如下：

将膜片的一端放置在第一部和第一滑板之间，膜片的另一端放置在第三部和第二滑板之间，旋转第一旋转件和第二旋转件，将膜片夹持住。将量具222挂在第二连接绳的另一端，第二连接绳在量具222的重力作用下带动滑轮221转动，进而带动第二夹持组件沿着第一滑槽和第二滑槽滑动，使得膜片拉伸。此时，图像采集装置230实时采集膜片的位移变化（标距长度的变化量），并将该位移变化发送给控制装置。量具222的重量固定，持续地对膜片施加了固定的拉伸力，从而可以测得膜片的蠕变情况。

需要说明的是，该力学性能测试装置200中的连接组件可以通过将第一实施例中的连接组件的第三安装部件171、第四安装部件172、活动块173、螺杆174以及钩部175拆除而得到。此外，将第一实施例中的手轮换成滑轮221和量具222即可。因此，可以通过连接组件和施力组件的更换，实现各种力学性能参数的测试。

如图6所示，第三实施例的力学性能测试装置300包括底座、第一夹持组件、第二夹持组件、施力组件、连接组件、图像采集装置330以及控制装置（未示出）。该力学性能测试装置300中的各个部件的结构以及各个部件之间的连接关系等如第一实施例所示，在此不再赘述。该力学性能测试装置300与第一实施例中所描述的力学性能测试装置100不同的是：底座的数量为两个，底座包括第一底座310a和第二底座310b。相对应地，第一夹持组件、第二夹持组件以及连接组件的数量为两个，且底座、第一夹持组件、第二夹持组件以及连接组件一一对应。其中一个连接组件的结构如第一实施例中所描述的连接组件，另一个连接组件为连接绳。此外，施力组件的数量也为两个，其中一个施力组件320a为手轮，另一个施力组件包括滑轮321和量具322。从而通过体调整图像采集装置230的位置，可以对膜片的不同力学性能进行测试，测试过程更加简单。

上述力学性能测试装置，第一夹持组件与底座固定连接，第二夹持组件与底座滑动连接，第一夹持组件与第二夹持组件分别用于夹持膜片的两端；连接组件的一端与第二夹持组件固定连接，连接组件的另一端与施力组件连接，图像采集装置位于第一夹持组件的远离底座的一侧，图像采集装置用于采集膜片的标距长度的变化量，并将该变化量发送给控制装置，控制装置对该变化量进行处理，得到力学性能参数，施力组件为手轮和/或施力组件为滑轮和量具，从而可以通过改变施力组件，使得该力学性能测试装置可以测量膜片的蠕变、应力-应变曲线等，测试过程简单，且力学性能测试装置的结构也简单化，此外，无需采用引伸计，避免其对膜片产生影响，提高测试精度，采用图像采集装置采集膜片的标距长度的变化量，进一步提高测试精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种力学性能测试装置，用于测试膜片的拉伸力学性能，其特征在于，所述力学性能测试装置包括：

底座；

第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述底座固定连接；

第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述底座滑动连接；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件分别用于夹持所述膜片的两端；

施力组件，所述施力组件为手轮，和/或所述施力组件包括滑轮和量具，所述量具挂在所述滑轮上；

连接组件，所述连接组件的一端与所述第二夹持组件固定连接；所述连接组件的另一端与所述施力组件连接；

图像采集装置，所述图像采集装置位于所述第一夹持组件的远离所述底座的一侧，所述图像采集装置用于采集所述膜片的标距长度的变化量；以及

控制装置，所述控制装置与所述图像采集装置电连接，所述控制装置接收所述图像采集装置所采集的变化量，并对所述变化量进行处理，得到力学性能参数。

2.根据权利要求1所述的力学性能测试装置，其特征在于，还包括第一安装部件和第二安装部件，所述第一安装部件和所述第二安装部件均与所述底座固定连接；所述第一安装部件具有第一滑槽，所述第二安装部件具有第二滑槽，所述第一滑槽的开口与所述第二滑槽的开口相对；所述第二夹持组件的一端卡在所述第一滑槽内，所述第二夹持组件的另一端卡在所述第二滑槽内，以致所述第二夹持组件沿着所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的力学性能测试装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括安装座、第一部、第二部、位于所述第一部和所述第二部之间的第一滑板以及第一旋转件；所述安装座与所述底座固定连接，所述第一部与所述安装座固定连接；所述第二部安装在所述安装座上，所述第二部上开设有第一孔，所述第一旋转件穿过所述第一孔，从而旋转所述第一旋转件时，所述第二部往所述第一滑板所在的方向运动，所述第二部对所述第一滑板施力。

4.根据权利要求2所述的力学性能测试装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括第三部、第四部、位于所述第三部和所述第四部之间的第二滑板以及第二旋转件；所述第三部和所述第四部均沿着所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动；所述第四部上开设有第二孔，所述第二旋转件穿过所述第二孔，从而旋转所述第二旋转件时，所述第四部往所述第二滑板所在的方向运动，所述第四部对所述第二滑板施力。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的力学性能测试装置，其特征在于，当所述施力组件为手轮时，所述连接组件包括第三安装部件、第四安装部件、活动块、螺杆、钩部以及第一连接绳；所述第三安装部件和所述第四安装部件均与所述底座固定连接；所述第三安装部件具有第三滑槽，所述第四安装部件具有第四滑槽，所述活动块的两端分别卡在所述第三滑槽和所述第四滑槽内，以致所述活动块沿着所述第三滑槽和所述第四滑槽滑动；所述活动块上开设有螺纹孔，所述螺杆穿设在所述螺纹孔中；所述手轮与所述螺杆可拆卸连接；所述钩部的一端与所述活动块通过所述第一连接绳连接，所述钩部的另一端与所述第二夹持组件通过所述第一连接绳连接。

6.根据权利要求5所述的力学性能测试装置，其特征在于，还包括力传感器，所述力传感器用于测量所述手轮所施加的力；所述力传感器与所述控制装置电连接，所述力传感器将测量的力发送给所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的力学性能测试装置，其特征在于，所述力传感器设置在所述钩部上，或者所述力传感器设置在所述手轮上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的力学性能测试装置，其特征在于，当所述施力组件包括滑轮和量具时，所述连接组件包括第二连接绳，所述第二连接绳挂在所述滑轮上；所述第二连接绳的一端与所述第二夹持组件固定连接，所述第二连接绳另一端与所述量具连接。

9.根据权利要求8所述的力学性能测试装置，其特征在于，还包括支架，所述支架设在所述底座的一侧，所述支架用于放置所述量具。

10.根据权利要求1所述的力学性能测试装置，其特征在于，当所述施力组件为手轮，且所述施力组件还包括滑轮和量具时，所述底座的数量为两个，所述第一夹持组件、第二夹持组件以及所述连接组件的数量也为两个，并且所述底座、所述第一夹持组件、所述第二夹持组件以及所述连接组件一一对应。