CN208269745U - 一种无人车间烟花生产用填料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人车间烟花生产用填料装置，所述填料装置架设于烟花生产轨道两侧，包括机架、填充料斗、输料机构、分料机构、填料机构，填充料斗，设置于所述输料机构进料端的正上方；输料机构，倾斜向上设置，下端为进料端，上端为出料端，出料端设置有与分料机构进料口对应的出料口；分料机构，内设有第一匀料器，分料机构下方设置有若干根输料管；所述填料机构，设置有若干个填料筒，填料筒与输料管一一对应连接，若干个填料筒并列设置于支撑架上，支撑架通过填料升降气缸设置于机架上，填料筒设置于轨道正上方，且填料筒下方设置有填料辅助机构。本实用新型具有机械化程度高，危险系数低等优点，能够均匀定量实现对烟花、鞭炮生产装填。

Description

一种无人车间烟花生产用填料装置

技术领域

本实用新型涉及烟花生产技术领域，具体涉及一种无人车间烟花生产用填料装置。

背景技术

燃放烟花、鞭炮是我国传统节日里不可或缺的娱乐项目，至今，燃放烟花、鞭炮在我国已经有一千多年的历史了。烟花和爆竹的结构类似，其结构都包含黑火药和药引，为了达到好的表演效果，焰火和礼花弹中填充了大量用于发射以及爆炸的火药。然而目前烟花、鞭炮加工制造大多是采用手动的简易装置进行，其存在着质量不稳定、效率低，不能形成规模化生产的问题，导致企业生产成本高、烟花燃放的效果不稳定，以及容易引发安全事故等问题。

在烟花、鞭炮的制造过程中，填药步骤主要包括亮珠装填、开爆药装填、隔离剂装填等，其均是烟花、鞭炮生产中的重要工序，而填药的安全性和规模化直接影响着烟花生产的安全和效率。

因而在自动化烟花生产过程中，填药装置如何安全、高效成了我们急需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人车间烟花生产用填料装置，该填料机构能够应用于填亮珠装填、开爆药装填、隔离剂装填等烟花、鞭炮生产工序中填料装填生产中，其具有机械化程度高，危险系数低，能够均匀定量实现对烟花、鞭炮生产装填。

一种无人车间烟花生产用填料装置，所述填料装置架设于烟花生产轨道两侧，包括机架、填充料斗、输料机构、分料机构、填料机构，

所述机架，设置于轨道下方；

所述填充料斗，设置于所述输料机构进料端的正上方；

所述输料机构，倾斜向上设置，下端为进料端，上端为出料端，所述出料端设置有与分料机构进料口对应的出料口；

所述分料机构，内设有第一匀料器，所述分料机构下方设置有若干根输料管；

所述填料机构，设置有若干个填料筒，所述填料筒与输料管一一对应连接，若干个填料筒并列设置于支撑架上，所述支撑架通过填料升降气缸设置于机架上，所述填料筒设置于轨道正上方，且所述填料筒下方设置有填料辅助机构。

进一步地，所述输料机构包括倾斜向上的输送道，所述输送道内设置有运料小车，所述输送道两侧壁上倾斜设置有相互对应的两条平行行走轨道，所述运料小车的行走滚轮设置于行走轨道上，所述运料小车连接有驱动运料小车在行走轨道上上下行走的运料驱动组件。

进一步地，所述输料机构一侧设置有供水设备，所述行走轨道呈凹状，所述行走轨道上下两端对应的输送道上分别设置有进水口、出水口，所述进水口通过进水管与供水设备连接，所述出水口通过出水管与供水设备连接。

进一步地，所述进水管连接有抽水泵，所述供水设备的水位最高位置低于出水口的位置。

进一步地，所述运料小车包括装载仓和设置于装载仓两侧的滚轮，所述运料小车靠近输送道下方的一侧为活动门，所述运料小车两侧均固定有弹簧，所述弹簧另一端对应连接于活动门一侧，所述活动门下方连接有挡板，所述输送道上设置有与所述分料机构进料口对应的出料口，在出料口下边沿处设置有与挡板相抵的止挡件。

进一步地，所述输送道最上端侧边上设置有行程开关，当运料小车触碰行程开关停止运动时，竖直方向上所述运料小车的装载仓最末端在所述出料口上方。

进一步地，所述分料机构包括分料筒，所述第一匀料器设置于分料筒内，所述分料筒底部设置有分料定量筒模，所述分料定量筒模上设置有若干个分料定量孔，所述分料定量筒模下方设置有旋转遮挡板，所述旋转遮挡板下方设有输料安装板，所述输料安装板上设置有若干个用于安装输料管的安装孔，所述输料安装板、分料定量筒模、旋转遮挡板横截面结构一致，所述旋转遮挡板通过旋转驱动器旋转对输料安装板、分料定量筒模进行连通或者遮挡。

进一步地，所述填料筒内均设置有第二匀料器，所述第二匀料器连接有一第二匀料总驱动件，所述填料筒下方设置有填料定量筒模，所述填料定量筒模设置有与烟花内筒饼一一对应的填料孔，若干个填料筒下方设置有遮挡抽板，所述遮挡抽板下方设置有用于对接待填料烟花内筒饼的固定下模板，所述固定下模板上设置有与填料定量模数量一致且填料孔布置一致的填料对接孔模，所述填料对接孔模设置于烟花内筒饼待填料工位正上方，所述遮挡抽板开设有与填料定量筒个数相同的通槽，所述相邻通槽之间的距离与相邻之间的填料筒距离一致，遮挡抽板通过抽拉气缸的连通或者遮挡填料定量筒模和填料对接孔模。

进一步地，所述填料定量筒模下方设置有结构对应的第一海绵层，所述遮挡抽板下方设置有与结构对应的第二海绵层。

进一步地，所述填料辅助机构包括若干组与填料对接孔模一一对应的定位结构，所述定位结构包括设置于固定下模板两侧的用于固定待填药内筒饼的夹具，所述夹具相互对应设置，且夹具后方均连接有驱动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的无人车间烟花生产用填料装置，其机械化程度高，危险系数低，能够均匀定量实现对烟花、鞭炮生产装填，且该填料机构能够应用于填亮珠装填、开爆药装填、隔离剂装填等烟花、鞭炮生产工序中填料装填生产中。

2、本实用新型输料机构不再采用常规的输送螺杆方式，在输送过程中避免了填料物尤其具有危险性药粉之间产生动摩擦，从而降低了填料输送风险。

3、本实用新型在具有机械摩擦的行走轨道上设置有循环水路，通过水路供给循环降低行走轨道与运料小车之间的摩擦热量，从而进一步得降低了输药过程中的安全系数。

4、本实用新型设置有分料机构和填料机构，通过分料机构能够均匀的将定量的填料物分配到各个填料机构的填料筒中，其填料筒中再通过第二匀料器均匀分配到填料孔中，从而保障了烟花内筒饼填料均匀，也避免了过量或少量造成的料粉残留或内筒饼药粉量不足等问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为无人车间烟花生产用填料装置总机结构示意图；

图2为填充料斗内部结构示意图；

图3为输料机构的结构示意图；

图4为输送道上端结构示意图；

图5为输送道下端结构示意图

图6为分料机构中分料筒的结构示意图；

图7为分料机构下料原理结构示意图；

图8为填料机构下料原理结构示意图；

图9为填料定量筒模、遮挡抽板、固定下模板之间的竖向截面示意图；

图10为填料辅助机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

结合图1-图9所示的一种无人车间烟花生产用填料装置，填料装置架设于烟花生产轨道1两侧，包括机架2、填充料斗3、输料机构4、分料机构5、填料机构7以及总控制器，其总控制器用协调并控制各个机构之间的智能化控制。

机架2，设置于轨道1下方；

填充料斗3，设置于输料机构4进料端的正上方；

输料机构4，倾斜向上设置，下端为进料端，上端为出料端，出料端设置有与分料机构5进料口对应的出料口；

分料机构5，内设有第一匀料器501，分料机构5下方设置有若干根输料管 502；

填料机构6，设置有若干个填料筒601，填料筒601与输料管502一一对应连接，若干个填料筒601并列设置于支撑架602上，支撑架602通过填料升降气缸603设置于机架2上，填料筒601设置于轨道1正上方，且填料筒601下方设置有填料辅助机构7。

具体分述每个机构的具体结构如下：

填充料斗3

填充料斗3，包括锥形料斗301，锥形料斗301下方连接有定料筒302，定料筒302下方设置有启闭门303其启闭门303连接有控制其开合的定量门气缸 304，其锥形料斗301上方设置有支架305，其支架305上设置有料斗升降气缸306，其料斗升降气缸306通过轴杆307连接有一锥台盘308，其锥台盘308横截面积上大下小，其锥台盘308上方还设置有震动条安装座309，其震动条安装座309外围连接有多根软体材料制成的震动条310，其震动条安装座309内设置有气动振动器311，从而使得震动条310随着气动振动器311振动而在锥形料斗301中振动，对物料进行混合，其气动振动器311还连接有一气管312，气管312 连接有一气动行程开关，其气动行程开关通过气管312接收的气动振动器311 压缩空气量来实现对气动振动器311的启闭控制。

气缸振动器311带动震动条310在锥形料斗301中振动，从而搅拌填料物下移，其采用软体材料主要用于减少震动条与填料物之间的动摩擦，其定料筒 302内设置有料位感应器，当料位感应器检测到定料筒302内的料粉满了时，其总控制器控制料斗升降气缸306下移使得锥台盘308下盘面堵住定量筒302上端面，并控制定料门303开启，落料至输料机构4上，本实施例中，其锥台盘 308的下盘面面积与定料筒302入口大小一致，从而实现了对其定料筒302入口的启闭控制，完成了填料的定料控制，针对不同填料重量多少，均可以通过调节定料筒302大小以及料位感应器的智能化控制来实现。

输料机构4

输料机构4包括倾斜向上的输送道401，输送道401内设置有运料小车402，输送道401两侧壁上倾斜设置有相互对应的两条平行行走轨道403，运料小车 402的行走滚轮405设置于行走轨道403上，其运料小车402采用悬挂行走方式，运料小车402连接有驱动运料小车402在行走轨道403上上下行走的运料驱动组件。

具体运料小车402包括装载仓404和设置于装载仓404两侧的滚轮405，运料小车402靠近输送道401下方的一侧为活动门，运料小车402两侧均固定有弹簧406，弹簧406另一端对应连接于活动门一侧，所述活动门下方连接有挡板 407，输送道401上设置有与分料机构进料口对应的出料口408，在出料口408 下边沿处设置有与挡板407相抵的止挡件409，输送道401最上端侧边上设置有行程开关410，当运料小车402触碰行程开关410停止运动时，竖直方向上所述运料小车402的装载仓404最末端在出料口408上方，本实施例中，其运料小车402的活动门包括固定于运料小车402后方的固定门板411和下方活动门板 412，其固定门板411和活动门板412之间通过硅胶片413连接，即硅胶片413 上侧连接固定门板411，下侧连接活动门板412，从而减少了运料小车402活动门启闭机械摩擦和噪音。

当运料小车402运载填料物到上方时，其活动门行走至出料口408处时，其止挡件409抵住挡板407，挡板407带动活动门在弹簧406的做用下，使得活动门慢慢拉开，从而使得运料小车402内的填料物落入出料口408进入分料机构中，当物料运载完后，其小车在运料驱动组件的带动下下移，慢慢闭合活动门。

运料驱动组件，包括同步带、转轴414及运料驱动马达415，其行走轨道 403上均设置有一路同步带，运料驱动马达415设置于防爆隔离墙外，其通过转轴414于两条同步带传动，其运料小车402两侧均设置有与连接同步带的连接件，从而运料小车402在同步带的作用下进行上下行驶，运料小车402两侧还设置有侧边轮416，其侧边轮416与行走轨道403的一侧相抵，从而保障了运料小车402在行走轨道403运行中的稳定度。

现有烟花机械生产时，大多采用输送螺杆输送，在输送过程中增大了烟花药粉与机械之间的运动摩擦，从而使得机械化生产安全隐患很大，本实施例中采用小车运输形式，降低了药粉输送过程中运动摩擦，另外为了进一步降低小车与行走轨道403之间的机械摩擦热能，还在行走轨道403上设置有循环水路。

其循环水路结构为：输料机构4一侧设置有供水设备417，行走轨道403呈凹状，行走轨道403上下两端对应的输送道401上分别设置有进水口418、出水口419，进水口418通过进水管420与供水设备417连接，出水口419通过出水管421与供水设备417连接。

其进水管420、出水管421均采用多通道接头，即一路进水管420连接至两条行走轨道403的进水口418，同理出水管421原理一致。

进水管420连接有抽水泵422，供水设备417的水位最高位置低于出水口 419的位置。

通过抽水泵422泵入水经进水管420输送至行走轨道403最上端，水沿行走轨道403上端慢慢下游至出水口419，其出水口419的位置高于供水设备417 的水位最高位置，从而自行流入供水设备417中，从而形成循环水路，其供水设备417可根据烟花厂场地弄成供水池等形式，其循环水路的设置，降低了行走轨道403与运药小车之间的摩擦热量，从而降低了输药过程中的安全系数

分料机构5

分料机构5包括分料筒503，第一匀料器501设置于分料筒503内，分料筒 503底部设置有分料定量筒模504，分料定量筒模504上设置有若干个分料定量孔512，分料定量筒模504下方设置有旋转遮挡板505，旋转遮挡板505下方设有输料安装板506，输料安装板506上设置有若干个用于安装输料管502的安装孔507，输料安装板506、分料定量筒模504、旋转遮挡板505横截面结构一致，旋转遮挡板505通过旋转驱动器508旋转对输料安装板506、分料定量筒模504 进行连通或者遮挡。

第一匀料器501包括匀料转轴509和至少一件匀料折弯板510，其运料转轴 509连接有分料驱动件511料驱动件包括匀料马达，传动轴以及转角器，传动至运料转轴带动运料转轴509转动，从而实现其匀料折弯板510将填料物均匀分配至分料定量孔512中，然后带动旋转遮挡板505使得输料安装板506的安装孔507与分料定量筒模504的分料定量孔512连通，从而实现了填料物下料输送至填料机构6中。

填料机构6

填料机构6中若干个填料筒601并列设置于支撑架602上，支撑架602通过填料升降气缸603设置于机架2上，填料筒601设置于轨道1上方，且填料筒601下方设置有填料辅助机构7

填料筒601内均设置有第二匀料器，第二匀料器连接有带动其第二匀料器进行旋转上下运动的第二匀料总驱动件604，填料筒601下方设置有填料定量筒模605，填料定量筒模605设置有与烟花内筒饼一一对应的填料孔606，若干个填料筒601下方设置有遮挡抽板607，遮挡抽板607下方设置有用于对接待填料烟花内筒饼的固定下模板608，固定下模板608上设置有与填料定量模数量一致且填料孔606布置一致的填料对接孔模609，填料对接孔模609设置于烟花内筒饼待填料工位正上方，遮挡抽板607开设有与填料定量筒个数相同的通槽610，相邻通槽610之间的距离与相邻之间的填料筒601距离一致，遮挡抽板607通过抽拉气缸611的连通或者遮挡填料定量筒模605和填料对接孔模609。

填料机构6中的填料筒601内部结构示意图与分料筒结构类似，其主要区别下面定量筒模不同，故未单独示出填料筒内部结构示意图。

其遮挡抽板607左右两侧均连接有抽拉气缸611，其遮挡板通槽610之外为遮挡区，当填料筒601处于待填料状态时，其遮挡抽板607的遮挡去将填料定量筒模605和填料对接孔模609进行遮挡隔离，当填料筒601内装填完毕，其升降气缸带动支撑架602整体下移，其填料对接孔模609对轨道上的待填料内筒饼对接后，遮挡抽板607一侧移动，使得填料定量筒模605和填料对接孔模 609连通，其填料物落料至烟花内筒饼中，从而实现填料工序。

填料定量筒模605下方设置有结构对应的第一海绵层612，遮挡抽板607下方设置有与结构对应的第二海绵层613，其海绵层的设置增加了填料定量筒模 605与遮挡抽板607，遮挡抽板607与固定下模板608之间的密封性，减少抽拉运动时，其存在药粉残留。

填料辅助机构7包括若干组与填料对接孔模609一一对应的定位结构，定位结构包括设置于固定下模板608两侧的用于固定待填药内筒饼的夹具701，夹具701相互对应设置，且夹具701后方均连接有驱动气缸702。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人车间烟花生产用填料装置，所述填料装置架设于烟花生产轨道两侧，其特征在于，包括机架、填充料斗、输料机构、分料机构、填料机构，

所述机架，设置于轨道下方；

所述填充料斗，设置于所述输料机构进料端的正上方；

所述输料机构，倾斜向上设置，下端为进料端，上端为出料端，所述出料端设置有与分料机构进料口对应的出料口；

所述分料机构，内设有第一匀料器，所述分料机构下方设置有若干根输料管；

所述填料机构，设置有若干个填料筒，所述填料筒与输料管一一对应连接，若干个填料筒并列设置于支撑架上，所述支撑架通过填料升降气缸设置于机架上，所述填料筒设置于轨道正上方，且所述填料筒下方设置有填料辅助机构。

2.如权利要求1所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述输料机构包括倾斜向上的输送道，所述输送道内设置有运料小车，所述输送道两侧壁上倾斜设置有相互对应的两条平行行走轨道，所述运料小车的行走滚轮设置于行走轨道上，所述运料小车连接有驱动运料小车在行走轨道上上下行走的运料驱动组件。

3.如权利要求2所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述输料机构一侧设置有供水设备，所述行走轨道呈凹状，所述行走轨道上下两端对应的输送道上分别设置有进水口、出水口，所述进水口通过进水管与供水设备连接，所述出水口通过出水管与供水设备连接。

4.如权利要求3所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述进水管连接有抽水泵，所述供水设备的水位最高位置低于出水口的位置。

5.如权利要求2所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述运料小车包括装载仓和设置于装载仓两侧的滚轮，所述运料小车靠近输送道下方的一侧为活动门，所述运料小车两侧均固定有弹簧，所述弹簧另一端对应连接于活动门一侧，所述活动门下方连接有挡板，所述输送道上设置有与所述分料机构进料口对应的出料口，在出料口下边沿处设置有与挡板相抵的止挡件。

6.如权利要求5所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述输送道最上端侧边上设置有行程开关，当运料小车触碰行程开关停止运动时，竖直方向上所述运料小车的装载仓最末端在所述出料口上方。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述分料机构包括分料筒，所述第一匀料器设置于分料筒内，所述分料筒底部设置有分料定量筒模，所述分料定量筒模上设置有若干个分料定量孔，所述分料定量筒模下方设置有旋转遮挡板，所述旋转遮挡板下方设有输料安装板，所述输料安装板上设置有若干个用于安装输料管的安装孔，所述输料安装板、分料定量筒模、旋转遮挡板横截面结构一致，所述旋转遮挡板通过旋转驱动器旋转对输料安装板、分料定量筒模进行连通或者遮挡。

8.如权利要求1-6中任意一项所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述填料筒内均设置有第二匀料器，所述第二匀料器连接有一第二匀料总驱动件，所述填料筒下方设置有填料定量筒模，所述填料定量筒模设置有与烟花内筒饼一一对应的填料孔，若干个填料筒下方设置有遮挡抽板，所述遮挡抽板下方设置有用于对接待填料烟花内筒饼的固定下模板，所述固定下模板上设置有与填料定量模数量一致且填料孔布置一致的填料对接孔模，所述填料对接孔模设置于烟花内筒饼待填料工位正上方，所述遮挡抽板开设有与填料定量筒个数相同的通槽，所述相邻通槽之间的距离与相邻之间的填料筒距离一致，遮挡抽板通过抽拉气缸的连通或者遮挡填料定量筒模和填料对接孔模。

9.如权利要求8所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述填料定量筒模下方设置有结构对应的第一海绵层，所述遮挡抽板下方设置有与结构对应的第二海绵层。

10.如权利要求8所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述填料辅助机构包括若干组与填料对接孔模一一对应的定位结构，所述定位结构包括设置于固定下模板两侧的用于固定待填药内筒饼的夹具，所述夹具相互对应设置，且夹具后方均连接有驱动气缸。