CN208265141U - 一种垂直传送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直传送机，涉及传送设备技术领域，包括支架、与所述支架相连接的第一托辊和第二托辊，所述第一托辊和所述第二托辊上覆有环形的传送装置，所述传送装置竖直设置，所述支架的下端设有能够伸缩的支腿，所述传送装置设有托盘、且带动所述托盘运动。如此设置，解决了传统的垂直传送机作业平台的高度差固定，使用局限性大、适应性差的问题。在本方案的优选方案中，还实现了对大小不同的货物进行传送；并且方便对垂直传送机进行位置移动。

Description

一种垂直传送机

技术领域

本实用新型涉及传送设备技术领域，更具体地说，涉及一种垂直传送机。

背景技术

垂直传送机是一种垂直输送设备，实现货物在两个不同高度的平台之间传输。随着工业水平的不断提高，垂直传送机已成为当代最为普通的传输设备之一，广泛应用于冶金、煤炭、建材、粮食、机械、医药、食品等行业。

目前，传统的垂直传送机对货物的传送高度固定，即将货物提升不同的高度，需要更换不同规格的垂直传送机，导致传统的垂直传送机使用局限性较大、适应性差。

因此，解决传统的垂直传送机作业平台的高度差固定，使用局限性大、适应性差的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直传送机，以解决现有技术中存在的垂直传送机作业平台的高度差固定，使用局限性大、适应性差的问题。

本实用新型提供了一种垂直传送机，包括支架、与所述支架相连接的第一托辊和第二托辊，所述第一托辊和所述第二托辊上覆有环形的传送装置，所述传送装置竖直设置，所述支架的下端设有能够伸缩的支腿，所述传送装置设有托盘、且带动所述托盘运动。

优选地，所述垂直传送机还包括支撑轨，所述支撑轨的两端均为圆弧、中间部位为两条平行轨；所述托盘设有转轴，所述转轴沿所述支撑轨运动。

优选地，所述托盘的横截面为三角形，所述三角形的第一顶点与所述传送装置连接，所述转轴位于所述三角形的第二顶点。

优选地，所述支撑轨的导向轨迹与所述传送装置的运动轨迹位于两个互相平行的竖直平内面，所述两条平行轨之间的距离大于所述传送装置的两个平行段之间的距离，且所述传送装置的最低点低于所述支撑轨的最低点；所述垂直传送机还包括与所述支架相连接的、用于限定所述传送装置的形状的限定装置，以使所述传送装置的两端均偏向较高的平台所在的一侧；所述第一顶点与所述传送装置可转动地相连接；以使所述托盘在所述垂直传送机的上端和下端均能够保持水平。

优选地，所述限定装置为限位轨道或者设置在所述传送装置折弯部的支撑辊。

优选地，所述传送装置在电机的带动下转动，所述电机为双向电机。

优选地，所述托盘包括前臂和支撑部，所述支撑部与所述传送装置相连接，所述前臂和所述支撑部可转动地相连接。

优选地，所述支撑部与所述传送装置之间可拆卸地相连接。

优选地，所述支腿的下端设有带卡片的万向轮。

本实用新型提供的技术方案中，垂直传送机包括支架、分别和支架相连接的第一托辊和第二托辊，第一托辊和第二托辊上覆有环形的传送装置，传送装置垂直设置，传送装置上设有托盘，托盘在传送装置的带动下运动，支架的下端设有能够伸缩的支腿。垂直传送机在使用时，将货物放在托盘上，传送装置带动托盘垂直运动的同时，实现货物在两个平台之间传送。而且，调节支腿的长短，作业平台的高度差在一定范围内的，均能通过垂直传送机实现货物的传送。如此设置，解决了垂直传送机垂直传送机作业平台的高度差固定，使用局限性大、适应性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中垂直传送机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中托盘的横截面的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中托盘的俯视图。

图1-3中：

1-支架，2-第一托辊，3-第二托辊，4-传送装置，5-支腿，6-托盘，61-转轴，62-前臂，63-支撑部，7-支撑轨，8-万向轮，9-升降装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种垂直传送机，解决传统的垂直传送机作业平台的高度差固定，使用局限性大、适应性差的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考图1，本具体实施方式提供了一种垂直传送机，包括支架1、分别和支架1相连接的第一托辊2和第二托辊3，第一托辊2和第二托辊3上覆有环形的传送装置4，传送装置4垂直设置，传送装置4上设有托盘6，托盘6在传送装置4的带动下运动，支架1的下端设有能够伸缩的支腿5。垂直传送机在使用时，将货物放在托盘6上，传送装置4带动托盘6垂直运动的同时，实现货物在两个平台之间传送。而且，调节支腿5的长短，对于高度差在一定范围内的作业平台，均能通过垂直传送机实现货物的传送。

如此设置，通过调节支腿5的长短，对于高度差在一定范围内的两平台之间的货物传输通过本实施例中的垂直传送机均能够实现，解决了垂直传送机作业平台的高度差固定，使用局限性大、适应性差的问题。

具体地，可以在支腿5上设置升降装置9，升降装置9可以但不限于为液压缸，通过液压缸调节支腿5的长短。当然，在其它实施例中，也可以将支腿5设置为插拔型能够伸缩的结构，再通过销钉或者螺钉将支腿5的长度进行固定。

在本实施例中，垂直传送机还包括支撑轨7，支撑轨7的两端均呈圆弧形，中间部位为两条平行轨，两端的圆弧与平行轨为一体设置，形成环形结构。托盘6上设有转轴61，转轴61沿支撑轨7运动。传送装置4带动托盘6运动时，支撑轨7起到导向和支撑的作用。

需要说明的是，为了使转轴61一直沿着支撑轨7运动，可以但不限于在转轴61上设置压片，通过压片将转轴61压在支撑轨7上，防止转轴61脱离支撑轨7，导致货物滑落等情况的出现。

如此设置，支撑轨7对托盘6起到导向和支撑作用，使得垂直传送机能够更平稳地传送货物，并且托盘6能够承载的货物质量更大。

在本实施例的优选方案中，托盘6的横截面为三角形，三角形的第一顶点与传送装置4相连接，三角形的第二顶点的位置为转轴61所在的位置。如此设置，由于三角形比较牢固，不易变形，将托盘6的横截面设置为三角形，使得托盘6在传送体积较大、较重的货物时，不会出现变形的情况。

而且，需要说明的是，托盘6的数量可以但不限于为一个，如此设置，能够提高垂直传送机的传送效率，并且可以实现货物的连续传输。

为了使垂直传送机传送货物时，托盘6在垂直传送机的上端和下端的位置处能够保持水平，在本实施例中，需要将传送装置4与支撑轨7设置为不同形状，支撑轨7的导向轨迹与传送装置4的运动轨迹位于两个互相平行的竖直平面内，传送装置4的两端均偏向于两个平行段的同一侧，该侧为较高的平台所在的一侧，并且传送装置4的最低点低于支撑轨7的最低点。传送装置4的形状是通过设置限定装置来实现的，限定装置与支架1相连接。支撑轨7的两条平行轨之间的距离大于传送装置4的两个平行段之间的距离，三角形的第一顶点与传送装置4可转动地相连接。

具体地，以传送装置4将低平台的货物传送到高平台为例，图1中示出了托盘6运动到不同位置时的状态，当托盘6运动到垂直传送机的上端时，如图1所示，三角形的第一顶点跟随传送装置4运动，传送装置4的上端偏向于较高的平台所在的一侧，此时，三角形的第二顶点滞后于第一顶点，因此，托盘6能够保持水平；当托盘6运动到垂直传送机的下端时，三角形的第一顶点跟随传送装置4运动，第二顶点沿着支撑轨7运动，由于传送装置4的最低点低于支撑轨7的最低点，因此，托盘6在运动的过程中会发生一定角度的转动，当第二顶点经过支撑轨7的最低点后，托盘6又呈水平状态。

如此设置，实现托盘6在下端平稳承接低平台上的货物，并且将货物水平传递到在高平台处，避免出现运输货物时，货物被翻转摔坏的情况发生。

进一步地，用于限定传送装置4的形状的限定装置可以为限位轨道，限位轨道设置在传送装置4的外侧，即传送装置4远离支撑轨7的一侧，并且与支架1相连接；当然在其它实施例中，限定装置也可以为设置在传送装置4的折弯部的支撑辊，比如，在传送装置4的两个平行段与其上端相连接的位置设置两个支撑辊，在两个平行段与传送装置4的下端的连接处设置两个支撑辊。

在本实施例中，传送装置4在电机的带动下运动，电机为双向电机。如此设置，垂直传送机既可以将低平台上的货物运输到高处，也可以将高平台的货物运输到低处，使垂直传送机的功能性更加突出，实用性更强。

在本实施例的优选方案中，请参考图2-图3，托盘6包括前臂62和支撑部63，支撑部63与传送装置4相连接，并且前臂62与支撑部63之间可转动地相连接。如此设置，垂直传送机不使用时，可将前臂62向上转动收起，防止前臂62将工作人员碰伤，造成不必要的损失。

进一步地，支撑部63与传送装置4之间可拆卸。如此设置，当传送较大的货物时，可将部分托盘6从传送装置4上拆下，增加相邻的两个托盘6之间的垂直距离，如此，垂直传送机对传送货物的外形的适应性更好。当传送较小的货物时，可以在传送装置4上多安装几个托盘6，相邻两个托盘6之间的垂直距离稍高于货物的高即可，如此，可以提高垂直传送机的传送效率。

需要说明的是，传送装置4可以但不限于采用链条围成，支撑部63也可以通过转轴与链条相连接，三角形的第一顶点均位于转轴上，转轴抽出后，托盘6便于链条断开连接。前臂62和支撑部63之间通过转轴61连接，该转轴61上的一段沿着支撑轨7运动。

在本实施例中，如图1所示，支腿5的下端设有带卡片的万向轮8。如此设置，当垂直传送机使用时，通过卡片将万向轮8卡住，防止垂直传送机的位置不稳定；当垂直传送机不使用时，通过万向轮8，方便对其进行位置移动。在本实施例的优选方案中，支架1上还设有把手，对垂直传送机进行位置移动时更加方便。

下面内容结合上述各个实施例对本垂直传送机进行具体说明，垂直传送机包括支架1、传送装置4和与支架1相连接的支撑轨7，传送装置4覆在与支架1相连接的第一托辊2和第二托辊3上，传送装置4呈环形、且垂直设置。支撑轨7两端为圆弧、中间部位为两条平行轨。传送装置4的运动轨迹与支撑轨7的导向轨迹位于两个互相平行的竖直平面内，传送装置4的两个平行段之间的距离小于支撑轨7的两条平行轨之间的距离。传送装置4的两端均偏向于两个平行段的同一侧，并且传送装置4的最低点低于支撑轨7的最低点。垂直传送机还包括托盘6，托盘6的横截面为三角形，托盘6包括前臂62和支撑部63，前臂62与支撑部63之间设有转轴61、且转轴61沿着支撑轨7运动，支撑部63与传送装置4也可以通过转轴相连接。支架1的下端设有能够伸缩的支腿5，支腿5通过液压缸实现伸缩，支腿5的下端设有带卡片的万向轮8。

如此设置，通过调节支腿5的长短，对于两个平台的高度差在一定范围内的均能通过垂直传送机实现传送，解决了传统的垂直传送机作业平台的高度差固定，使用局限性大、适应性差的问题。而且，托盘6可以从传送装置4上拆卸下来，使相邻的两个托盘6之间的高度差加大，能够传送体积较大的货物；万向轮8的设置，方便对垂直传送机进行位置移动，方便快捷。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种垂直传送机，其特征在于：包括支架(1)、与所述支架(1)相连接的第一托辊(2)和第二托辊(3)，所述第一托辊(2)和所述第二托辊(3)上覆有环形的传送装置(4)，所述传送装置(4)竖直设置，所述支架(1)的下端设有能够伸缩的支腿(5)，所述传送装置(4)设有托盘(6)、且带动所述托盘(6)运动。

2.如权利要求1所述的垂直传送机，其特征在于，所述垂直传送机还包括支撑轨(7)，所述支撑轨(7)的两端均为圆弧、中间部位为两条平行轨；所述托盘(6)设有转轴(61)，所述转轴(61)沿所述支撑轨(7)运动。

3.如权利要求2所述的垂直传送机，其特征在于，所述托盘(6)的横截面为三角形，所述三角形的第一顶点与所述传送装置(4)相连接，所述转轴(61)位于所述三角形的第二顶点。

4.如权利要求3所述的垂直传送机，其特征在于，所述支撑轨(7)的导向轨迹与所述传送装置(4)的运动轨迹位于两个互相平行的竖直平内面，所述两条平行轨之间的距离大于所述传送装置(4)的两个平行段之间的距离，且所述传送装置(4)的最低点低于所述支撑轨(7)的最低点；所述垂直传送机还包括与所述支架(1)相连接的、用于限定所述传送装置(4)的形状的限定装置，以使所述传送装置(4)的两端均偏向较高的平台所在的一侧；所述第一顶点与所述传送装置(4)可转动地相连接；以使所述托盘(6)在所述垂直传送机的上端和下端均能够保持水平。

5.如权利要求4所述的垂直传送机，其特征在于，所述限定装置为限位轨道或者设置在所述传送装置(4)折弯部的支撑辊。

6.如权利要求5所述的垂直传送机，其特征在于，所述传送装置(4)在电机的带动下转动，所述电机为双向电机。

7.如权利要求3所述的垂直传送机，其特征在于，所述托盘(6)包括前臂(62)和支撑部(63)，所述支撑部(63)与所述传送装置(4)相连接，所述前臂(62)和所述支撑部(63)可转动地相连接。

8.如权利要求7所述的垂直传送机，其特征在于，所述支撑部(63)与所述传送装置(4)之间可拆卸地相连接。

9.如权利要求1所述的垂直传送机，其特征在于，所述支腿(5)的下端设有带卡片的万向轮(8)。