CN208262874U - 一种工业机器人伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人伸缩臂，包括机座，所述机座顶部的中间位置处对称设置有固定板，且固定板之间设置有固定杆，所述机座顶部的一侧设置有第三电机，且第三电机的输出端与固定杆连接，所述固定杆顶部的一侧固定设置有第一铰接板，且固定杆顶部的另一侧固定设置有第二铰接板。本实用新型安装有第一套管与第二套管，通过第一电机带动第一套管内部的螺杆进行转动，并与第二套管内部的内螺纹管配合使用，使得装置在使用的过程中，不仅能够通过改变第一套管的角度对伸缩臂的长度进行调节，同时能够利用第一电机带动螺杆进行转动对第二套管的伸缩长度进行调整，继而对伸缩臂的长度进行调整，提高了装置的实用性。

Description

一种工业机器人伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人伸缩臂。

背景技术

随着现代科技的进步，工业科技迅猛发展，工业生产过程中，工业机器人正在逐步取代传统的人工劳动力，在工业机器人的使用过程中，由于传统的伸缩臂的长度较为固定，伸缩臂伸缩过程中，仅能依靠改变伸缩臂的铰接角度来控制伸缩臂的伸缩长度，伸缩长度有限，适用性较低，且传统的工业机器人伸缩臂的使用过程中，无法对伸缩臂进行自动润滑，长时间使用容易导致机器人故障，降低了装置的使用寿命，同时，传统的工业机器人伸缩臂无法进行收纳，运输过程中不仅占用较大空间，且容易受到损坏，增加了运输成本，因此亟需一种工业机器人伸缩臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人伸缩臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人伸缩臂，包括机座，所述机座顶部的中间位置处对称设置有固定板，且固定板之间设置有固定杆，所述机座顶部的一侧设置有第三电机，且第三电机的输出端与固定杆连接，所述固定杆顶部的一侧固定设置有第一铰接板，且固定杆顶部的另一侧固定设置有第二铰接板，所述第一铰接板与第二铰接板之间均匀设置有限位板，且限位板的一端皆设置有收纳槽，所述第二铰接板靠近第三电机一侧的顶部设置有第二电机，且第二电机的输出端延伸至第二铰接板的内侧，所述第二电机的输出端安装有第一套管，所述第一铰接板内侧的顶部设置有转盘，且转盘远离第一铰接板的一侧设置有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端与第一套管固定连接，所述第一套管的一端设置有第一电机，且第一电机的输出端延伸至第一套管的内部，所述第一电机的输出端安装有螺杆，所述第一套管的内部设置有第二套管，且第二套管内部靠近第一电机的一端设置有与螺杆相配合的内螺纹管，所述第一套管内侧的顶部与底部皆设置有滑槽，且滑槽的内部皆设置有滑块，所述滑块皆与第二套管连接，所述第二套管远离第一电机的一端设置有夹具固定座，所述第一套管顶部靠近第一电机的一端设置有润滑油箱，且润滑油箱靠近第一电机一侧的第一套管上设置有小型水泵，所述小型水泵的输入端与润滑油箱连通，所述小型水泵的输出端设置有导流管，且导流管的输出端延伸至第一套管的内部，所述导流管远离小型水泵的一端设置有喷嘴。

优选的，所述机座的底部设置有橡胶垫，且橡胶垫的底部设置有防滑纹。

优选的，所述润滑油箱的顶部设置有进液口，且进液口的顶部设置有防尘盖。

优选的，所述限位板设置有三组，且相邻限位板之间的距离相同。

优选的，所述喷嘴的倾斜角度为60°，且喷嘴的底部靠近内螺纹管。

优选的，所述螺杆远离第一电机的一端设置有圆形固定块，且圆形固定块的直径大于内螺纹管的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人伸缩臂安装有第一套管与第二套管，通过第一电机带动第一套管内部的螺杆进行转动，并与第二套管内部的内螺纹管配合使用，使得装置在使用的过程中，不仅能够通过改变第一套管的角度对伸缩臂的长度进行调节，同时能够利用第一电机带动螺杆进行转动对第二套管的伸缩长度进行调整，继而对伸缩臂的长度进行调整，提高了装置的实用性，第一套管外侧小型水泵的设置，使得伸缩臂在使用的过程中，通过小型水泵对润滑液进行抽取，并对螺杆及第一套管的内部进行润滑，避免伸缩臂内部生锈老化，提高了装置的使用寿命，第一铰接板与第二铰接板之间限位板的设置，通过限位板之间的限位槽，使得伸缩臂在运输过程中能够对伸缩臂进行收纳，不仅降低了运输过程中伸缩臂所占用的空间，同时，有效地避免了伸缩臂的受到损坏，降低了机械臂的运输成本。

附图说明

图1为本实用新型的第一套管内部结构示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的侧视示意图。

图中：1、机座；2、固定板；3、限位板；4、第一铰接板；5、第一电机；6、润滑油箱；7、第一套管；8、第二套管；9、夹具固定座；10、固定杆；11、第二铰接板；12、收纳槽；13、转盘；14、连接杆；15、第二电机；16、第三电机；17、螺杆；18、小型水泵；19、滑块；20、滑槽；21、导流管；22、喷嘴，23、内螺纹管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种工业机器人伸缩臂，包括机座1，机座1顶部的中间位置处对称设置有固定板2，且固定板2之间设置有固定杆10，机座1顶部的一侧设置有第三电机16，此处第三电机16的型号为Y90S-2，且第三电机16的输出端与固定杆10连接，固定杆10顶部的一侧固定设置有第一铰接板4，且固定杆10顶部的另一侧固定设置有第二铰接板11，第一铰接板4与第二铰接板11之间均匀设置有限位板3，且限位板3的一端皆设置有收纳槽12，第二铰接板11靠近第三电机16一侧的顶部设置有第二电机15，此处第二电机15的型号为Y90S-2，且第二电机15的输出端延伸至第二铰接板11的内侧，第二电机15的输出端安装有第一套管7，第一铰接板4内侧的顶部设置有转盘13，且转盘13远离第一铰接板4的一侧设置有连接杆14，连接杆14远离转盘13的一端与第一套管7固定连接，第一套管7的一端设置有第一电机5，此处第一电机16的型号为Y90S-2，且第一电机5的输出端延伸至第一套管7的内部，第一电机5的输出端安装有螺杆17，第一套管7的内部设置有第二套管8，且第二套管8内部靠近第一电机5的一端设置有与螺杆17相配合的内螺纹管23，第一套管7内侧的顶部与底部皆设置有滑槽20，且滑槽20的内部皆设置有滑块19，滑块19皆与第二套管8连接，第二套管8远离第一电机5的一端设置有夹具固定座9，第一套管7顶部靠近第一电机5的一端设置有润滑油箱6，且润滑油箱6靠近第一电机5一侧的第一套管7上设置有小型水泵18，小型水泵18的输入端与润滑油箱6连通，小型水泵18的输出端设置有导流管21，且导流管21的输出端延伸至第一套管7的内部，导流管21远离小型水泵18的一端设置有喷嘴22。

在本实施中：机座1的底部设置有橡胶垫，且橡胶垫的底部设置有防滑纹，提高了装置安装的稳定性，润滑油箱6的顶部设置有进液口，且进液口的顶部设置有防尘盖，便于对润滑油进行添加与防尘，限位板3设置有三组，且相邻限位板3之间的距离相同，提高了第一套管7的稳定性喷嘴22的倾斜角度为60°，且喷嘴22的底部靠近内螺纹管23，使得润滑液能够随着内螺纹管23的运动均匀分布在螺杆17的外侧，螺杆17远离第一电机5的一端设置有圆形固定块，且圆形固定块的直径大于内螺纹管23的内径，便于对伸缩的长度进行限位。

工作原理：使用前，对机座1进行固定，同时，将夹具安装在夹具固定座9上，然后，接通电源，使用时，启动第二电机15与第三电机16改变铰接板与第一套管7之间的角度，继而对伸缩臂的伸缩长度进行调整，第一套管7的角度调节完成之后，启动第一电机5，带动螺杆17进行转动，与第二套管8内部的内螺纹管23配合使用，推动第二套管8在第一套管7的内部进行移动，继而控制伸缩臂的伸缩，装置使用过程中，打开小型水泵18，对润滑油进行抽取，并通过喷嘴22讲润滑油喷涂到螺杆17的外侧，利用螺杆22的转动与内螺纹管23相互配合，将润滑油涂抹均匀，装置使用完成之后，运运输过程中，启动第一电机5，带动螺杆22进行转动，对第二套管7进行收缩，然后启动第二电机15，带动第一套管7进行角度调节，将第一套管7旋转至收纳槽12的内部，对第一套管7进行保护，并减少伸缩臂的占用空间，对伸缩臂进行运输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人伸缩臂，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)顶部的中间位置处对称设置有固定板(2)，且固定板(2)之间设置有固定杆(10)，所述机座(1)顶部的一侧设置有第三电机(16)，且第三电机(16)的输出端与固定杆(10)连接，所述固定杆(10)顶部的一侧固定设置有第一铰接板(4)，且固定杆(10)顶部的另一侧固定设置有第二铰接板(11)，所述第一铰接板(4)与第二铰接板(11)之间均匀设置有限位板(3)，且限位板(3)的一端皆设置有收纳槽(12)，所述第二铰接板(11)靠近第三电机(16)一侧的顶部设置有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出端延伸至第二铰接板(11)的内侧，所述第二电机(15)的输出端安装有第一套管(7)，所述第一铰接板(4)内侧的顶部设置有转盘(13)，且转盘(13)远离第一铰接板(4)的一侧设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离转盘(13)的一端与第一套管(7)固定连接，所述第一套管(7)的一端设置有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出端延伸至第一套管(7)的内部，所述第一电机(5)的输出端安装有螺杆(17)，所述第一套管(7)的内部设置有第二套管(8)，且第二套管(8)内部靠近第一电机(5)的一端设置有与螺杆(17)相配合的内螺纹管(23)，所述第一套管(7)内侧的顶部与底部皆设置有滑槽(20)，且滑槽(20)的内部皆设置有滑块(19)，所述滑块(19)皆与第二套管(8)连接，所述第二套管(8)远离第一电机(5)的一端设置有夹具固定座(9)，所述第一套管(7)顶部靠近第一电机(5)的一端设置有润滑油箱(6)，且润滑油箱(6)靠近第一电机(5)一侧的第一套管(7)上设置有小型水泵(18)，所述小型水泵(18)的输入端与润滑油箱(6)连通，所述小型水泵(18)的输出端设置有导流管(21)，且导流管(21)的输出端延伸至第一套管(7)的内部，所述导流管(21)远离小型水泵(18)的一端设置有喷嘴(22)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述机座(1)的底部设置有橡胶垫，且橡胶垫的底部设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述润滑油箱(6)的顶部设置有进液口，且进液口的顶部设置有防尘盖。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述限位板(3)设置有三组，且相邻限位板(3)之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述喷嘴(22)的倾斜角度为60°，且喷嘴(22)的底部靠近内螺纹管(23)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述螺杆(17)远离第一电机(5)的一端设置有圆形固定块，且圆形固定块的直径大于内螺纹管(23)的内径。