CN208266771U - 一种骑行式护栏清洗车的自导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种骑行式护栏清洗车的自导向机构，包括两安装块，两摆动杆及两履带，两安装块呈相对间隔设置，两摆动杆分别安装在两安装块上并呈并排间隔设置，摆动杆的前段和后段均相对于中间段向外倾斜，于两摆动杆的前段之间形成第一喇叭口，并于两摆动杆的后段之间形成第二喇叭口，摆动杆的前段的前端安装有第一导向滚轮，摆动杆的后段的后端安装有第二导向滚轮，摆动杆上于第一导向滚轮和中心轴之间的位置安装有第三导向滚轮，摆动杆上于第二导向滚轮和中心轴之间的位置安装有第四导向滚轮，每一履带套在相应摆动杆的第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮上。本实用新型能够提高导向的稳定性，并适应护栏较大拐弯。

Description

一种骑行式护栏清洗车的自导向机构

技术领域

本实用新型涉及道路上护栏的清洗设备技术领域，尤其是涉及一种骑行式护栏清洗车的自导向机构。

背景技术

现有的清洗护栏的工作除了人工清洗为不影响交通常在深夜进行，工人劳动强度高，工作环境危险，通常采用机械化清洗，一般都是把清洗装置安装在带有水箱的专用工程车上,清洗方式主要包括三种形式：(1)盘刷式：其刷盘轴线平行于地面且垂直于护栏平面，刷盘面与护栏面平行，利用水箱中的水将盘刷刷毛打湿，并以旋转的方式将水从上下方向甩出，通过盘刷上的刷毛将护栏上的脏物清洗干净，清洗高度受盘刷直径制约，耗水量较大，对驾驶员要求较高；(2)滚刷式：其滚刷旋转轴线处于竖直方向，垂直于地面，旋转时刷毛与护栏相切运动，先用水将刷毛打湿，然后以旋转的方式通过滚刷上的刷毛将护栏上的脏物清洗干净，但结构复杂，刷毛磨损快，耗水量大，对驾驶员要求高；(3)高压清洗：直接利用多组高压水柱将护栏包裹住，以冲洗的方式将护栏上的赃物冲洗干净，清洗效果好，无易损件，速度快，但护栏为非连续面，在间隙处浪费大量水，水雾大，对挡水罩要求高，成本高。

为解决现有的护栏清洗中存在着耗水量大、驾驶员要求较高、成本高、结构复杂以及自动化水平较差的技术问题，本申请人提出了一种骑行式自导向电池驱动护栏清洗车，采用两组间隔的但是其导向机构在护栏连接处有较大杆柱或支座时，容易发生较大的冲击，导向的稳定性较差，并且在护栏有较大拐弯时可能没办法顺利进行导向。另外，不能够实现大跨距护栏的平稳导向。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种骑行式护栏清洗车的自导向机构，旨在提高骑行式护栏清洗车导向的平衡性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种骑行式护栏清洗车的自导向机构，所述自导向机构包括两安装块，两摆动杆及两履带，所述两安装块用于安装在骑行式护栏清洗车的车身上并呈相对间隔设置，所述两摆动杆分别安装在两安装块上并呈并排间隔设置，每一摆动杆包括一前段、一后段、以及连接在所述前段和后段之间的中间段，所述前段和后段均相对于中间段向外倾斜，于所述两摆动杆的前段之间形成第一喇叭口，并于所述两摆动杆的后段之间形成第二喇叭口，所述中间段通过一中心轴与相应的安装块连接并可以相对于所述安装块绕所述中心轴的轴心水平转动，所述前段的前端安装有第一导向滚轮，所述后段的后端安装有第二导向滚轮，所述摆动杆上于所述第一导向滚轮和所述中心轴之间的位置安装有第三导向滚轮，所述摆动杆上于所述第二导向滚轮和所述中心轴之间的位置安装有第四导向滚轮，每一摆动杆的中间段通过一弹性件提供向相对的另一摆动杆靠拢的弹性预紧力，每一履带套在相应摆动杆的第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮上。

优选地，所述第三导向滚轮安装在所述前段和中间段的连接处，所述第四导向滚轮安装在所述后段和中间段的连接处。

优选地，所述第三导向滚轮和第四导向滚轮在所述中间段上的安装位置可调节，以调节所述第三导向滚轮和第四导向滚轮之间的距离。

优选地，所述第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮均是通过中间轴安装在所述摆动杆上，且所述第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮均是空套在所述中间轴上。

优选地，每一安装块上设有一纵长槽，所述弹性件设于所述纵长槽内并作用在所述安装块与中心轴之间，所述摆动杆在其内侧受外力挤压时带动中心轴沿所述纵长槽向外滑动，外力撤销后在弹性件的作用下驱动中心轴和摆动杆沿所述纵长槽向内滑动回到初始位置。

优选地，所述弹性件为压缩弹簧，所述纵长槽内设有滑块，所述滑块位于所述压缩弹簧与所述中心轴之间，所述滑块朝向所述中心轴一侧形成有V形或梯形的开口。

优选地，所述压缩弹簧的一端与所述安装块连接，所述压缩弹簧的另一端与所述滑块连接。

优选地，所述中心轴为阶梯状，包括位于下部的大圆柱部分和位于上部的小圆柱部分，所述中心轴的外周面于所述大圆柱部分和小圆柱部分的连接位置形成有台阶部，所述中心轴的大圆柱部分设于所述纵长槽内，所述中心轴的小圆柱部分连接相对应摆动杆的中间段，且所述摆动杆的中间段置于所述中心轴的台阶部上。

优选地，所述安装块的前后两侧分别安装有两支撑滚轮，用于支撑所述摆动杆。

优选地，还包括用于调节所述弹性件的弹性预紧力的调节件。

本实用新型的骑行式护栏清洗车的自导向机构中，摆动杆的前段和后段均相对于中间段向外倾斜，于所述两摆动杆的前段之间形成第一喇叭口，并于所述两摆动杆的后段之间形成第二喇叭口，使得两履带之间于前后两端对应形成喇叭口，履带于第三导向滚轮和第四导向滚轮之间的部分为导向部分，骑行式护栏清洗车的前进和后退的过程中，护栏粗杆和护栏细杆均可以经过所述喇叭口顺利地导入到两履带之间的导向部分，形成平衡过渡，从而提高骑行式护栏清洗车的自导向机构在自导向过程中的平衡性。

附图说明

图1为本实用新型一种骑行式护栏清洗车的自导向机构一实施例的俯视结构示意图。

图2为图1所示骑行式护栏清洗车的自导向机构的局部结构示意。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示为本实用新型一种骑行式护栏清洗车的自导向机构的一实施例，所述自导向机构包括两安装块6，两摆动杆3及两履带8，所述两安装块6用于安装在骑行式护栏清洗车的车身上并呈相对间隔设置，所述两摆动杆3分别安装在两安装块6上并呈并排间隔设置，每一摆动杆3包括一前段31、一后段32、以及连接在所述前段31和后段32之间的中间段33，所述前段31和后段32均相对于中间段33向外倾斜，于所述两摆动杆3的前段31之间形成第一喇叭口301，并于所述两摆动杆3的后段32之间形成第二喇叭口302，所述中间段33通过一中心轴4与相应的安装块6连接并可以相对于所述安装块6绕所述中心轴4的轴心水平转动，所述前段31的前端安装有第一导向滚轮71，所述后段32的后端安装有第二导向滚轮72，所述摆动杆3上于所述第一导向滚轮71和所述中心轴4之间的位置安装有第三导向滚轮73，所述摆动杆3上于所述第二导向滚轮72和所述中心轴4之间的位置安装有第四导向滚轮74，每一摆动杆3的中间段33通过一弹性件5提供向相对的另一摆动杆3靠拢的弹性预紧力，每一履带8套在相应摆动杆3的第一导向滚轮71、第二导向滚轮72、第三导向滚轮73和第四导向滚轮74上。

所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，摆动杆3的前段31和后段32均相对于中间段33向外倾斜，于所述两摆动杆3的前段31之间形成第一喇叭口301，并于所述两摆动杆3的后段32之间形成第二喇叭口302，使得两履带8之间于前后两端对应形成喇叭口，履带8于第三导向滚轮73和第四导向滚轮74之间的部分为导向部分，骑行式护栏清洗车的前进和后退的过程中，护栏粗杆1和护栏细杆2均可以经过所述喇叭口顺利地导入到两履带8之间的导向部分，形成平衡过渡，从而提高骑行式护栏清洗车的自导向机构在护栏连接处有较大杆柱或支座时导向的平衡性，并且喇叭口能够适应护栏的较大拐弯，在较大拐弯形成平衡过渡。

自导向机构采用间隔分布的护栏栏杆(包括护栏粗杆1和护栏细杆2)进行导向，护栏栏杆是间断分布的，按照两点决定一直线的原理，如果履带8的导向部分能时刻与两根护栏栏杆保持接触，则履带8的导向部分的长度方向即为清洗车前进方向，因此，若假设两根护栏栏杆之间的距离为L(如图1所示)，履带8的导向部分的长度定为S≥2L，即三根护栏栏杆之间的距离的话，则任何时候，与履带8的导向部分接触的护栏栏杆数量，绝不会少于两根，形成两点定一直线的态势。并且，摆动杆3可以绕所述中心轴4的轴心水平转动，如遇到护栏栏杆拐弯、或者遇到护栏上的护栏粗杆1，则根据力的自动平衡原理，只要摆动杆3上的履带8与护栏栏杆形成两点接触，则摆动杆3的方向就可确定。

骑行式护栏清洗车的底部安装有可转向车轮，只要车身发生偏转，车轮会自动转向。

弹性件5提供的弹性预紧力能够使履带8在导向过程中时刻顶住护栏栏杆。

在本实施例中，所述第三导向滚轮73安装在所述前段31和中间段33的连接处，所述第四导向滚轮74安装在所述后段32和中间段33的连接处。在其它实施例中，还可以是第三导向滚轮73移动到前段31或中间段33，第四导向滚轮74移动到后段32或中间段33上。

作为进一步改进，所述第三导向滚轮73和第四导向滚轮74在所述中间段33上的安装位置可调节，以调节所述第三导向滚轮73和第四导向滚轮74之间的距离，从而调节履带8的导向部分的长度和两履带8的导向部分之间的距离，从而适应不同间隔的护栏栏杆或不同大小的护栏栏杆的导向要求。

履带8可采用橡胶材质制成，以避免对护栏栏杆造成损坏。

所述第一导向滚轮71、第二导向滚轮72、第三导向滚轮73和第四导向滚轮74均是通过中间轴701安装在所述摆动杆3上，且所述第一导向滚轮71、第二导向滚轮72、第三导向滚轮73和第四导向滚轮74均是空套在所述中间轴701上，即没有安装键，可以绕中间轴701自由旋转，因此，只要履带8与护栏栏杆接触，产生的摩擦力就可使履带8移动，而不是履带8强制性的移动，导致与护栏栏杆产生相对运动，形成摩擦，使护栏栏杆上的油漆层受损。

在本实施例中，每一安装块6上设有一纵长槽61，所述弹性件5设于所述纵长槽61内并作用在所述安装块6与中心轴4之间，所述摆动杆3在其内侧受外力挤压时带动中心轴4沿所述纵长槽61向外滑动，外力撤销后在弹性件5的作用下驱动中心轴4和摆动杆3沿所述纵长槽61向内滑动回到初始位置。

所述弹性件5为压缩弹簧，所述纵长槽61内设有滑块9，所述滑块9位于所述压缩弹簧与所述中心轴4之间，所述滑块9朝向所述中心轴4一侧形成有梯形的开口91，在其它实施例中，开口91还可以是为V形。具体地，所述压缩弹簧的一端与所述安装块6连接(例如插设于安装块6的安装孔内)，所述压缩弹簧的另一端与所述滑块9连接，这样可以防止弹性件5掉落。

在本实施例中，所述中心轴4为阶梯状，包括位于下部的大圆柱部分和位于上部的小圆柱部分，所述中心轴4的外周面于所述大圆柱部分和小圆柱部分的连接位置形成有台阶部，所述中心轴4的大圆柱部分设于所述纵长槽61内，所述中心轴4的小圆柱部分连接相对应摆动杆3的中间段33，且所述摆动杆3的中间段33置于所述中心轴4的台阶部上，这样可以防止摆动杆3下沉。

作为进一步改进，所述安装块6的前后两侧分别安装有两支撑滚轮10，用于支撑所述摆动杆3。支撑滚轮10可以采用滚动轴承直接安装使用，滚动灵活，作用是防止过长的摆动杆3发生垂直方向的偏摆，增强支撑刚性，同时不制约摆动杆3的摆动。

作为进一步改进，所述自导向机构还包括用于调节所述弹性件5的弹性预紧力的调节件，使弹性件5的弹性预紧力处于合适大小，不至于使履带8对护栏栏杆的压力过大导致磨损加剧。

本实用新型并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，所述自导向机构包括两安装块，两摆动杆及两履带，所述两安装块用于安装在骑行式护栏清洗车的车身上并呈相对间隔设置，所述两摆动杆分别安装在两安装块上并呈并排间隔设置，每一摆动杆包括一前段、一后段、以及连接在所述前段和后段之间的中间段，所述前段和后段均相对于中间段向外倾斜，于所述两摆动杆的前段之间形成第一喇叭口，并于所述两摆动杆的后段之间形成第二喇叭口，所述中间段通过一中心轴与相应的安装块连接并可以相对于所述安装块绕所述中心轴的轴心水平转动，所述前段的前端安装有第一导向滚轮，所述后段的后端安装有第二导向滚轮，所述摆动杆上于所述第一导向滚轮和所述中心轴之间的位置安装有第三导向滚轮，所述摆动杆上于所述第二导向滚轮和所述中心轴之间的位置安装有第四导向滚轮，每一摆动杆的中间段通过一弹性件提供向相对的另一摆动杆靠拢的弹性预紧力，每一履带套在相应摆动杆的第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮上。

2.如权利要求1所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，所述第三导向滚轮安装在所述前段和中间段的连接处，所述第四导向滚轮安装在所述后段和中间段的连接处。

3.如权利要求1所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，所述第三导向滚轮和第四导向滚轮在所述中间段上的安装位置可调节，以调节所述第三导向滚轮和第四导向滚轮之间的距离。

4.如权利要求1所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，所述第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮均是通过中间轴安装在所述摆动杆上，且所述第一导向滚轮、第二导向滚轮、第三导向滚轮和第四导向滚轮均是空套在所述中间轴上。

5.如权利要求1所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，每一安装块上设有一纵长槽，所述弹性件设于所述纵长槽内并作用在所述安装块与中心轴之间，所述摆动杆在其内侧受外力挤压时带动中心轴沿所述纵长槽向外滑动，外力撤销后在弹性件的作用下驱动中心轴和摆动杆沿所述纵长槽向内滑动回到初始位置。

6.如权利要求5所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述纵长槽内设有滑块，所述滑块位于所述压缩弹簧与所述中心轴之间，所述滑块朝向所述中心轴一侧形成有V形或梯形的开口。

7.如权利要求6所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，所述压缩弹簧的一端与所述安装块连接，所述压缩弹簧的另一端与所述滑块连接。

8.如权利要求5所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，所述中心轴为阶梯状，包括位于下部的大圆柱部分和位于上部的小圆柱部分，所述中心轴的外周面于所述大圆柱部分和小圆柱部分的连接位置形成有台阶部，所述中心轴的大圆柱部分设于所述纵长槽内，所述中心轴的小圆柱部分连接相对应摆动杆的中间段，且所述摆动杆的中间段置于所述中心轴的台阶部上。

9.如权利要求1至7项中任意一项所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，所述安装块的前后两侧分别安装有两支撑滚轮，用于支撑所述摆动杆。

10.如权利要求1所述骑行式护栏清洗车的自导向机构，其特征在于，还包括用于调节所述弹性件的弹性预紧力的调节件。