CN208239873U - 一种安全回路系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种安全回路系统，包括：供电电源、第一段配电线路、第二段配电线路、第三段配电线路、紧急遮断模块、门检安全连锁模块、安全继电器；第一段配电线路、第二段配电线路之间设第一接触器，第二段配电线路、第三段配电线路之间设第二接触器；至少一个第一继电器，第一继电器触点与第二接触器线圈串联后连接至第二段配电线路；紧急遮断模块第一端和第二端分别与安全继电器第一输入端和门检安全连锁模块输入端连接，门检安全连锁模块输出端与安全继电器第二输入端连接；第一继电器线圈两端分别与安全继电器第一输出端和参考电源连接；任一紧急遮断开关或门检开关动作，安全继电器切断控制电平。本实用新型实施例，保证工作人员安全。

Description

一种安全回路系统

技术领域

本实用新型实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种安全回路系统。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的生产工艺变得更加自动化和智能化。

为实现机械或电气系统的自动化和智能化，现有机械或电气系统中的各个设备很多直接由PLC程序控制，或者由自身的开关控制。

然而，当机械或电气系统中的设备由PLC程序控制时，若PLC发生故障或受到干扰，可能导致通过PLC程序停止设备失效；当设备由自身开关来控制时，可能导致出现机械或电气故障时，来不及给设备断电，给操作人员的人身安全带来巨大威胁。

实用新型内容

本实用新型提供一种安全回路系统，以实现系统出现故障时能够使系统中设备停机，保证操作人员的人身安全。

本实用新型实施例提供了一种安全回路系统，包括：供电电源、第一段配电线路、第二段配电线路和第三段配电线路；第一段配电线路的一侧的连接端接入供电电源，第一段配电线路的另一侧的连接端通过第一接触器的成对触点连接第二段配电线路的一侧的连接端，第二段配电线路的另一侧的连接端通过第二接触器的成对触点连接第三段配电线路的一侧的连接端；第一接触器线圈的两端与第一段配电线路连接；

至少一个第一继电器，第一继电器的一对触点与第二接触器的线圈串联后连接至第二段配电线路；

紧急遮断模块、门检安全连锁模块和安全继电器；紧急遮断模块包括至少一个串联的紧急遮断开关，门检安全连锁模块包括至少一个串联的门检开关；安全继电器包括多个第一输入端和多个第二输入端，紧急遮断模块的第一端与安全继电器的第一输入端电连接，紧急遮断模块的第二端与门检安全连锁模块输入端电连接，门检安全连锁模块的输出端与安全继电器的第二输入端电连接；安全继电器包括多个第一输出端，第一继电器线圈的一端与安全继电器的第一输出端对应电连接，第一继电器线圈的另一端连接至参考电源；任一紧急遮断开关或任一门检开关动作，安全继电器切断第一输出端输出的控制电平。

其中，紧急遮断开关包括一对常开触点和至少一对常闭触点，一对常开触点连接至参考电源，各个紧急遮断开关的成对常闭触点串联连接；与安全继电器的第一输入端电连接的常闭触点作为紧急遮断模块的第一端，与门检安全连锁模块电连接的常闭触点的作为紧急遮断模块的第二端。

其中，门检开关包括一对常开触点和至少一对常闭触点，门检开关的一对常开触点连接至参考电源，各个门检开关的成对常闭触点串联连接；与紧急遮断模块的第二端电连接的常闭触点作为门检安全连锁模块的输入端，与安全继电器的第二输入端电连接的常闭触点作为门检安全连锁模块的输出端。

其中，每个紧急遮断开关的常开触点与参考电源之间串联有指示灯，紧急遮断开关动作时，指示灯点亮以显示异常状态。

其中，该安全回路系统还包括可编程逻辑控制器和至少一个第二继电器，可编程逻辑控制器包括电源输入接口和多个状态监控接口，电源输入接口连接至第二段配电线路；多个状态监控接口分别通过第二继电器的一对常开触点连接至参考电源，第二继电器线圈的一端连接至参考电源，另一端连接至紧急遮断开关的成对常开触点中的一个触点和/或门检开关的成对常开触点中的一个触点。

其中，安全继电器还包括状态信号输出端，可编程逻辑控制器还包括状态信号接收端，状态信号接收端与安全继电器的状态信号输出端电连接，可编程逻辑控制器根据状态信号输出端的输出信号判断安全回路系统的工作状态。

其中，该安全回路系统还包括第一负载和第二负载，第一负载连接至第二段配电线路，第二负载连接至第三段配电线路。

其中，第一负载为线性马达、和/或加热控制器、和/或无刹车马达；第二负载为伺服马达、和/或调速马达、和/或有刹车马达。

其中，该安全回路系统还包括第三负载，第三负载连接至第二段配电线路，第三负载包括多个输入端，第一继电器的一对常开触点连接至第三负载的输入端；第二继电器的一对常闭触点连接至第三负载的输入端。

本实用新型提供的安全回路系统，通过第一接触器控制第二段配电线路的开启或关断，以及通过第二接触器控制第三段配电线路的开启或关断；并通过将第二接触器线圈与至少一个第一继电器的成对触点串联，以及将第一继电器的线圈与安全继电器的第一输出端连接，安全继电器的多个第一输入端和第二输入端与紧急遮断模块和门检安全连锁模块组成串联回路，其中紧急遮断模块包括至少一个串联的紧急遮断开关，门检安全连锁模块包括至少一个串联的门检开关，使得任一紧急遮断开关或任一门检开关动作，安全继电器切断第一输出端输出的控制电平，进而使第一继电器的线圈断电，第一继电器的一对触点之间关断，进而使得第二接触器关断，第三配电线路失电。本实用新型实施例提供的安全回路系统，使得系统出现故障时，操作人员可以在任意安装有紧急遮断开关的位置或任意安装有门检开关的位置控制第三配电电路失电，进而使得与第三配电线路电连接的负载停止工作，保证工作人员人身安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的安全回路系统的供电电源与配电线路的连接结构示意图。

图2是本实用新型实施例一提供的安全回路系统的紧急遮断模块、门检安全连锁模块和安全继电器的之间的连接构示意图。

图3是本实用新型实施例二提供安全回路系统的供电电源与配电线路的连接结构示意图。

图4是本实用新型实施例二提供的安全回路系统的紧急遮断模块、门检安全连锁模块和安全继电器的之间的连接构示意图。

图5是本实用新型实施例二提供的安全回路系统的可编程逻辑控制器的连接结构示意图。

图6是本实用新型实施例二提供的安全回路系统的第三负载的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

随着工业自动化程度越来越高，各种大型自动化机械设备在各个领域的应用越来越广泛。这些机械设备通常从配电线路上取电，以保证正常运转。在实际生产过程中，操作人员可能要在机械设备所在现场进行工作，机械设备出现故障时，若不能及时将其断电，会对操作人员的人身安全构成极大的威胁。

基于上述问题，本实施例提供了一种安全回路系统，

图1是本实用新型实施例一提供的安全回路系统的供电电源与配电线路的连接结构示意图，图2是本实用新型实施例一提供的安全回路系统的紧急遮断模块、门检安全连锁模块和安全继电器的之间的结连接构示意图。参考图1和图2，该安全回路系统包括：

供电电源100、第一段配电线路200、第二段配电线路300和第三段配电线路400；第一段配电线路200的一侧的连接端接入供电电源100，第一段配电线路200的另一侧的连接端通过第一接触器的成对触点MC1N连接第二段配电线路 300的一侧的连接端，第二段配电线路300的另一侧的连接端通过第二接触器的成对触点MC2N连接第三段配电线路400的一侧的连接端；第一接触器线圈 MC1K的两端与第一段配电线路200连接；

至少一个第一继电器，第一继电器的一对触点SRN与第二接触器的线圈 MC2K串联后连接至第二段配电线路300；

紧急遮断模块500、门检安全连锁模块600和安全继电器700；紧急遮断模块500包括至少一个串联的紧急遮断开关510，门检安全连锁模块600包括至少一个串联的门检开关610；安全继电器700包括多个第一输入端A1和多个第二输入端A2，紧急遮断模块500的第一端B1与安全继电器700的第一输入端 A1电连接，紧急遮断模块500的第二端C1与门检安全连锁模块600的输入端 D1电连接，门检安全连锁模块600的输出端E1与安全继电器700的第二输入端A2电连接；安全继电器700包括多个第一输出端A3，第一继电器线圈SRK 的一端与安全继电器700的第一输出端A3对应电连接，第一继电器线圈SRK的另一端连接至参考电源110；任一紧急遮断开关510或任一门检开关610动作，安全继电器700切断第一输出端A3输出的控制电平。

具体的，本实施例提供的安全回路系统，将配电线路划分为第一段配电线路200、第二段配电线路300和第三段配电线路400，第一段配电线路200的一侧的连接端接入供电电源100，第一段配电线路200和供电电源100之间可以设置断路器(图中未示出)，当断路器闭合时，第一段配电线路200通电，例如该供电电源100可以是变电站。第一段配电线路200的另一侧的连接端通过第一接触器的成对触点MC1N连接第二段配电线路300的一侧的连接端，第一接触器线圈MC1K的两端与第一段配电线路200连接，参考图1，第一接触器线圈MC1K的两端与第一端配电线路之间可以设置常开开关PB1和常闭开关PB2，当该常开开关PB1闭合且第一段配电线路200通电时，第一接触器线圈MC1K得电，使得第一接触器的一对触点MC1N吸合，此时第二段配电线路300通电，当断开常闭开关PB2后，第二段配电线路200断电。第二段配电线路300的另一侧的连接端通过第二接触器的成对触点MC2N连接第三段配电线路400的一侧的连接端，第二接触器的线圈MC2K与至少一个第一继电器的一对触点MC1N串联后连接至第二段配电线路300，即该第二接触器的导通或关断由第一继电器来控制，当第二段配电线路300通电且第一继电器导通时，第二接触器线圈MC2K得电，使得第二接触器触点MC2N吸合，第三段配电线路400通电。

第二接触器的线圈MC2K一端与安全继电器700的第一输出端A3连接，另一端连接至参考电源110。安全继电器700的第一输入端A1和第二输入端A2 与紧急遮断模块500和门检安全连锁模块600组成串联回路。紧急遮断模块500 包括至少一个串联的紧急遮断开关510，该紧急遮断开关510可以安装在机械设备所在的现场，监控室等任何工作人员经常出现且可以快速触按到的地方。正常情况下，紧急遮断模块500，门检安全连锁模块600和安全继电器700第一输入端A1和第二输入端A2组成的串联回路是导通的，此时安全继电器700的第一输出端A3输出第一控制电平，例如当第一继电器线圈与参考电源110正极连接时，安全继电器700输出低电平，使得第一继电器线圈MC1K得电，第一继电器的一对触点MC1N吸合，使得与第一继电器的一对触点MC1N串联的第二接触器线圈MC2K得电，第二接触器的一对触点MC2N吸合，进而使第三段配电线路400通电，从第三段配电线路400取电的设备可以得到电能供应。

当系统出现故障时，监控室、现场或任何安装有紧急遮断开关的地方的工作人员发现该故障后，可以迅速按下该紧急遮断开关510，使得紧急遮断模块 500、门检安全连锁模块600和安全继电器700第一输入端A1和第二的输入端之间的回路被切断，安全继电器700切断第一输出端A3输出的控制电平，使得第一继电器的线圈SRK不能得电，第一继电器的一对触点SRN断开，使得与第一继电器的一对触点SRN串联的第二接触器线圈MC2K不能得电，继而第二接触器的一对触点MC2N断开，进而使第三段配电线路400断电，从第三段配电线路400取电的设备得不到电流供应而停止工作，使得系统出现故障时可以保证工作人员的安全。

安全回路系统中的机械或电气设备通常设置维护门，每一个维护门对应一个门检开关，正常情况下该维护门是关闭的，此时门检开关导通。因设备需要定时维护或检修，而维护和检修时通常需要进入机械或电气设备内部，需要打开设备的维护门，打开维护门后门检开关断开。门检安全连锁模块600包括至少一个串联的门检开关610，当维护门被打开后，门检开关610断开，使得紧急遮断模块500、门检安全连锁模块600和安全继电器700的第一输入端A1和第二输入端A2组成的回路被切断，安全继电器700切断第一输出端A1输出的控制电平，使得第一继电器的线圈SRK不能得电，第一继电器的一对触点SRN 断开，使得与第一继电器的一对触点SRN串联的第二接触器线圈MC2K不能得电，继而第二接触器的一对触点MC2N断开，进而使第三段配电线路400关断，从第三段配电线路400取电的设备得不到电流供应，使得设备需要维护或检修时可以保证工作人员的安全。

上述安全继电器700的型号可选为G9SA-301(DC24V)。需要说明的是，配电线路的段数并不只限于本实用新型实施例提供的三段，本领域技术人员可以根据实际需要设计配电线路的段数。还需说明的是，上述第一接触器的成对触点MC1N和第二接触器的成对触点MC2N为常开触点。

本实用新型提供的安全回路系统，通过第一接触器控制第二段配电线路的开启或关断，以及第二接触器控制第三段配电线路的开启或关断；并通过将第二接触器线圈与至少一个第一继电器的成对触点串联，以及将第一继电器的线圈与安全继电器的第一输出端连接，安全继电器的多个第一输入端和第二输入端与紧急遮断模块和门检安全连锁模块组成串联回路，其中紧急遮断模块包括至少一个串联的紧急遮断开关，门检安全连锁模块包括至少一个串联的门检开关，使得任一紧急遮断开关或任一门检开关动作，安全继电器切断第一输出端输出的控制电平，进而使第一继电器的线圈断电，第一继电器的一对触点之间关断，进而使得第二接触器关断，第三配电线路失电。本实用新型实施例提供的安全回路系统，使得系统出现故障时，操作人员可以在任意安装有紧急遮断开关的位置或任意安装有门检开关的位置控制第三配电电路失电，进而使得与第三配电线路电连接的负载停止工作，保证工作人员人身安全。

实施例二

图3是本实用新型实施例二提供安全回路系统的供电电源与配电线路的连接结构示意图；图4是本实用新型实施例二提供的安全回路系统的紧急遮断模块、门检安全连锁模块和安全继电器的之间的结连接构示意图；图5是本实用新型实施例二提供的安全回路系统的可编程逻辑控制器的连接结构示意图；图 6是本实用新型实施例二提供的安全回路系统的第三负载的连接结构示意图。本实施例在上述实施例一的基础上，进一步提供了一种可选的安全回路系统。

参考图4，可选的，紧急遮断开关包括一对常开触点M1和至少一对常闭触点M2，一对常开触点KM1连接至参考电源110，各个紧急遮断开关的成对常闭触点M2串联连接；与安全继电器700的第一输入端A1电连接的常闭触点作为紧急遮断模块500的第一端B1，与门检安全连锁模块600电连接的常闭触点的作为紧急遮断模块500的第二端C1。

继续参考图4，以紧急遮断模块500包括三个紧急遮断开关EMO1、EMO2、EMO3，每个紧急遮断开关包括一对常开触点M1和两对常闭触点M2为例进行说明。紧急遮断开关EMO1的两对常闭触点M2中分别有一个触点与安全继电器700 的两个第一输入端A1分别连接，这两个与安全继电器700的第一输入端A1连接的触点作为紧急遮断模块500的第一端B1；紧急遮断开关EMO2和紧急遮断开关EMO3的两对常闭触点与紧急遮断开关EMO1串联后，通过紧急遮断开关EMO3 的两对常闭触点与门检安全连锁模块600电连接,这两个与安全继电器700第二输入端连接的触点最为紧急遮断模块500的第二端C1。三个紧急遮断开关的一对常开触点分别连接至参考电源110。

可选的，门检开关包括一对常开触点N1和至少一对常闭触点N2，门检开关的一对常开触点N1连接至参考电源110，各个门检开关的成对常闭触点N2 串联连接；与紧急遮断模块500的第二端电连接的常闭触点作为门检安全连锁模块600的输入端D1，与安全继电器700的第二输入端电连接的常闭触点作为门检安全连锁模块600的输出端E1。

示例性的，参考图4，门检安全连锁模块600包括三个门检开关INT1、INT2、 INT3，门检开关包括一对常开触点N1和两对常闭触点N2为例进行说明。三个门检开关的两对常闭触点N2依次对应串联，门检开关INT1的两对常闭触点N2 中分别有一个触点与紧急遮断模块500电连接，这两个与紧急遮断模块500电连接的触点作为门检安全连锁模块600的输入端D1；门检开关INT3的两对常闭触点中分别有一个触点与安全继电器700的第二输入端A2电连接，这两个与安全继电器700第二输入端A2连接的触点作为门检安全连锁模块600的输出端 E1；以及三个门检开关的一对常开触点N1连接至参考电源110。继续参考图2，以安全回路系统中包括两个第一继电器为例来进行说明，每个第一继电器线圈SRK的一端连接至安全继电器700的输出端，另一端可连接至参考电源110。

需要说明的是，本实用新型所有说明书附图中P24V1代表参考电源110的正极，N24V1代表参考电源110的负极。

在图4所示出的情况下，紧急遮断模块500、门检安全连锁模块600和安全继电器700之间组成两条串联回路，系统正常的情况下，这两条串联回路一直是导通的，安全继电器700的第一输出端A1输出第一控制电平，例如当安全继电器700线圈连接至参考电源110正极时，安全继电器700的第一输出端A1 输出低电平，使得第一继电器的线圈SRK得电，第一继电器触点SRN吸合，第三段配电线路400开启。系统出现故障时，工作人员可以按下任意一个紧急遮断开关，使得紧急遮断模块500、门检安全连锁模块600和安全继电器700之间组成的两条串联回路被切断，安全继电器700切断第一输出端A1输出的控制电平，使得第一继电器的线圈SRK失电，第一继电器触点SRN断开，第三段配电线路400断电。

继续参考图4，可选的，每个紧急遮断开关的常开触点M1与参考电源110 之间串联有指示灯511，紧急遮断开关动作时，指示灯511点亮以显示异常状态。

在紧急遮断开关的常开触点与参考电源110之间串联指示灯511，可以使得发生紧急情况，任一紧急遮断开关被按下时，指示灯511被点亮，进而提醒工作人员系统异常，以免发生危险并及时维修。

参考图3和图5，可选的，该安全回路系统还包括可编程逻辑控制器800 和至少一个第二继电器，可编程逻辑控制器800包括电源输入接口和多个状态监控接口，电源输入接口连接至第二段配电线路300；多个状态监控接口分别通过第二继电器的一对常开触点连接至参考电源110，第二继电器线圈的一端连接至参考电源110，另一端连接至紧急遮断开关的成对常开触点中的一个触点和/或门检开关的成对常开触点中的一个触点。

具体的，图4和图5以安全回路系统包括6个第二继电器为例进行说明。6 个第二继电器线圈分别为CBR1K、CBR2K、CBR3K、CBR4K、CBR5K、CBR6K，6个第二继电器触点分别为CBR1N、CBR2N、CBR3N、CBR4N、CBR5N、CBR6N。可编程逻辑控制器800可以对安全回路系统的工作状态进行监控，其电源输入接口连接至第二段配电线路300，第二段配电线路300通电时，可编程逻辑控制器800 可实时监控安全回路系统的工作状态。当任一紧急遮断开关或门检开关动作时，第二继电器线圈得电，触点吸合，可编程逻辑控制器800状态监控接口与紧急遮断开关或门检开关常开触点之间导通，进而监控到该紧急遮断开关或门检开关被按下的状态，进而可以判定安全回路系统出现异常。

参考图5，可编程逻辑控制器800还可与第二接触器的一对触点MC2N连接，以实时监控第三段配电线路400是否开启。可选的，安全继电器700还包括状态信号输出端A4，可编程逻辑控制器800还包括状态信号接收端F1，状态信号接收端F1与安全继电器700的状态信号输出端A4电连接，可编程逻辑控制器 800根据状态信号输出端A4的输出信号判断安全回路系统的工作状态。

具体的，可编程逻辑控制器800还可通过安全继电器700状态信号输出端 A4输出的信号判断安全回路系统的工作状态，例如当任一紧急遮断开关被按下时，安全继电器700的状态信号输出端A4输出信号呈现OFF，可编程逻辑控制器800可判定安全回路系统中存在异常。

参考图3，可选的，该安全回路系统还包括第一负载310和第二负载410，第一负载310连接至第二段配电线路300，第二负载410连接至第三段配电线路400。

因负载分为多种类型，可针对负载的性质对负载进行分类，例如可分为直流负载、交流负载等，并将不同类的负载接至不同段的配电线路。示例性的，可以将交流负载连接至第二段配电线路300，直流负载通过整流电路连接至第三段配电线路400。因紧急遮断开关或门检开关动作后，第三段配电线路400 断电，第一段配电线路200和与第二段配电线路300不会断电，故可将安全回路系统发生故障时，不及时断电会对工作人员安全构成威胁的负载与第三段配电线路400电连接；将安全回路系统发生故障时，突然断电会对工作人员安全构成威胁的负载与第一段配电线路200或第二段配电线路300电连接；进而使得安全回路系统发生故障，紧急遮断开关被按下时，各个负载都不会对工作人员安全构成威胁。

可选的，第一负载310为线性马达、和/或加热控制器、和/或无刹车马达；第二负载410为伺服马达、和/或调速马达、和/或有刹车马达。

因伺服马达、调速马达、有刹车马达在突然停止供电的情况下，不会对操作人员构成安全威胁，故可将其与第三段配电电路连接，在系统出现异常操作人员按下紧急遮断开关造成第三段配电线路400关断时，不会因突然断电而造成安全事故。而线性马达、和/或加热控制器、和/或无刹车马达在突然停止供电的情况下，会呈现不受控制的自由运动，可能撞击工作人员或其他设备造成人员和经济损失，故将其与第二段配电线路300连接，在紧急情况下操作人员按下紧急遮断开关时，线性马达、和/或加热控制器、和/或无刹车马达仍然处于供电中，不会产生危险。可通过在可编程逻辑控制器800中的程式设计使第一负载310停止工作，以使其不会对工作人员构成安全威胁。

参考图3和图6，可选的，该安全回路系统还包括第三负载320，第三负载 320连接至第二段配电线路300，第三负载320包括多个输入端，第一继电器的一对常开触点SRN连接至第三负载320的输入端，第二继电器的一对常闭触点连接至第三负载320的输入端。

图6中以安全回路系统包括两个第一继电器，第三负载的输入端与两个第一继电器的常开触点和两个第二继电器的常闭触点连接为例进行说明，例如，该第三负载320可以是机器人。第三负载320从第二段配电线路300上取电，其工作状态受第一继电器和第二继电器控制。系统正常情况下，第一继电器的两个触点SRN吸合，两个第二继电器的常闭触点CBR4NC和CBR5NC断开；系统出现故障紧急遮断开关被按下，或者门检开关动作时，第一继电器线圈SRK失电，第一继电器触点SRN断开；第二继电器线圈得电，第二继电器的成对触点CBR4NC和CBR5NC吸合。第三负载320在第一继电器常开触点SRN吸合且两个第二继电器的常闭触点CBR4NC和CBR5NC关断的情况下正常工作。

本实施例提供的安全回路系统，通过将紧急遮断开关设置为包括一对常开触点和至少一对常闭触点，以及通过件门检开关设置为包括一对常开触点和至少一对常闭触点，使得紧急遮段模块、门检安全连锁模块和安全继电器之间形成至少一条回路，进而在任一紧急遮断开关或任一门检开关动作时，回路被切断，从而使安全继电器输出控制电平，进而使第三段配电线路被关断，保护操作人员安全；并通过在安全回路系统中设置可编程逻辑控制器实现其对整个安全回路系统工作状态的监控；以及通过将第一负载与第二段配电线路连接，第二负载与第三配电线路连接，使得突然断电会对工作人员人身安全构成威胁的负载紧急遮断开关或门检开关动作时依然能够得到电力供应，使其不会因突然断电产生不受控制的自由运动，进一步保证了工作人员的安全。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种安全回路系统，其特征在于，包括：

供电电源、第一段配电线路、第二段配电线路和第三段配电线路；所述第一段配电线路的一侧的连接端接入所述供电电源，所述第一段配电线路的另一侧的连接端通过第一接触器的成对触点连接所述第二段配电线路的一侧的连接端，所述第二段配电线路的另一侧的连接端通过第二接触器的成对触点连接所述第三段配电线路的一侧的连接端；所述第一接触器线圈的两端与所述第一段配电线路连接；

至少一个第一继电器，所述第一继电器的一对触点与所述第二接触器的线圈串联后连接至所述第二段配电线路；

紧急遮断模块、门检安全连锁模块和安全继电器；所述紧急遮断模块包括至少一个串联的紧急遮断开关，所述门检安全连锁模块包括至少一个串联的门检开关；所述安全继电器包括多个第一输入端和多个第二输入端，所述紧急遮断模块的第一端与所述安全继电器的第一输入端电连接，所述紧急遮断模块的第二端与所述门检安全连锁模块输入端电连接，所述门检安全连锁模块的输出端与所述安全继电器的第二输入端电连接；所述安全继电器包括多个第一输出端，所述第一继电器线圈的一端与所述安全继电器的第一输出端对应电连接，所述第一继电器线圈的另一端连接至参考电源；任一所述紧急遮断开关或任一所述门检开关动作，所述安全继电器切断第一输出端输出的控制电平。

2.根据权利要求1所述的安全回路系统，其特征在于，所述紧急遮断开关包括一对常开触点和至少一对常闭触点，所述一对常开触点连接至所述参考电源，各个所述紧急遮断开关的成对常闭触点串联连接；与所述安全继电器的第一输入端电连接的常闭触点作为紧急遮断模块的第一端，与所述门检安全连锁模块电连接的常闭触点的作为紧急遮断模块的第二端。

3.根据权利要求2所述的安全回路系统，其特征在于，所述门检开关包括一对常开触点和至少一对常闭触点，所述门检开关的一对常开触点连接至所述参考电源，各个所述门检开关的成对常闭触点串联连接；与所述紧急遮断模块的第二端电连接的常闭触点作为门检安全连锁模块的输入端，与所述安全继电器的第二输入端电连接的常闭触点作为门检安全连锁模块的输出端。

4.根据权利要求2所述的安全回路系统，其特征在于，每个所述紧急遮断开关的常开触点与所述参考电源之间串联有指示灯，所述紧急遮断开关动作时，所述指示灯点亮以显示异常状态。

5.根据权利要求2所述的安全回路系统，其特征在于，还包括可编程逻辑控制器和至少一个第二继电器，所述可编程逻辑控制器包括电源输入接口和多个状态监控接口，所述电源输入接口连接至所述第二段配电线路；所述多个状态监控接口分别通过所述第二继电器的一对常开触点连接至所述参考电源，所述第二继电器线圈的一端连接至所述参考电源，另一端连接至所述紧急遮断开关的成对常开触点中的一个触点和/或所述门检开关的成对常开触点中的一个触点。

6.根据权利要求5所述的安全回路系统，其特征在于，所述安全继电器还包括状态信号输出端，所述可编程逻辑控制器还包括状态信号接收端，所述状态信号接收端与所述安全继电器的状态信号输出端电连接，所述可编程逻辑控制器根据状态信号输出端的输出信号判断安全回路系统的工作状态。

7.根据权利要求1所述的安全回路系统，其特征在于，还包括第一负载和第二负载，所述第一负载连接至所述第二段配电线路，所述第二负载连接至所述第三段配电线路。

8.根据权利要求7所述的安全回路系统，其特征在于，所述第一负载为线性马达、和/或加热控制器、和/或无刹车马达；所述第二负载为伺服马达、和/或调速马达、和/或有刹车马达。

9.根据权利要求5所述的安全回路系统，其特征在于，还包括第三负载，所述第三负载连接至第二段配电线路，所述第三负载包括多个输入端，所述第一继电器的一对常开触点连接至所述第三负载的输入端；所述第二继电器的一对常闭触点连接至所述第三负载的输入端。