CN208249745U - 随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统，包括回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测、控制器、GPS模块、远程智能管理平台。对比现有技术，本实用新型提供更全面的安全保护，同时实时诊断传感器是否异常并及时进行远程修复，同时还能针对故障信息有效的进行解决，保障作业安全，节约了人力物力以及时间。

Description

随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统

技术领域

本实用新型涉及一种安全保护及远程诊断修复系统，具体是一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统，属于工程机械领域。

背景技术

随车起重机运输车作为一种新兴的多用途作业机械，广泛应用于物流运输、园林绿化、土建、消防、电力和石油管道等领域，已快速成长为一个新兴产业，产业规模持续快速增长。随车起重机在现阶段使用过程中的力矩安全保护就是默认支腿全伸状态在任何回转范围都采用同一种起重性能曲线表的保护方式，没有根据支腿状态、回转角度等安全要素进行全方位安全保护，且不能提前发现力矩安全保护采用的传感器偏差过大导致性能变差的软性故障，具有很大的局限性，对操作人员要求很高，安全隐患较大，且发生故障时全部依靠服务人员现场分析判断解决问题，浪费大量的时间、人力和物力。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统，提供更全面的安全保护，同时实时诊断传感器是否异常并及时进行远程修复，同时还能针对故障信息有效的进行解决，保障作业安全。节约人力物力。

为了实现上述目的，本实用新型包括包括回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测、控制器、GPS模块、远程智能管理平台；其中，所述的回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测分别与控制器电信号连接，并将检测信号出传递至控制器；控制器与远程智能管理平台无线信号连接，并将数据传送至远程智能管理平台；远程智能管理平台包括关键传感器基准参数与故障判断，并通过无线传输的方式将信号传递至控制器，进行下一步的操作。

进一步，回转位置及锁定检测包括回转编码器、电刷、回转分配器、转台、接近开关、基座体以及锁紧销轴；其中，所述的回转编码器安装在电刷上，电刷固定安装在回转分配器上，转台实时位置，所述的接近开关安装在基座体上，与控制器电信号连接，检测锁紧销轴是否锁定转台与基座体，并将检测信号通过电信号传递至控制器。

进一步，水平支腿伸出状态及收拢检测包括长度传感器、水平支腿固定端、行程开关I、水平固定支腿连接架；其中，所述的长度传感器安装在水平支腿固定端上，长度传感器（8）测长线连接在水平支腿固定端上，行程开关I安装在水平固定支腿连接架上，与控制器电信号连接，检测水平支腿固定端是否收拢，并将检测信号发送给控制器。

进一步，垂直支腿支撑状态检测包括油压传感器、垂直支腿和垂直支腿油缸；其中，所述的油压传感器安装在垂直支腿中的垂直支腿油缸上，与控制器电信号连接，检测垂直支腿油缸压力值变化，并将检测信号发送给控制器。

进一步，吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测包括长度角度传感器、吊臂基本臂、行程开关II和行程开关撞板；其中，长度角度传感器安装在吊臂基本臂上，与控制器电信号连接，检测吊臂变幅角度和吊臂伸缩长度，并将检测信号发送给控制器；行程开关II安装在吊臂基本臂上，与控制器电信号连接，检测一伸臂上行程开关撞板，并将检测信号发送给控制器。

进一步，吊钩防过卷检测包括高度限位开关、吊臂臂头和安装在吊臂臂头的吊钩；其中，所述的高度限位开关安装在吊臂臂头上，与控制器电信号连接，检测吊钩是否起升到过卷位置，并将检测信号发送给控制器。

进一步，控制器将关键传感器基准数据和故障信息数据传送至远程智能管理平台，远程智能管理平台将关键传感器基准数据与系统存储的初始基准数据进行比较，诊断传感器是否有异常，有异常时报警提醒进行软件修复；将故障分类为硬件故障和软件故障，软件故障部分实施远程诊断修复。

进一步，远程智能管理平台将关键传感器基准参数与系统存储的初始基准参数进行校核，两者差异超过设定值视为异常，利用软件程序进行远程基准参数重新设置。

进一步，远程智能管理平台将故障信息代码与系统存储的故障代码库相对照，软件部分故障利用远程程序优化、升级解决，硬件部分故障则远程指导进行修复或更换。

工作原理：使用时，回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测以及吊钩防过卷检测中的检测传感器对各部位进行检测，并将检测信号传递至控制器，控制器通过对检测传感器数据运算，选择最优匹配的起重性能曲线允许进行起重作业；与此同时，控制器将关键传感器基准参数和故障信息传送至远程智能管理平台，远程智能管理平台将关键传感器基准参数与系统存储的初始基准数据进行校核，诊断传感器是否有异常，有异常时报警提醒，利用软件程序进行远程基准参数重新设置；将故障分类为硬件故障和软件故障，软件故障部分实施远程程序优化、升级解决，硬件故障则远程指导进行修复或更换。

综上，对比现有技术，本实用新型实现了实时检测随车起重机运输车全方位传感器状态，计算吊机的姿态进而匹配全回转区域内的不同安全作业曲线，提供更全面的安全保护，远程智能管理平台实时诊断传感器是否异常并及时进行远程修复，同时还能针对故障信息有效的进行解决，保障作业安全,并节约了人力物力以及时间，具有广泛的使用价值和市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的电气控制原理框图；

图2为本实用新型的回转位置及锁定检测示意图；

图3为本实用新型的水平支腿伸出状态及收拢检测示意图；

图4为本实用新型的垂直支腿支撑状态检测示意图；

图5为本实用新型的吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测示意图；

图6为本实用新型的吊钩防过卷检测示意图。

图中：1、回转编码器；2、电刷；3、回转分配器；4、转台；5、接近开关；6、基座体；7、锁紧销轴；8、长度传感器；9、水平支腿固定端；10、行程开关I；11、水平固定支腿连接架；12、油压传感器；13、垂直支腿；14、垂直支腿油缸；15、长度角度传感器；16、吊臂基本臂；17、行程开关II；18、行程开关撞板；19、高度限位开关；20、吊臂臂头；21、吊钩。

具体实施方式

下面附图对本实用新型做进一步的改进。

如图1所示，一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,包括回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测、控制器、GPS模块、远程智能管理平台；其中，所述的回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测分别与控制器电信号连接，并将检测信号出传递至控制器；控制器与远程智能管理平台无线信号连接，并将数据传送至远程智能管理平台；远程智能管理平台包括关键传感器基准参数与故障判断，并通过无线传输的方式将信号传递至控制器，进行下一步的操作。

结合图2所示，回转位置及锁定检测包括回转编码器1、电刷2、回转分配器3、转台4、接近开关5、基座体6以及锁紧销轴7；其中，所述的回转编码器1安装在电刷2上，所述的电刷2固定安装在回转分配器3上，转台4实时位置，所述的接近开关5安装在基座体6上，与控制器电信号连接，检测锁紧销轴7是否锁定转台4与基座体6，并将检测信号通过电信号传递至控制器。

结合图3所示，水平支腿伸出状态及收拢检测包括长度传感器8、水平支腿固定端9、行程开关I10、水平固定支腿连接架11；其中，所述的长度传感器8安装在水平支腿固定端9上，长度传感器8测长线连接在水平支腿固定端9上，行程开关I10安装在水平固定支腿连接架11上，与控制器电信号连接，检测水平支腿固定端9是否收拢，并将检测信号发送给控制器。

结合图4所示，垂直支腿支撑状态检测包括油压传感器12、垂直支腿13和垂直支腿油缸14；其中，所述的油压传感器12安装在垂直支腿13中的垂直支腿油缸14上，与控制器电信号连接，检测垂直支腿油缸14压力值变化，并将检测信号发送给控制器。

结合图5所示，吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测包括长度角度传感器15、吊臂基本臂16、行程开关II17和行程开关撞板18；其中，长度角度传感器15安装在吊臂基本臂16上，与控制器电信号连接，检测吊臂变幅角度和吊臂伸缩长度，并将检测信号发送给控制器；行程开关II17安装在吊臂基本臂16上，与控制器电信号连接，检测一伸臂上行程开关撞板18，并将检测信号发送给控制器。

结合图6所示，吊钩防过卷检测包括高度限位开关19、吊臂臂头20和安装在吊臂臂头20的吊钩21；其中，所述的高度限位开关19安装在吊臂臂头20上，与控制器电信号连接，检测吊钩21是否起升到过卷位置，并将检测信号发送给控制器。

使用时，回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测以及吊钩防过卷检测中的检测传感器对各部位进行检测，并将检测信号传递至控制器，控制器通过对检测传感器数据运算，选择最优匹配的起重性能曲线允许进行起重作业；与此同时，控制器将关键传感器基准参数和故障信息传送至远程智能管理平台，远程智能管理平台将关键传感器基准参数与系统存储的初始基准数据进行校核，诊断传感器是否有异常，有异常时报警提醒，利用软件程序进行远程基准参数重新设置；将故障分类为硬件故障和软件故障，软件故障部分实施远程程序优化、升级解决，硬件故障则远程指导进行修复或更换。

Claims (9)

1.一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，包括回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测、控制器、GPS模块、远程智能管理平台；

其中，所述的回转位置及锁定检测、水平支腿伸出状态及收拢检测、垂直支腿支撑状态检测、吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测、吊钩防过卷检测分别与控制器电信号连接，并将检测信号出传递至控制器；

所述的控制器与远程智能管理平台无线信号连接，并将数据传送至远程智能管理平台；

所述的远程智能管理平台包括关键传感器基准参数与故障判断，并通过无线传输的方式将信号传递至控制器，进行下一步的操作。

2.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的回转位置及锁定检测包括回转编码器（1）、电刷（2）、回转分配器（3）、转台（4）、接近开关（5）、基座体（6）以及锁紧销轴（7）；其中，所述的回转编码器（1）安装在电刷（2）上，所述的电刷（2）固定安装在回转分配器（3）上，转台（4）实时位置，所述的接近开关（5）安装在基座体（6）上，与控制器电信号连接，检测锁紧销轴（7）是否锁定转台（4）与基座体（6），并将检测信号通过电信号传递至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的水平支腿伸出状态及收拢检测包括长度传感器（8）、水平支腿固定端（9）、行程开关I（10）、水平固定支腿连接架（11）；其中，所述的长度传感器（8）安装在水平支腿固定端（9）上，长度传感器（8）测长线连接在水平支腿固定端（9）上，行程开关I（10）安装在水平固定支腿连接架（11）上，与控制器电信号连接，检测水平支腿固定端（9）是否收拢，并将检测信号发送给控制器。

4.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的垂直支腿支撑状态检测包括油压传感器（12）、垂直支腿（13）和垂直支腿油缸（14）；其中，所述的油压传感器（12）安装在垂直支腿（13）中的垂直支腿油缸（14）上，与控制器电信号连接，检测垂直支腿油缸（14）压力值变化，并将检测信号发送给控制器。

5.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的吊臂伸缩变幅组合状态及收拢检测包括长度角度传感器（15）、吊臂基本臂（16）、行程开关II（17）和行程开关撞板（18）；其中，长度角度传感器（15）安装在吊臂基本臂（16）上，与控制器电信号连接，检测吊臂变幅角度和吊臂伸缩长度，并将检测信号发送给控制器；行程开关II（17）安装在吊臂基本臂（16）上，与控制器电信号连接，检测一伸臂上行程开关撞板（18），并将检测信号发送给控制器。

6.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的吊钩防过卷检测包括高度限位开关（19）、吊臂臂头（20）和安装在吊臂臂头（20）的吊钩（21）；其中，所述的高度限位开关（19）安装在吊臂臂头（20）上，与控制器电信号连接，检测吊钩（21）是否起升到过卷位置，并将检测信号发送给控制器。

7.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的控制器将关键传感器基准数据和故障信息数据传送至远程智能管理平台，远程智能管理平台将关键传感器基准数据与系统存储的初始基准数据进行比较，诊断传感器是否有异常，有异常时报警提醒进行软件修复；将故障分类为硬件故障和软件故障，软件故障部分实施远程诊断修复。

8.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的远程智能管理平台将关键传感器基准参数与系统存储的初始基准参数进行校核，两者差异超过设定值视为异常，利用软件程序进行远程基准参数重新设置。

9.根据权利要求1所述的一种随车起重机运输车全方位安全保护及远程诊断修复系统,其特征在于，所述的远程智能管理平台将故障信息代码与系统存储的故障代码库相对照，软件部分故障利用远程程序优化、升级解决，硬件部分故障则远程指导进行修复或更换。