CN208258452U - 一种可伸缩果实采摘杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩果实采摘杆，包括伸缩杆，采摘机构，操作手柄，牵引绳，引导套，引导套连杆，收集袋；所述伸缩杆包括外管、内管、卡位橡胶环；所述采摘机构包括U型连接件、固定咬合圈、活动咬合圈、转动连杆、复位弹簧、咬合齿；本装置可以自由调节长度方便采摘不同高度位置的果实，且采摘下的果实顺着引导套安全地掉入引导套下部端口处的收集袋内；同时，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实；本装置结构简单，操作方便；使果实采摘更加方便。

Description

一种可伸缩果实采摘杆

技术领域

本实用新型具体涉及一种可伸缩果实采摘杆。

背景技术

桃树、梨树、苹果树、橘子树等果树，由于果树树冠较高，果实所处高度位置不同，采摘较为困难；现有的采摘装置使用时存在诸多不足：（1）果实所处高度位置不同，采摘装置不能随之调节长短，给采摘操作带来了极大的不便；（2）果实采摘脱离树枝会直接掉落在地面上，造成果实损伤，且增加捡拾果实的操作，增加人力成本；（3）果实掉落地面需要蹲下进行捡拾，长时间容易导致身体不适。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩果实采摘杆，针对上述问题设计一种结构简单，操作方便的果实采摘杆，本装置可以自由调节长度方便采摘不同高度位置的果实，且采摘下的果实顺着引导套直接掉入引导套下部端口处的收集袋内；同时，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实。

本实用新型采用的技术方案如下：一种可伸缩果实采摘杆, 包括伸缩杆，采摘机构，操作手柄，牵引绳，引导套，引导套连杆，收集袋；其特征在于：

所述伸缩杆包括外管、内管、卡位橡胶环；所述外管轴向设置内管通道，内管通道上端贯穿外管顶部，且内管通道上端为端口向外扩的卡位槽，卡位槽孔径大于内管通道孔径；所述外管底部靠近底端处设置穿线孔，穿线孔向内连通内管通道；所述外管底部外壁、穿线孔以上位置设置手柄挡板；所述内管插接在外管的内管通道内，内管轴向设置穿线通道，穿线通道贯穿内管上、下面；所述卡位橡胶环轴向设置内管穿孔，卡位橡胶环套在内管上，且内管穿孔与内管为间隙配合，卡位橡胶环下部为圆柱体结构，上部为倒置的圆台型，卡位橡胶环向下移动可卡入外管上部端口处的卡位槽内，卡位橡胶环下部的圆柱体结构与卡位槽为过盈配合；

所述采摘机构包括U型连接件、固定咬合圈、活动咬合圈、转动连杆、复位弹簧、咬合齿；所述U型连接件固定安装在内管顶面上，U口朝上，其U型槽中央被穿线通道贯穿；所述固定咬合圈为U型线圈，由U型转弯部一和两侧的竖直杆部一组成，两侧的竖直杆部一与U型连接件两侧的自由端固定连接，竖直杆部一的轴向与内管轴向平行；所述U型转弯部一向右侧弯折，与竖直杆部一间夹角为钝角；所述活动咬合圈为U型线圈，由U型转弯部二和两侧的竖直杆部二组成， U型转弯部二通过转轴与U型转弯部一交叉固定连接，且U型转弯部二位于U型转弯部一的外侧，竖直杆部二末端向内回转弯曲成为L型连接部；所述转动连杆由水平杆、垂直运动套环、引线固定环、牵引臂、固定圈套环组成；所述水平杆两端为垂直运动套环，中部下端为引线固定环；垂直运动套环上、与水平杆连接端相对一侧为牵引臂，牵引臂与水平杆间有夹角，牵引臂末端为固定圈套环；所述转动连杆的两个垂直运动套环分别套接在固定咬合圈两侧的竖直杆部一上，两个固定圈套环分别套接在活动咬合圈的两个L型连接部上；所述复位弹簧套在固定咬合圈两侧的竖直杆部一上，且位于垂直运动套环下方；所述咬合齿固定安装在U型转弯部一、U型转弯部二上，咬合齿与U型转弯部一、U型转弯部二所在平面垂直，且齿尖向上；

所述操作手柄由手推柄和绕线柱组成；所述操作手柄轴向设置外管穿孔，手推柄四周设置卡线槽；所述操作手柄套接在外管上、位于手柄挡板上方；所述牵引绳上端固定在引线固定环上，牵引绳下端依次穿过穿线通道、内管通道、从穿线孔穿出，并向上固定在手推柄上，过长的牵引绳环绕在绕线柱上，并将牵引绳打圈套在两个卡线槽内，将牵引绳拉紧，同时固定咬合圈、活动咬合圈处于开口状态；

所述引导套为网状圆柱筒，其上、下端敞口，其内壁上固定有螺旋状的缓冲节；所述引导套上部端口固定在U型转弯部一和U型转弯部二上，U型转弯部一和U型转弯部二支撑引导套上部端口敞开；引导套外侧壁通过引导套连杆与外管外壁固定连接。

优选的，所述咬合齿采用橡胶制成，且咬合齿无尖角。

优选的，所述引导套采用布制成。

优选的，所述收集袋使用时放置在引导套下部端口处。

本装置的具体使用方法为：

（1）根据采摘高度调节伸缩杆长度，具体调节方法为：将固定在操作手柄处的牵引绳松开，此时牵引绳处于松弛状态；将卡位橡胶环从卡位槽中向上推出，将内管向外拉出适合的长度，再将卡位橡胶环推入卡位槽中固定内管；将过长的牵引绳环绕在绕线柱上，并将牵引绳打圈套在两个卡线槽内，将牵引绳拉紧，同时，固定咬合圈、活动咬合圈处于开口状态；

（2）将收集袋放置在引导套下部端口处；控制伸缩杆伸到采摘的果实处，将果实包裹在固定咬合圈、活动咬合圈、引导套围成的咬合口内，向上推动操作手柄，操作手柄带动牵引绳另一端的转动连杆沿着竖直杆部一向下运动，压缩复位弹簧；转动连杆的牵引臂向下拉动活动咬合圈，活动咬合圈以转轴为旋转中心向固定咬合圈一侧转动，直至闭合，此时咬合齿接触果实；使用寸劲向下拉动，将果实拽落，果实顺着引导套掉入引导套下部端口处的收集袋内；引导套内的缓冲节减缓果实下落速度；果实摘下后，松开操作手柄，复位弹簧回弹，固定咬合圈、活动咬合圈再次处于开口状态；进行下次采摘操作；

（3）对于掉落在地面的果实，先调节伸缩杆长度，控制伸缩杆伸到果实处，将果实包裹在固定咬合圈、活动咬合圈、引导套围成的咬合口内，向上推动操作手柄，操作手柄带动牵引绳另一端的转动连杆沿着竖直杆部一向下运动，压缩复位弹簧；转动连杆的牵引臂向下拉动活动咬合圈，活动咬合圈以转轴为旋转中心向固定咬合圈一侧转动，直至闭合，此时咬合齿接触果实；将果实移动到盛装的容器中。

本实用新型的有益效果在于：本装置可以自由调节长度方便采摘不同高度位置的果实，且采摘下的果实顺着引导套安全地掉入引导套下部端口处的收集袋内；同时，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实；本装置结构简单，操作方便；使果实采摘更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的外管剖视图。

图3为本实用新型的内管立体结构示意图。

图4为本实用新型的卡位橡胶环剖视图。

图5为本实用新型的伸缩杆剖视图。

图6为本实用新型的采摘机构立体结构示意图一。

图7为本实用新型的采摘机构立体结构示意图二。

图8为本实用新型的固定咬合圈立体结构示意图。

图9为本实用新型的活动咬合圈立体结构示意图。

图10为本实用新型的转动连杆立体结构示意图。

图11为本实用新型的引导套上端连接结构示意图。

图12为本实用新型的操作手柄结构示意图。

图13为本实用新型的牵引绳在操作手柄处的环绕结构示意图。

图14为本实用新型的牵引绳整体连接结构示意图。

图15为本实用新型的缓冲节结构示意图。

图中：伸缩杆1，采摘机构2，操作手柄3，牵引绳4，引导套5，引导套连杆6，收集袋7，外管1-1，内管1-2，卡位橡胶环1-3，内管通道1-4，卡位槽1-5，穿线孔1-6，手柄挡板1-7，穿线通道1-8，内管穿孔1-9，U型连接件2-1，固定咬合圈2-2，活动咬合圈2-3，转动连杆2-4，复位弹簧2-5，咬合齿2-6，U型转弯部一2-7，竖直杆部一2-8，U型转弯部二2-9，竖直杆部二2-10，转轴2-11，L型连接部2-12，水平杆2-13，垂直运动套环2-14，引线固定环2-15，牵引臂2-16，固定圈套环2-17，齿尖2-18，手推柄3-1，绕线柱3-2，外管穿孔3-3，卡线槽3-4，缓冲节5-1。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种可伸缩果实采摘杆, 包括伸缩杆1，采摘机构2，操作手柄3，牵引绳4，引导套5，引导套连杆6，收集袋7；其特征在于：

所述伸缩杆1包括外管1-1、内管1-2、卡位橡胶环1-3；所述外管1-1轴向设置内管通道1-4，内管通道1-4上端贯穿外管1-1顶部，且内管通道1-4上端为端口向外扩的卡位槽1-5，卡位槽1-5孔径大于内管通道1-4孔径；所述外管1-1底部靠近底端处设置穿线孔1-6，穿线孔1-6向内连通内管通道1-4；所述外管1-1底部外壁、穿线孔1-6以上位置设置手柄挡板1-7；所述内管1-2插接在外管1-1的内管通道1-4内，内管1-2轴向设置穿线通道1-8，穿线通道1-8贯穿内管1-2上、下面；所述卡位橡胶环1-3轴向设置内管穿孔1-9，卡位橡胶环1-3套在内管1-2上，且内管穿孔1-9与内管1-2为间隙配合，卡位橡胶环1-3下部为圆柱体结构，上部为倒置的圆台型，卡位橡胶环1-3向下移动可卡入外管1-1上部端口处的卡位槽1-5内，卡位橡胶环1-3下部的圆柱体结构与卡位槽1-5为过盈配合；

所述采摘机构2包括U型连接件2-1、固定咬合圈2-2、活动咬合圈2-3、转动连杆2-4、复位弹簧2-5、咬合齿2-6；所述U型连接件2-1固定安装在内管1-2顶面上，U口朝上，其U型槽中央被穿线通道1-8贯穿；所述固定咬合圈2-2为U型线圈，由U型转弯部一2-7和两侧的竖直杆部一2-8组成，两侧的竖直杆部一2-8与U型连接件2-1两侧的自由端固定连接，竖直杆部一2-8的轴向与内管1-2轴向平行；所述U型转弯部一2-7向右侧弯折，与竖直杆部一2-8间夹角为钝角；所述活动咬合圈2-3为U型线圈，由U型转弯部二2-9和两侧的竖直杆部二2-10组成， U型转弯部二2-9通过转轴2-11与U型转弯部一2-7交叉固定连接，且U型转弯部二2-9位于U型转弯部一2-7的外侧，竖直杆部二2-10末端向内回转弯曲成为L型连接部2-12；所述转动连杆2-4由水平杆2-13、垂直运动套环2-14、引线固定环2-15、牵引臂2-16、固定圈套环2-17组成；所述水平杆2-13两端为垂直运动套环2-14，中部下端为引线固定环2-15；垂直运动套环2-14上、与水平杆2-13连接端相对一侧为牵引臂2-16，牵引臂2-16与水平杆2-13间有夹角，牵引臂2-16末端为固定圈套环2-17；所述转动连杆2-4的两个垂直运动套环2-14分别套接在固定咬合圈2-2两侧的竖直杆部一2-8上，两个固定圈套环2-17分别套接在活动咬合圈2-3的两个L型连接部2-12上；所述复位弹簧2-5套在固定咬合圈2-2两侧的竖直杆部一2-8上，且位于垂直运动套环2-14下方；所述咬合齿2-6固定安装在U型转弯部一2-7、U型转弯部二2-9上，咬合齿2-6与U型转弯部一2-7、U型转弯部二2-9所在平面垂直，且齿尖2-18向上；

所述操作手柄3由手推柄3-1和绕线柱3-2组成；所述操作手柄3轴向设置外管穿孔3-3，手推柄3-1四周设置卡线槽3-4；所述操作手柄3套接在外管1-1上、位于手柄挡板1-7上方；所述牵引绳4上端固定在引线固定环2-15上，牵引绳4下端依次穿过穿线通道1-8、内管通道1-4、从穿线孔1-6穿出，并向上固定在手推柄3-1上，过长的牵引绳4环绕在绕线柱3-2上，并将牵引绳4打圈套在两个卡线槽3-4内，将牵引绳4拉紧，同时固定咬合圈2-2、活动咬合圈2-3处于开口状态；

所述引导套5为网状圆柱筒，其上、下端敞口，其内壁上固定有螺旋状的缓冲节5-1；所述引导套5上部端口固定在U型转弯部一2-7和U型转弯部二2-9上，U型转弯部一2-7和U型转弯部二2-9支撑引导套5上部端口敞开；引导套5外侧壁通过引导套连杆6与外管1-1外壁固定连接。

优选的，所述咬合齿2-6采用橡胶制成，且咬合齿2-6无尖角。

优选的，所述引导套5采用布制成。

优选的，所述收集袋7使用时放置在引导套5下部端口处。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可伸缩果实采摘杆, 包括伸缩杆，采摘机构，操作手柄，牵引绳，引导套，引导套连杆，收集袋；其特征在于：

所述伸缩杆包括外管、内管、卡位橡胶环；所述外管轴向设置内管通道，内管通道上端贯穿外管顶部，且内管通道上端为端口向外扩的卡位槽，卡位槽孔径大于内管通道孔径；所述外管底部靠近底端处设置穿线孔，穿线孔向内连通内管通道；所述外管底部外壁、穿线孔以上位置设置手柄挡板；所述内管插接在外管的内管通道内，内管轴向设置穿线通道，穿线通道贯穿内管上、下面；所述卡位橡胶环轴向设置内管穿孔，卡位橡胶环套在内管上，且内管穿孔与内管为间隙配合，卡位橡胶环下部为圆柱体结构，上部为倒置的圆台型，卡位橡胶环向下移动可卡入外管上部端口处的卡位槽内，卡位橡胶环下部的圆柱体结构与卡位槽为过盈配合；

所述采摘机构包括U型连接件、固定咬合圈、活动咬合圈、转动连杆、复位弹簧、咬合齿；所述U型连接件固定安装在内管顶面上，U口朝上，其U型槽中央被穿线通道贯穿；所述固定咬合圈为U型线圈，由U型转弯部一和两侧的竖直杆部一组成，两侧的竖直杆部一与U型连接件两侧的自由端固定连接，竖直杆部一的轴向与内管轴向平行；所述U型转弯部一向右侧弯折，与竖直杆部一间夹角为钝角；所述活动咬合圈为U型线圈，由U型转弯部二和两侧的竖直杆部二组成， U型转弯部二通过转轴与U型转弯部一交叉固定连接，且U型转弯部二位于U型转弯部一的外侧，竖直杆部二末端向内回转弯曲成为L型连接部；所述转动连杆由水平杆、垂直运动套环、引线固定环、牵引臂、固定圈套环组成；所述水平杆两端为垂直运动套环，中部下端为引线固定环；垂直运动套环上、与水平杆连接端相对一侧为牵引臂，牵引臂与水平杆间有夹角，牵引臂末端为固定圈套环；所述转动连杆的两个垂直运动套环分别套接在固定咬合圈两侧的竖直杆部一上，两个固定圈套环分别套接在活动咬合圈的两个L型连接部上；所述复位弹簧套在固定咬合圈两侧的竖直杆部一上，且位于垂直运动套环下方；所述咬合齿固定安装在U型转弯部一、U型转弯部二上，咬合齿与U型转弯部一、U型转弯部二所在平面垂直，且齿尖向上；

所述操作手柄由手推柄和绕线柱组成；所述操作手柄轴向设置外管穿孔，手推柄四周设置卡线槽；所述操作手柄套接在外管上、位于手柄挡板上方；所述牵引绳上端固定在引线固定环上，牵引绳下端依次穿过穿线通道、内管通道、从穿线孔穿出，并向上固定在手推柄上，过长的牵引绳环绕在绕线柱上，并将牵引绳打圈套在两个卡线槽内，将牵引绳拉紧，同时固定咬合圈、活动咬合圈处于开口状态；

所述引导套为网状圆柱筒，其上、下端敞口，其内壁上固定有螺旋状的缓冲节；所述引导套上部端口固定在U型转弯部一和U型转弯部二上，U型转弯部一和U型转弯部二支撑引导套上部端口敞开；引导套外侧壁通过引导套连杆与外管外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩果实采摘杆，其特征在于：所述咬合齿采用橡胶制成，且咬合齿无尖角。

3.根据权利要求1所述的可伸缩果实采摘杆，其特征在于：所述引导套采用布制成。

4.根据权利要求1所述的可伸缩果实采摘杆，其特征在于：所述收集袋使用时放置在引导套下部端口处。