CN208262220U - 一种led灯自动组装机的分隔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED灯自动组装机的分隔机构，其技术方案要点包括料道，所述料道处设置有用于阻拦LED灯珠的拦料件，所述拦料件一侧设置有分料装置，所述分料装置包括由前推气缸驱动的移动台，所述移动台上设置多个叠放的分隔板，所述分隔板朝向料道的一侧均固定连接有用于卡入两个引脚间的分隔条，所述分隔板一侧设置有阶梯台，所述分隔板背离料道的一侧设置有用于驱动分隔板朝向或远离阶梯台移动的驱动件。驱动件驱动分隔板朝远离阶梯台的方向移动，使得LED灯珠之间的距离拉开，然后将分开的LED灯珠一排夹起，再插入基板便能完成快速组装。相对一个个夹取安装的方式所需工位大大减少，结构简化、效率提高。

Description

一种LED灯自动组装机的分隔机构

技术领域

本实用新型涉及LED灯自动组装领域，特别涉及一种LED灯自动组装机的分隔机构。

背景技术

LED是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件。作为新型照明设备，其具有节能、寿命长、环保等优点，有着广阔的市场前景。LED灯的生产过程包括将LED灯珠插在基板上的步骤，而该步骤主要依靠人工手动完成，效率低下，无法满足大规模生产的需要。

目前出现了一种LED灯组装机，振动盘自动出料，再通过机械手夹持LED灯珠，使得其插在基座上，从而实现自动组装。但是往往一个LED灯中包括多个LED灯珠，而上述组装机中一个工位仅能将一个LED灯珠插在基板上，因此为了完成LED灯的自动组装，需要多个插灯工位，不但结构复杂，而且生产线成本大大提高，有待改进。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种LED灯自动组装机的分隔机构，能够将多个LED灯珠分隔开，使得相邻LED灯珠间距等于基板上相邻安装位的间距，从而实现一次性将一排LED灯珠插在基座上的过程。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种LED灯自动组装机的分隔机构，包括用于输送LED灯珠的料道，所述料道处设置有用于阻拦LED灯珠的拦料件，所述拦料件一侧设置有用于将多个LED灯移走并分隔开的分料装置，所述分料装置包括由前推气缸驱动的移动台，所述移动台上设置多个叠放的分隔板，所述分隔板朝向料道的一侧均固定连接有用于卡入两个引脚间的分隔条，所述分隔板一侧设置有阶梯台，所述分隔板背离料道的一侧设置有用于驱动分隔板朝向或远离阶梯台移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，LED灯珠沿着料道移动至拦料件处时受到拦料件的限位而无法继续移动，接着前推气缸驱动移动台朝向拦料件移动直至分隔条卡入对应LED灯珠的两个引脚之间，然后驱动件驱动分隔板朝远离阶梯台的方向移动，使得分隔条之间的距离拉开，进而使得LED灯珠之间的距离拉开以配合基板上LED灯珠安装位的间距。将分开的LED灯珠一排夹起，再插入基板便能完成快速组装。相对一个个夹取安装的方式所需工位大大减少，结构简化、成本降低并且效率提高。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括由分料气缸驱动的移动条，所述移动条朝向分隔板的一侧设置有供分隔板卡入的卡槽，多个所述分隔板的长度从上至下逐渐减小且减少长度与阶梯台台距对应。

通过采用上述技术方案，分料气缸驱动移动条移动时，移动条能够带动分隔板朝向或远离阶梯台移动，当分隔板朝向阶梯台移动直至一一顶住对应的台阶处时，多个分隔板远离阶梯台的侧面齐平；当分隔板远离阶梯台移动直至多个分隔板朝向阶梯台的侧面齐平，分隔条之间的距离便能拉开，完成LED灯珠的分隔。

本实用新型进一步设置为：所述分隔板背离阶梯台的一侧设置有与阶梯台结构相同的限位台。

通过采用上述技术方案，当移动条带动分隔板远离阶梯台移动直至多个分隔板朝向阶梯台的侧面齐平时，分隔板两侧分别受到卡槽侧壁和限位台的限位，进而避免底层的分隔板在惯性作用下继续移动的麻烦。

本实用新型进一步设置为：所述移动台上侧设置有供移动条卡入的移动槽，多个所述分隔板下侧均设置有滑槽，除最上层以外的多个所述分隔板以及移动台上均固定连接有卡入对应滑槽的滑条。

通过采用上述技术方案，移动槽对移动台的移动起到导向作用，滑条对分隔板的移动的起到导向作用，保证移动台和分隔板移动过程中位置不会偏移。

本实用新型进一步设置为：所述移动台下侧设置有固定台，所述固定台上方固定连接有多个导向条，所述移动台下侧设置有供导向条卡入的导向槽，所述导向槽两个相对侧壁中部均固定连接有固定条，所述导向条两侧均设置有供固定条卡入的固定槽。

通过采用上述技术方案，导向条对移动台的移动起到导向作用，降低误差率。

本实用新型进一步设置为：所述拦料件包括料板和限位板，所述料板和限位板之间具有供灯珠卡入的间隙，所述料板朝向限位板的侧面的下侧固定连接有支撑条，位于下层的所述分隔板固定连接的所述分隔条呈L状，多个所述分隔条上侧齐平且端部呈楔状。

通过采用上述技术方案，所有分隔条均能够卡入对应LED灯珠中两个引脚间隙的最上侧，进而便于分隔条带动LED灯珠移动。

本实用新型进一步设置为：所述料板朝向限位板的一侧设置有拦料孔，所述拦料孔处设置有拦料条，所述料板远离限位板的一侧于拦料孔处固定连接有固定架，所述固定架和拦料条之间固定连接有弹簧，所述拦料条朝向限位板的一端伸出拦料孔。

通过采用上述技术方案，LED灯珠移动到拦料条处时受其限位而无法继续移动，当驱动件带动分隔板背离阶梯台移动时，LED灯珠能够对拦料条施加作用力，进而使得拦料条缩回拦料孔，从而使得LED灯珠通过。

本实用新型进一步设置为：所述料板上侧固定连接有正对限位板的红外感应器。

通过采用上述技术方案，当LED灯珠移动至与拦料条接触时能够被红外感应器感应到，然后前推气缸在推动移动台移动，能够避免LED灯珠卡住而没有移动至待定位的麻烦。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过分料装置的设置，LED灯珠从振动盘内均匀出料后能够分批被分隔开，进而使得LED灯珠能够一排排插到基板上，简化组装机的结构，降低成本且提高效率。

附图说明

图1是实施例的部分结构示意图；

图2是图1中A区域的放大示意图；

图3是实施例另一视角下的部分结构示意图；

图4是图3中B区域的放大示意图；

图5是图3中C区域的放大示意图；

图6是实施例中限位台、阶梯台、分隔板和分隔条的结构示意图。

附图标记说明：1、料道；2、拦料件；21、料板； 211、拦料孔；22、限位板；23、支撑条；24、拦料条； 25、固定架；3、分料装置；31、前推气缸；32、移动台；321、移动槽；322、导向槽；323、固定条；33、分隔板；331、滑槽；332、滑条；34、阶梯台；35、驱动件；351、分料气缸；352、移动条；3521、卡槽；36、限位台；37、固定台；371、导向条；3711、固定槽；38、分隔条；4、红外感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种LED灯自动组装机的分隔机构，如图1所示，包括用于输送LED灯珠的料道1。料道1包括两个相对的长板，两个长板之间具有供LED灯珠引脚卡入的间隙，LED灯珠的头部与长板上侧紧贴。料道1一端与振动盘连接、另一端设置有用于阻挡LED灯珠的拦料件2，拦料件2一侧设置有用于将多个LED灯移走并分隔开的分料装置3。

如图1、图3所示，拦料件2包括与料道1端部紧贴的料板21和限位板22，料板21和限位板22之间具有供灯珠卡入的间隙，料板21朝向限位板22的侧面的下侧固定连接有支撑条23。LED灯珠从振动盘均匀出料后，沿着料道1移动至料板21和限位板22之间，支撑条23对LED灯珠头部起到支撑作用。

如图3、图4所示，料板21朝向限位板22的一侧设置有拦料孔 211，拦料孔 211处设置有拦料条24。料板21远离限位板22的一侧于拦料孔 211处固定连接有固定架 25，固定架25和拦料条24之间固定连接有弹簧(附图中并未示出)。拦料条24朝向限位板22的一端伸出拦料孔 211,因此LED灯珠移动到拦料条24处时受其限位而无法继续移动。料板21上侧固定连接有正对限位板22的红外感应器4，红外感应器4能够检测到受到拦料条24阻挡的LED灯珠。当LED灯珠移动至与拦料条24接触时，红外感应器4检测到后分料装置3再将其以及随后的多个LED灯珠移走并进行分隔。

如图1所示，分料装置3包括位于限位板22背离料板21一侧的前推气缸31，前推气缸31的活塞杆朝向限位板22设置且固定连接有移动台32。移动台32上设置有四个叠放在一起的分隔板33，移动台32上方于分隔板33朝向料道1的一侧固定连接有阶梯台34，阶梯台34的台高与分隔板33的厚度相等且台阶数与分隔板33个数对应。分隔板33朝向料道1的一侧均固定连接有用于卡入LED灯珠两个引脚间的分隔条38，当分隔板33与阶梯台34紧贴时，四个分隔条38分别正对拦料条24之前的四个LED灯珠，前推气缸31驱动移动台32朝向料板21移动时，四个分隔条38便能卡入对应LED灯珠的两个引脚间隙中。

如图1、图6所示，分隔板33背离料道1的一侧设置有用于驱动分隔板33朝向或远离阶梯台34移动的驱动件35。驱动件35包括位于分隔板33背离限位板22一侧的移动条352，移动条352朝向分隔板33的一侧设置有供分隔板33卡入的卡槽3521，移动条352一侧固定连接有与移动台32固定连接的分料气缸351。分料气缸351能够驱动移动条352沿料板21长度方向移动，多个分隔板33的长度从上至下逐渐减小且减少长度与阶梯台34台距对应。分料气缸351驱动移动条352移动时，移动条352能够带动分隔板33朝向或远离阶梯台34移动。

当分隔板33朝向阶梯台34移动直至一一顶住对应的台阶处时，多个分隔板33远离阶梯台34的侧面齐平；当分隔板33远离阶梯台34移动直至多个分隔板33朝向阶梯台34的侧面齐平，分隔条38之间的距离便能拉开以配合基板上LED灯珠安装位的间距。完成LED灯珠的分隔。将分开的LED灯珠一排夹起，再插入基板便能完成快速组装。相对一个个夹取安装的方式所需工位大大减少，结构简化、成本降低并且效率提高。

分隔板33背离阶梯台34的一侧设置有与阶梯台34结构相同的限位台36。当移动条352带动分隔板33远离阶梯台34移动直至多个分隔板33朝向阶梯台34的侧面齐平时，分隔板33两侧分别受到卡槽3521侧壁和限位台36的限位，进而避免底层的分隔板33在惯性作用下继续移动的麻烦。

如图1、图2所示，移动台32下侧设置有固定台37，固定台37上方固定连接有两个导向条371，移动台32下侧设置有供导向条371卡入的导向槽322，移动台32能够沿着导向条371朝向或远离料板21移动。导向槽322两个相对侧壁中部均固定连接有固定条323，导向条371两侧均设置有供固定条323卡入的固定槽3711。导向条371对移动台32的移动起到导向作用，降低误差率。

如图3、图5所示，位于下层的分隔板33固定连接的分隔条38均呈L状，使得多个分隔条38上侧能够齐平，进而使得所有分隔条38均能够卡入对应LED灯珠中两个引脚间隙的最上侧，便于分隔条38带动LED灯珠移动。分隔条38端部呈楔状，进而便于分隔条38卡入LED灯珠两个引脚间隙中。移动台32上侧设置有供移动条352卡入的移动槽321，四个分隔板33下侧均设置有滑槽331，位于下层的三个分隔板33以及移动台32上均固定连接有卡入对应滑槽331的滑条332。移动槽321对移动台32的移动起到导向作用，滑条332对分隔板33的移动的起到导向作用，保证移动台32和分隔板33移动过程中位置不会偏移。

工作过程：

首先，LED灯珠从振动盘内出料后，沿着料道1移动至限位板22和料板21之间直至与拦料条24接触，红外感应器4感应到LED灯珠；

接着，前推气缸31驱动移动台32朝向限位板22移动，使得四个分隔条38分别卡入拦料条24之前的四个LED灯珠引脚间隙中；

然后，分料气缸351驱动移动条352移动，拦料条24受力而缩回拦料孔 211，使得分隔板33背离阶梯台34移动直至与限位台36紧贴，四个分隔条38之间的距离从而拉开以配合基板安装位的间距；

最后，分隔开的四个分隔条38被夹取走后，分料气缸351和前推气缸31驱动分隔板33回归原位，等待下一次工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种LED灯自动组装机的分隔机构，包括用于输送LED灯珠的料道(1)，其特征在于：所述料道(1)处设置有用于阻拦LED灯珠的拦料件(2)，所述拦料件(2)一侧设置有用于将多个LED灯移走并分隔开的分料装置(3)，所述分料装置(3)包括由前推气缸(31)驱动的移动台(32)，所述移动台(32)上设置多个叠放的分隔板(33)，所述分隔板(33)朝向料道(1)的一侧均固定连接有用于卡入两个引脚间的分隔条(38)，所述分隔板(33)一侧设置有阶梯台(34)，所述分隔板(33)背离料道(1)的一侧设置有用于驱动分隔板(33)朝向或远离阶梯台(34)移动的驱动件(35)。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯自动组装机的分隔机构，其特征在于：所述驱动件(35)包括由分料气缸(351)驱动的移动条(352)，所述移动条(352)朝向分隔板(33)的一侧设置有供分隔板(33)卡入的卡槽(3521)，多个所述分隔板(33)的长度从上至下逐渐减小且减少长度与阶梯台(34)台距对应。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯自动组装机的分隔机构，其特征在于：所述分隔板(33)背离阶梯台(34)的一侧设置有与阶梯台(34)结构相同的限位台(36)。

4.根据权利要求2所述的一种LED灯自动组装机的分隔机构，其特征在于：所述移动台(32)上侧设置有供移动条(352)卡入的移动槽(321)，多个所述分隔板(33)下侧均设置有滑槽(331)，除最上层以外的多个所述分隔板(33)以及移动台(32)上均固定连接有卡入对应滑槽(331)的滑条(332)。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯自动组装机的分隔机构，其特征在于：所述移动台(32)下侧设置有固定台(37)，所述固定台(37)上方固定连接有多个导向条(371)，所述移动台(32)下侧设置有供导向条(371)卡入的导向槽(322)，所述导向槽(322)两个相对侧壁中部均固定连接有固定条(323)，所述导向条(371)两侧均设置有供固定条(323)卡入的固定槽(3711)。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯自动组装机的分隔机构，其特征在于：所述拦料件(2)包括料板(21)和限位板(22)，所述料板(21)和限位板(22)之间具有供灯珠卡入的间隙，所述料板(21)朝向限位板(22)的侧面的下侧固定连接有支撑条(23)，位于下层的所述分隔板(33)固定连接的所述分隔条(38)呈L状，多个所述分隔条(38)上侧齐平且端部呈楔状。

7.根据权利要求6所述的一种LED灯自动组装机的分隔机构，其特征在于：所述料板(21)朝向限位板(22)的一侧设置有拦料孔(211)，所述拦料孔(211)处设置有拦料条(24)，所述料板(21)远离限位板(22)的一侧于拦料孔(211)处固定连接有固定架(25)，所述固定架(25)和拦料条(24)之间固定连接有弹簧，所述拦料条(24)朝向限位板(22)的一端伸出拦料孔(211)。

8.根据权利要求7所述的一种LED灯自动组装机的分隔机构，其特征在于：所述料板(21)上侧固定连接有正对限位板(22)的红外感应器(4)。