CN208267471U - 一种智能无干扰立体车库 - Google Patents

Abstract

一种智能无干扰立体车库，包括支架、平行四边形结构、平台、旋转装置、上层车位、前斜坡、后斜坡和安全防护装置，所述支架固定在下层车位的地面上，所述支架包括左右两侧的斜杆，所述平行四边形结构的下端铰接在下层车位的地面上，所述平行四边形结构的上端与所述平台铰接，所述上层车位通过所述旋转装置可360度的安装在所述平台上，所述安全防护装置包括前安全防护装置和后安全防护装置，所述前安全防护装置和后安全防护装置分别设置在所述上层车位的前后两侧上。本实用新型提供一种智能无干扰立体车库，在下层车位有车辆停放时，利用平行四边形结构将上层车位向前弧形移动，避开下层停放车辆以及邻位的车辆进行旋转。

Description

一种智能无干扰立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其是涉及一种智能无干扰立体车库。

背景技术

现有立体停车库的产品形式多数为巷道堆垛式,多层升降横移式等产品。但这些大型立体车库都存在缺陷，占地面积过大，无法在原有的小区内安装，常常需要新建专门的使用场地，而市面上的两层车库上下层同时使用时会产生干涉。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能无干扰立体车库，解决了现有停车位上下层干涉严重的问题，在下层车位有车辆停放时，利用平行四边形结构将上层车位向前弧形移动，避开下层停放车辆以及邻位的车辆进行旋转，下降至地面，上层车位正常使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能无干扰立体车库，所述车库包括支架、平行四边形结构、平台、旋转装置、上层车位、前斜坡、后斜坡和安全防护装置，所述支架固定在下层车位的地面上，所述支架包括左右两侧的斜杆，所述斜杆自前向后依次增高，所述平行四边形结构包括四根竖向布置的杆件，所述平行四边形结构的下端铰接在下层车位的地面上，所述平行四边形结构的上端与所述平台铰接，所述上层车位通过所述旋转装置可360度的安装在所述平台上；

所述平行四边形结构的后两根杆件上铰接有滑块，所述支架左右两侧的斜杆上设有滑轨，一个滑块与一个滑轨对应且形成上下滑动副，所述滑块与平行四边形驱动装置连接；

所述前斜坡通过前翻转驱动装置可翻转的安装在所述上层车位的前端，所述后斜坡通过后翻转驱动装置可翻转的安装在所述上层车位的后端；

所述安全防护装置包括前安全防护装置和后安全防护装置，所述前安全防护装置和后安全防护装置分别设置在所述上层车位的前后两侧上；所述安全防护装置包括防护杆、左安全防护电机、左曲柄滑块机构、右安全防护电机和右曲柄滑块机构，所述防护杆的左端固定在所述左曲柄滑块机构的滑块上，所述防护杆的右端固定在所述右曲柄滑块机构的滑块上，所述左曲柄滑块机构与右曲柄滑块机构左右对称布置在上层车位的左右两侧上，所述左安全防护电机通过左齿轮箱与所述左曲柄滑块机构连接，所述右安全防护电机通过右齿轮箱与所述右曲柄滑块机构连接，所述左曲柄滑块机构的滑块上设有LED灯，所述右曲柄滑块机构的滑块上设有光敏晶体管。

在后斜坡上设有用于感应轿车是否上坡的压力传感器，所述前安全防护装置的防护杆上还设有触点开关，所述传感器、触点开关、光敏晶体管分别与控制器连接，所述控制器分别与安全防护装置的左安全防护电机、右安全防护电机、产生提示音的提示器、前翻转驱动装置和后翻转驱动装置连接。

进一步，所述平行四边形驱动装置包括斜坡电机、蜗轮蜗杆减速器和连杆，所述斜坡电机与所述蜗轮蜗杆减速器连接，所述连杆的后端与所述蜗轮蜗杆减速器铰接且两者形成转动副，所述连杆的前端与平行四边形结构相应一侧的后杆件铰接且形成转动副；所述支架左右两侧的斜杆上设有滑轨，一个蜗轮蜗杆减速器与一个滑轨对应且两者形成上下滑动副，斜坡电机通过驱动蜗轮蜗杆减速器在支架的斜杆上滑动，带动连杆使平行四边形结构的后杆件转动。

再进一步，所述旋转装置包括左旋转驱动电机、左旋转驱动涡轮蜗杆、右旋转驱动电机和右旋转驱动蜗轮蜗杆，所述左旋转驱动电机通过左旋转驱动涡轮蜗杆与上层车库连接，所述右旋转驱动电机通过右旋转驱动涡轮蜗杆与上层车库连接。

再进一步，所述前翻转驱动机包括左前气缸、右前气缸和前转轴，所述左前气缸与右前气缸左右对称的布置在上停车位前端的左右两侧，所述前斜坡固定在前转轴上，所述前转轴的左右两端分别与左前气缸和右前气缸连接；所述后翻转驱动机包括左后气缸、右后气缸和后转轴，所述左后气缸与右后气缸左右对称的布置在上停车位后端的左右两侧，所述后斜坡固定在后转轴上，所述后转轴的左右两端分别与左后气缸和右后气缸连接。

更进一步，在平行四边形结构的前两根杆件的后方分别设有避免上层车位后倾的左支撑装置和右支撑装置，所述左支撑装置和右支撑装置固定在地面上。

本实用新型的有益效果主要表现在：上下层停车位的使用相互之间无干扰。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为旋转装置的俯视图。

图4为后翻转驱动装置的主视图。

图5为安全防护装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图5，一种智能无干扰立体车库，所述车库包括支架、平行四边形结构3、平台、旋转装置、上层车位4、前斜坡19、后斜坡10和安全防护装置，所述支架固定在下层车位的地面上，所述支架包括左右两侧的斜杆，所述斜杆自前向后依次增高，所述平行四边形结构3包括四根竖向布置的杆件，所述平行四边形结构3的下端铰接在下层车位的地面上，所述平行四边形结构3的上端与所述平台铰接，所述上层车位4通过所述旋转装置可360度的安装在所述平台上；

所述平行四边形结构3的后两根杆件上铰接有滑块，所述支架左右两侧的斜杆上设有滑轨，一个滑块与一个滑轨对应且形成上下滑动副，所述滑块与平行四边形驱动装置3连接；

所述前斜坡19通过前翻转驱动装置可翻转的安装在所述上层车位4的前端，所述后斜坡10通过后翻转驱动装置可翻转的安装在所述上层车位4的后端；

所述安全防护装置包括前安全防护装置和后安全防护装置，所述前安全防护装置和后安全防护装置分别设置在所述上层车位的前后两侧上；所述安全防护装置包括防护杆26、左安全防护电机15、左曲柄滑块机构13、右安全防护电机和右曲柄滑块机构，所述防护杆26的左端固定在所述左曲柄滑块机构13的滑块上，所述防护杆26的右端固定在所述右曲柄滑块机构25的滑块上，所述左曲柄滑块机构13与右曲柄滑块机构25左右对称布置在上层车位4的左右两侧上，所述左安全防护电机15通过左齿轮箱14与所述左曲柄滑块机构13连接，所述右安全防护电机23通过右齿轮箱24与所述右曲柄滑块机构25连接，所述左曲柄滑块机构的滑块上设有LED灯12，所述右曲柄滑块机构的滑块上设有光敏晶体管27；

在后斜坡10上设有用于感应轿车是否上坡的压力传感器，所述前安全防护装置的防护杆上还设有触点开关，所述传感器、触点开关、光敏晶体管分别与控制器连接，所述控制器负责接收压力传感器、光敏晶体管27、触点开关反馈的信号，同时控制安全防护装置的左安全防护电机15、右安全防护电机23、产生提示音的提示器以及前翻转驱动装置和后翻转驱动装置。

进一步，所述平行四边形驱动装置包括斜坡电机、蜗轮蜗杆减速器和连杆28，所述斜坡电机与所述蜗轮蜗杆减速器连接，所述连杆28的后端与所述蜗轮蜗杆减速器铰接且两者形成转动副，所述连杆28的前端与平行四边形结构相应一侧的后杆件铰接且形成转动副；所述支架左右两侧的斜杆上设有滑轨，一个蜗轮蜗杆减速器与一个滑轨对应且两者形成上下滑动副，斜坡电机通过驱动蜗轮蜗杆减速器在支架的斜杆上滑动，带动连杆使平行四边形结构的后杆件转动。

再进一步，所述旋转装置包括左旋转驱动电机16、左旋转驱动涡轮蜗杆17、右旋转驱动电机22和右旋转驱动蜗轮蜗杆21，所述左旋转驱动电机16通过左旋转驱动涡轮蜗杆17与上层车库4连接，所述右旋转驱动电机22通过右旋转驱动涡轮蜗杆21与上层车库4连接。

再进一步，所述前翻转驱动机包括左前气缸18、右前气缸20和前转轴，所述左前气缸15与右前气缸20左右对称的布置在上停车位4前端的左右两侧，所述前斜坡19固定在前转轴上，所述前转轴的左右两端分别与左前气缸18和右前气缸20连接；所述后翻转驱动机包括左后气缸11、右后气缸9和后转轴，所述左后气缸11与右后气缸9左右对称的布置在上停车位4后端的左右两侧，所述后斜坡10固定在后转轴上，所述后转轴的左右两端分别与左后气缸11和右后气缸9连接。

更进一步，在平行四边形结构3的前两根杆件的后方分别设有避免上层车位后倾的左支撑1和右支撑2，所述左支撑1和右支撑2固定在地面上。

如图2所示，本智能无干扰立体车库，该车库经斜坡电机通过蜗轮蜗杆减速器带动平行四边形结构3，在上升过程中，左旋转驱动电机16和右旋转驱动电机22分别通过左旋转驱动蜗轮蜗杆17、右旋转驱动蜗轮蜗杆21带动上层车位4旋转，在上升之前，左安全防护电机15和右安全防护电机23分别通过左齿轮箱14、右齿轮箱24带动左曲柄滑块机构13、右曲柄滑块机构25驱动防护杆26配合LED灯12和光敏晶体管27锁死汽车，达到安全防护的目的。

所述斜坡电机包括左斜坡电机5和右斜坡电机6，所述蜗轮蜗杆减速器包括左蜗轮蜗杆减速器7和右蜗轮蜗杆减速器8，所述连杆包括左连杆和右连杆，所述左斜坡电机与右斜坡电机左右对称的安装在所述支架上，所述左斜坡电机5通过左蜗轮蜗杆减速器7和左连杆与所述平行四边形结构3的左侧后杆件连接，所述左连杆的前后两端分别与平行四边形结构3的左侧后杆件和左蜗轮蜗杆减速器7形成转动副；所述右斜坡电机6通过右蜗轮蜗杆减速器8和右连杆与所述平行四边形结构3的右侧后杆件连接，所述右连杆的前后两端分别与平行四边形结构3的右侧后杆件和右蜗轮蜗杆减速器8形成转动副。通过蜗轮蜗杆减速器在支架的斜杆上滑动，带动连杆28使平行四边形结构3后杆件转动。

上层车位4通过固定在支架上的左斜坡电机5、右斜坡电机6和其配备的左蜗轮蜗杆减速器7、右蜗轮蜗杆减速器8进行往复运动，带动平行四边形结构3，使上层车位4水平平稳抬升。

左旋转驱动电机16与上层车位4通过左旋转驱动涡轮蜗杆17相连接，右旋转驱动电机22与上层车位4通过右旋转驱动蜗轮蜗杆21相连接，通过左、右旋转驱动电机旋转带动上层车位4的旋转。

左前气缸18通过前转轴与前斜坡19形成转动副连接、右前气缸20通过前转轴与前斜坡19形成转动副连接；左后气缸11通过后转轴与后斜坡10形成转动副连接、右后气缸9通过后转轴与后斜坡10形成转动副连接，通过气缸供气放气带动前斜坡19和后斜坡10的升降，前斜坡19通过前转轴与上层车位4形成转动副连接，后斜坡10通过后转轴与上层车位4形成转动副连接。

左防护杆驱动电机15通过左齿轮箱14带动左曲柄滑块机构13，右防护杆驱动电机23通过右齿轮箱24带动右曲柄滑块机构25使防护杆26上升一定高度同时前进一定距离，通过固定在左曲柄滑块机构13的滑块上的LED灯12和固定在右曲柄滑块机构25的滑块上的光敏晶体管27，判断是否停止前进。前后车库的安全装置呈相同布置。

在地面固定左支撑装置1和右支撑装置2，避免上层车位后倾造成事故。

本实用新型的停车流程：在上层车位到达地面后，给前后两个斜坡的气缸供气，使两侧斜坡下降至地面。车辆通过斜坡上到上层车位，在车辆通过斜坡时触碰到传感器，使远离斜坡一段即靠近后斜坡的安全防护电机启动，带动防护杆弹起并在斜坡上前进一段距离，上升了一定高度后停止运作。当车辆到位后，遮住光线导致光敏晶体管发生变化，提示音响起，提示驾驶者停下车辆。当车辆碰到已升起的防护杆后接触触点开关，另一端即靠近前斜坡的安全防护电机启动，带动防护杆弹起并在斜坡上前进，直到防护杆触碰到轮胎，光线被遮挡导致光敏晶体管发生变化，安全防护电机停止运行，同时通过气缸将斜坡向上翻转收起两侧斜坡，准备上升。

本实用新型在下层车位有车辆停放时，利用平行四边形结构将上层车位向前弧形移动，避开下层停放车辆以及邻位的车辆进行旋转，下降至地面，上层车位正常使用。上下两层车位使用时，互不影响，并且上层车位放到地面时，只占有一个车道位置，另一车道可正常通车，尽可能地减少了上层车位使用时对车库内部交通的影响。解决了市面上多数双层车库上层车位的使用会受到下层车位限制的问题，极大程度地提高了上层车位的使用效率，真正地实现一个车位占地面积停放两辆轿车的目的。

Claims (5)

1.一种智能无干扰立体车库，其特征在于：所述车库包括支架、平行四边形结构、平台、旋转装置、上层车位、前斜坡、后斜坡和安全防护装置，所述支架固定在下层车位的地面上，所述支架包括左右两侧的斜杆，所述斜杆自前向后依次增高，所述平行四边形结构包括四根竖向布置的杆件，所述平行四边形结构的下端铰接在下层车位的地面上，所述平行四边形结构的上端与所述平台铰接，所述上层车位通过所述旋转装置可360度的安装在所述平台上；

所述平行四边形结构的后两根杆件与平行四边形驱动装置连接；

所述前斜坡通过前翻转驱动装置可翻转的安装在所述上层车位的前端，所述后斜坡通过后翻转驱动装置可翻转的安装在所述上层车位的后端；

所述安全防护装置包括前安全防护装置和后安全防护装置，所述前安全防护装置和后安全防护装置分别设置在所述上层车位的前后两侧上；所述安全防护装置包括防护杆、左安全防护电机、左曲柄滑块机构、右安全防护电机和右曲柄滑块机构，所述防护杆的左端固定在所述左曲柄滑块机构的滑块上，所述防护杆的右端固定在所述右曲柄滑块机构的滑块上，所述左曲柄滑块机构与右曲柄滑块机构左右对称布置在上层车位的左右两侧上，所述左安全防护电机通过左齿轮箱与所述左曲柄滑块机构连接，所述右安全防护电机通过右齿轮箱与所述右曲柄滑块机构连接，所述左曲柄滑块机构的滑块上设有LED灯，所述右曲柄滑块机构的滑块上设有光敏晶体管；

在后斜坡上设有用于感应轿车是否上坡的压力传感器，所述前安全防护装置的防护杆上还设有触点开关，所述传感器、触点开关、光敏晶体管分别与控制器连接，所述控制器分别与安全防护装置的左安全防护电机、右安全防护电机、产生提示音的提示器、前翻转驱动装置和后翻转驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能无干扰立体车库，其特征在于：所述平行四边形驱动装置包括斜坡电机、蜗轮蜗杆减速器和连杆，所述斜坡电机与所述蜗轮蜗杆减速器连接，所述连杆的后端与所述蜗轮蜗杆减速器铰接且两者形成转动副，所述连杆的前端与平行四边形结构相应一侧的后杆件铰接且形成转动副；所述支架左右两侧的斜杆上设有滑轨，一个蜗轮蜗杆减速器与一个滑轨对应且两者形成上下滑动副，斜坡电机通过驱动蜗轮蜗杆减速器在支架的斜杆上滑动，带动连杆使平行四边形结构的后杆件转动。

3.根据权利要求2所述的一种智能无干扰立体车库，其特征在于：所述旋转装置包括左旋转驱动电机、左旋转驱动涡轮蜗杆、右旋转驱动电机和右旋转驱动蜗轮蜗杆，所述左旋转驱动电机通过左旋转驱动涡轮蜗杆与上层车库连接，所述右旋转驱动电机通过右旋转驱动涡轮蜗杆与上层车库连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能无干扰立体车库，其特征在于：所述前翻转驱动机包括左前气缸、右前气缸和前转轴，所述左前气缸与右前气缸左右对称的布置在上停车位前端的左右两侧，所述前斜坡固定在前转轴上，所述前转轴的左右两端分别与左前气缸和右前气缸连接；所述后翻转驱动机包括左后气缸、右后气缸和后转轴，所述左后气缸与右后气缸左右对称的布置在上停车位后端的左右两侧，所述后斜坡固定在后转轴上，所述后转轴的左右两端分别与左后气缸和右后气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能无干扰立体车库，其特征在于：在平行四边形结构的前两根杆件的后方分别设有避免上层车位后倾的左支撑装置和右支撑装置，所述左支撑装置和右支撑装置固定在地面上。