CN208239419U - 具有潜航能力的水质在线监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有潜航能力的水质在线监测装置。包括潜水器本体，所述潜水器本体尾部设置有用于驱动潜水器本体移动的推进器；所述潜水器本体内设置有用于检测水质的水质检测传感器，所述水质检测传感器中的探头伸出潜水器本体与水体接触；所述潜水器本体顶部还设置有用于为水质检测传感器中的供电模块充电的太阳能板。本实用新型通够将水质检测传感器安装在潜水器本体上能深入到水体中对水体进行检测，使得检测结果更加准确，通过设置的太阳能板能对水质检测传感器的供电蓄电池进行充电，解决了由于供电不足导致的水质监测不连续问题。通过采用双储水箱设计，可以实现在水中自由上下浮动以方便躲避障碍物。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质在线监测技术领域，特别涉及一种具有潜航能力的水质在线监测装置。
背景技术
随着现代工业的快速发展和人口的持续增加，在工业集中区和人口密集区，未达标工业污水、生活污水排放等人为因素对附近水资源造成了不同程度的污染，对人们生活、农业生产以及经济的持续发展形成了严重制约。另一方面，生活用水及工农业生产用水的需求量日益增加，人们对水环境的质量要求也在不断提高。要实现经济和环境的可持续发展，保护水资源及生态环境，提高人们生活质量的目标，就必须解决日益增长的水资源需求与水环境日益污染和短缺的这一突出矛盾。
较为早期的物联网水质在线监测手段，是采用水质传感器对被监测水域的岸边水质进行水质监测，并通过网络将监测数据传输至远程服务器。但由于岸边的水质情况容易受到岸边复杂生态环境的影响，其水质监测数据的代表性较差，容易出现监测参数的偏差。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种具有潜航能力的水质在线监测装置。
为达到上述目的，本实用新型一种具有潜航能力的水质在线监测装置，包括潜水器本体，所述潜水器本体尾部设置有用于驱动潜水器本体移动的推进器；所述潜水器本体内设置有用于检测水质的水质检测传感器，所述水质检测传感器中的探头伸出潜水器本体与水体接触；所述潜水器本体顶部还设置有用于为水质检测传感器中的供电模块充电的太阳能板。
进一步地，所述潜水器本体底部相对两侧设置有储水箱，所述潜水器本体内设置有用于控制储水箱排水或吸水以实现潜水器本体上浮或下沉的控制装置；
所述潜水器本体内还设置有用于检测蓄电池电量的电量检测装置，所述电量检测装置与所述控制装置通讯连接，用于将检测到的蓄电池的电量信息输出给控制装置；
所述控制装置用于接收电量检测装置输出的电量信息，依据电量信息控制储水箱排出或吸水、以使太阳能板露出水面对蓄电池进行充电或者使太阳能板缩进水中停止对蓄电池充电。
进一步地，所述潜水器本体内设置有用于探测障碍物的避障传感器，所述避障传感器与所控制装置通讯连接；
所述避障传感器用于将探测到的障碍物信息输出给控制装置；
所述控制装置用于接收避障传感器输出的障碍物信息，依据障碍物信息控制水箱排水或吸水以避开障碍物。
进一步地，还包括无线传输模块，所述无线传输模块实时将水质检测传感器检测到的水质数据发送给服务器。
进一步地，所述潜水器本体内还设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置用于实时发送潜水器本体的位置信息给服务器。
进一步地，所述控制装置还通过一通讯模块与所述服务通讯连接，用于接收服务器发出的工作指令。
本实用新型具有潜航能力的水质在线监测装置，通够将水质检测传感器安装在潜水器本体上能深入到水体中对水体进行检测，使得检测结果更加准确，通过设置的太阳能板能对水质检测传感器的供电蓄电池进行充电，解决了由于供电不足导致的水质监测不连续问题。通过采用双储水箱设计，可以实现在水中自由上下浮动以方便躲避障碍物。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
实施例1
结合图1，本实施例提供一种具有潜航能力的水质在线监测装置，包括潜水器本体1，所述潜水器本体尾部设置有用于驱动潜水器本体移动的推进器4；所述潜水器本体1内设置有用于检测水质的水质检测传感器，所述水质检测传感器中的探头伸出潜水器本体与水体接触；所述潜水器本体1顶部还设置有用于为水质检测传感器中的蓄电池充电的太阳能板2。
具体的，所述潜水器本体1底部相对两侧设置有储水箱5，所述潜水器本体内设置有用于控制储水箱排水或吸水以实现潜水器本体上浮或下沉的控制装置；
所述潜水器本体内还设置有用于检测蓄电池电量的电量检测装置，所述电量检测装置与所述控制装置通讯连接，用于将检测到的蓄电池的电量信息输出给控制装置；
所述控制装置用于接收电量检测装置输出的电量信息，依据电量信息控制储水箱排出或吸水、以使太阳能板露出水面对蓄电池进行充电或者使太阳能板缩进水中停止对蓄电池充电。
本实施例中当电量检测装置检测到蓄电池电量低于预设值时，控制器控制储水箱排水，潜水器本体上浮，太阳能板露出水面开始对蓄电池冲电；当电量检测装置检测到蓄电池电量充满时，控制器控制储水箱吸水，潜水器本体下沉，太阳能板沉入水中停止对蓄电池冲电；本实用新型采用太阳能供电，解决了水质在线监测过程中水质数据不连续的问题，整个装置采用全封闭设计使装置具有很好的可靠性和安全性。
实施例2
作为实施例1的进一步改进，本实施例在实施例1的基础上增设有用于探测障碍物的避障传感器3，所述避障传感器3设置在所述潜水器本体内部，所述避障传感器还与所控制装置通讯连接；
所述避障传感器用于将探测到的障碍物信息输出给控制装置；
所述控制装置用于接收避障传感器输出的障碍物信息，依据障碍物信息控制水箱排水或吸水以避开障碍物。
本实施中避障传感器为红外避障传感器或超声波传感器。
本实施例中当避障传感器探测到前方有障碍物时，将障碍物信息输出给控制器，控制器接收到避障传感器输出的信息后控制储水箱排水或吸水，改变行进方向以避开障碍物。
实施例3
作为实施例1的进一步改进，本是实施例中还包括无线传输模块，所述无线传输模块实时将水质检测传感器检测到的水质数据发送给服务器。
具体的，本实施例中潜水器本体内还设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置用于实时发送潜水器本体的位置信息给服务器。
具体的，控制装置还通过4G通讯模块与所述服务通讯连接，用于接收服务器发出的工作指令。
本实用新型具有潜航能力的水质在线监测装置，通够将水质检测传感器安装在潜水器本体上能深入到水体中对水体进行检测，使得检测结果更加准确，通过设置的太阳能板能对水质检测传感器的供电蓄电池进行充电，解决了由于供电不足导致的水质监测不连续问题。通过采用双储水箱设计，可以实现在水中自由上下浮动以方便躲避障碍物。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种具有潜航能力的水质在线监测装置，其特征在于，包括潜水器本体，所述潜水器本体尾部设置有用于驱动潜水器本体移动的推进器；所述潜水器本体内设置有用于检测水质的水质检测传感器，所述水质检测传感器中的探头伸出潜水器本体与水体接触；所述潜水器本体顶部还设置有用于为水质检测传感器中的供电模块充电的太阳能板；
所述潜水器本体底部相对两侧设置有储水箱，所述潜水器本体内设置有用于控制储水箱排水或吸水以实现潜水器本体上浮或下沉的控制装置；
所述潜水器本体内还设置有用于检测蓄电池电量的电量检测装置，所述电量检测装置与所述控制装置通讯连接，用于将检测到的蓄电池的电量信息输出给控制装置；
所述控制装置用于接收电量检测装置输出的电量信息，依据电量信息控制储水箱排出或吸水、以使太阳能板露出水面对蓄电池进行充电或者使太阳能板缩进水中停止对蓄电池充电；
所述潜水器本体内设置有用于探测障碍物的避障传感器，所述避障传感器与所控制装置通讯连接；
所述避障传感器用于将探测到的障碍物信息输出给控制装置；
所述控制装置用于接收避障传感器输出的障碍物信息，依据障碍物信息控制水箱排水或吸水以避开障碍物。
2.根据权利要求1所述的具有潜航能力的水质在线监测装置，其特征在于，还包括无线传输模块，所述无线传输模块实时将水质检测传感器检测到的水质数据发送给服务器。
3.根据权利要求1所述的具有潜航能力的水质在线监测装置，其特征在于，所述潜水器本体内还设置有GPS定位装置，所述GPS定位装置用于实时发送潜水器本体的位置信息给服务器。
4.根据权利要求1所述的具有潜航能力的水质在线监测装置，其特征在于，所述控制装置还通过一通讯模块与服务通讯连接，用于接收服务器发出的工作指令。
Priority Applications (1)
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| CN201721314307.4U CN208239419U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 具有潜航能力的水质在线监测装置 |
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| CN (1) | CN208239419U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109917096A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-21 | 山东大学 | 一种适用于调水渠道的多功能检测装置及工作方法 |
| CN110108611A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-09 | 山东大学 | 一种河流泥沙含量测量装置及方法 |
| CN110514800A (zh) * | 2019-08-24 | 2019-11-29 | 深圳市正杰智能工程有限公司 | 一种水下监测机器人及其使用方法 |
| CN111157692A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 江苏远畅环保科技有限公司 | 一种工业污水排放在线监测系统 |
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