CN208255374U - 一种电机检测电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机检测电路，电机检测信号与肖特基二极管D1的阴极连接，肖特基二极管D1的阳极与比较器U1A的正向输入端相连，且比较器U1A的反向输入端与工作电压相连，所述比较器U1A的输出端通过电阻R11的一端、电阻R10的一端、肖特基二极管D2的阳极相连，所述电阻R11的另一端与电机参数信号相连，肖特基二极管D2的阴极与工作电压相连；比较器U1A的输出端通过电阻R17与放大器U3的反向输入端相连，放大器U3的正向输入端通过电阻R27与工作电压相连、且通过电阻R20接地，放大器U3的输出端通过电阻R18与反向输入端相连，放大器U3的输出端与MCU相连。利用本实用新型实施例，能够精确的实现电机的状态检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种电机检测电路。
背景技术
电机在运行过程中会对应当前正在运行的状态，并产生状态参数，而处理器或者单片机需要获得当前点击正在运行的参数，以便对电机的运行状态进行把握，从而使得处理器能够随时的了解当前电机的运行情况。基于此，本实用新型提供了一种电机检测的电路，使得控制器可以随时获取电机的运动参数。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
一种电机检测电路，包括：电机检测信号与肖特基二极管D1的阴极连接，所述肖特基二极管D1的阳极与比较器U1A的正向输入端相连，且所述比较器U1A的反向输入端与工作电压相连，所述比较器U1A的输出端与肖特基二极管D2的阳极相连，电阻R11的两端分别与电机参数信号和所述比较器U1A的输出端相连，电阻R10的两端分别与肖特基二极管D2 的阳极和电机参数信号相连，所述肖特基二极管D2的阴极与工作电压相连；
所述比较器U1A的输出端通过电阻R17与放大器U3的反向输入端相连，所述放大器U3 的正向输入端通过电阻R27与工作电压相连、且通过电阻R20接地，所述放大器U3的输出端通过电阻R18与所述反向输入端相连，所述放大器U3的输出端与MCU相连。
可选的，所述电机参数信号与所述电阻R11、所述电阻R10、电阻R22的一端相连，所述电阻R22的另一端与所述MCU相连。
可选的，所述电阻R22的另一端通过并联的电容C16、电阻R29与所述MCU相连。
可选的，所述肖特基二极管D1的阴极与电机控制电路相连。
可选的，本实施例还包括马达驱动电路和PWM信号控制电路，所述马达驱动电路用于根据PWM信号控制电机的工作；所述PWM信号控制电路包括：充电电容C43、充电电容C44、三极管Q15、三极管Q16、电阻R86、二极管D14、二极管D15；
所述PWM信号与所述充电电容C43的正极相连，所述充电电容C43的负极分别于所述三极管Q15的基极、所述二极管D14的阴极相连，所述二极管D14的阳极与所述三极管Q15的发射极相连，所述三极管Q15的集电极分别与所述充电电容C44的正极、所述电阻R86的一端以及所述二极管D15的阳极相连，所述电阻R86的另一端与工作电压Vcc相连，所述充电电容C44的阴极接地，所述二极管D15的阴极与所述三极管Q16的基极相连，所述三极管Q16 的发射极接地、所述三极管Q16的集电极与电阻R15一端、以及电阻R14的一端相连并接入所述马达驱动电路，所述电阻R15的另一端与所述PWM信号相连，所述电阻R14的另一端接地。
应用本实用新型，通过电机检测信号经过比较器的识别，将比发送至MCU，并将较结果再次经过放大器进行放大处理同样发送至MCU进行信号的识别，获得电机当前运动的参数信号，经过两次的比较能够提高电机检测的准确性，避免由于信号微弱且在信号噪声较大时造成的误操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的电机检测电路的电路图；
图2为本实用新型提供的电机控制电路的电路图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
1、参见图1至图2，本实用新型中，电机检测信号与肖特基二极管D1的阴极连接，肖特基二极管D1的阳极与比较器U1A的正向输入端相连，且比较器U1A的反向输入端与工作电压相连，所述比较器U1A的输出端与肖特基二极管D2的阳极相连，电阻R11的两端分别与电机参数信号和所述比较器U1A的输出端相连，电阻R10的两端分别与肖特基二极管D2的阳极和电机参数信号相连，所述肖特基二极管D2的阴极与工作电压相连；
比较器U1A的输出端通过电阻R17与放大器U3的反向输入端相连，放大器U3的正向输入端通过电阻R27与工作电压相连、且通过电阻R20接地，放大器U3的输出端通过电阻R18与反向输入端相连，放大器U3的输出端与MCU相连。将比较放大后的电机参数信号DR发送至MCU进行处理。
另外，电机参数信号与电阻R11、电阻R10、电阻R22的一端相连，电阻R22的另一端与 MCU相连。可以结合现在电机的电流方向信号进行判断，确保MCU控制电机方向的准确性。
另外，电阻R22的另一端通过并联的电容C16、电阻R29与MCU相连。应用本实用新型，通过电机检测信号经过比较器的识别，将比发送至MCU，并将较结果再次经过放大器进行放大处理同样发送至MCU进行信号的识别，避免MCU接收的信号错误，经过两次的比较能够提高电机检测的准确性，避免由于信号微弱且在信号噪声较大时造成的误操作。
另外的，肖特基二极管D1的阴极与电机控制电路相连，马达驱动电路和PWM信号控制电路，马达驱动电路，马达驱动电路用于根据PWM信号控制电机的工作；PWM信号控制电路包括：充电电容C43、充电电容C44、三极管Q15、三极管Q16、电阻R86、二极管D14、二极管D15；PWM信号与充电电容C43的正极相连，充电电容C43的负极分别于三极管Q15的基极、二极管D14的阴极相连，二极管D14的阳极与三极管Q15的发射极相连，三极管Q15的集电极分别与充电电容C44的正极、电阻R86的一端以及二极管D15的阳极相连，电阻R86的另一端与工作电压Vcc相连，充电电容C44的阴极接地，二极管D15的阴极与三极管Q16的基极相连，三极管Q16的发射极接地、三极管Q16的集电极与电阻R15一端、以及电阻R14的一端相连并接入马达驱动电路，电阻R15的另一端与PWM信号相连，电阻R14的另一端接地。
本实用新型中，当MCU一直处在复位状态时，电机驱动口有可能一直处在高电平状态，使电机处在最大电流的驱动下工作，对电机和设备造成损坏。当电机驱动口因故障损坏时，电机驱动口有可能会被击穿与电源短路时，对电机和设备会造成损坏。在上述情况下，确保电机驱动口不会有任何信号输出，从而保护电机和设备不被损坏。
当马达驱动口有PWM波型输出时，电容器C43在二极管D14的作用下一直在冲电而使三极管Q15的基极为高电平而处于导通状态下，Q16基极为低电平而处于截止状态，从而不影晌U1B的第5脚信号输入，电机设备处在正常工作。当MCU损坏或电机驱动口处在不正常状态下，如电机驱动口一直为高电平，此时电容器C43由于是隔直流通交流的作用，电容器C43由于不能冲电而使Q15基极处于低电平状态下，从而Q15的发射极与集电极处于截止状态下，Q16基极为高电平而使Q16的发射极与集电极导通，从而使U1B的第5脚处于低电平状态，切断了信号的输入，保护了电机和设备。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电机检测电路，其特征在于，包括：电机检测信号与肖特基二极管(D1)的阴极连接，所述肖特基二极管(D1)的阳极与比较器(U1A)的正向输入端相连，且所述比较器(U1A)的反向输入端与工作电压相连，所述比较器(U1A)的输出端与肖特基二极管(D2)的阳极相连，电阻(R11)的两端分别与电机参数信号和所述比较器(U1A)的输出端相连，电阻(R10)的两端分别与肖特基二极管(D2)的阳极和电机参数信号相连，所述肖特基二极管(D2)的阴极与工作电压相连；
所述比较器(U1A)的输出端通过电阻(R17)与放大器(U3)的反向输入端相连，所述放大器(U3)的正向输入端通过电阻(R27)与工作电压相连、且通过电阻(R20)接地，所述放大器(U3)的输出端通过电阻(R18)与所述反向输入端相连，所述放大器(U3)的输出端与MCU相连。
2.根据权利要求1所述的电机检测电路，其特征在于，所述电机参数信号与所述电阻(R11)、所述电阻(R10)、电阻(R22)的一端相连，所述电阻(R22)的另一端与所述MCU相连。
3.根据权利要求2所述的电机检测电路，其特征在于，所述电阻(R22)的另一端通过并联的电容(C16)、电阻(R29)与所述MCU相连。
4.根据权利要求1所述的电机检测电路，其特征在于，所述肖特基二极管(D1)的阴极与电机控制电路相连。
5.根据权利要求4所述的电机检测电路，其特征在于，还包括马达驱动电路和PWM信号控制电路，所述马达驱动电路用于根据PWM信号控制电机的工作；所述PWM信号控制电路包括：充电电容(C43)、充电电容(C44)、三极管(Q15)、三极管(Q16)、电阻(R86)、二极管(D14)、二极管(D15)；
所述PWM信号与所述充电电容(C43)的正极相连，所述充电电容(C43)的负极分别于所述三极管(Q15)的基极、所述二极管(D14)的阴极相连，所述二极管(D14)的阳极与所述三极管(Q15)的发射极相连，所述三极管(Q15)的集电极分别与所述充电电容(C44)的正极、所述电阻(R86)的一端以及所述二极管(D15)的阳极相连，所述电阻(R86)的另一端与工作电压(Vcc)相连，所述充电电容(C44)的阴极接地，所述二极管(D15)的阴极与所述三极管(Q16)的基极相连，所述三极管(Q16)的发射极接地、所述三极管(Q16)的集电极与电阻(R15)一端、以及电阻(R14)的一端相连并接入所述马达驱动电路，所述电阻(R15)的另一端与所述PWM信号相连，所述电阻(R14)的另一端接地。
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|---|---|---|---|---|
| CN110416972A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-05 | 无锡雷利电子控制技术有限公司 | 堵转保护及堵转重启电路装置 |
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