CN111157692A - 一种工业污水排放在线监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业污水排放在线监测系统，所述系统包括：控制云平台：用于接收数据、处理数据以及发出指令数据；移动单元：与所述控制云平台连接，用于根据指令数据在水体中移动，在移动过程中对水体进行检测，并将检测结果及数据信息发送至控制云平台上，该种监测系统，能够有效减少人工现场检测的时间以及成本，极大的提高检测效率，检测结果更加准确，检测范围更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及污水检测技术领域，具体涉及一种工业污水排放在线监测系统
背景技术：
随着科技的进步和发展，工业也发展迅速，而发展过快导致了环境的污染，其中，污水排放成为了重灾区。在现有技术中，为了实现对河流污水排放的监测，需要在河流的河段内安装多个污水监测仪，然后工作人员定期对这些污水监测仪进行巡视，采用多个污水监测仪成本较高，且仍然不能够多河流的所有区段进行监测，只能监测定点的区段，且需要人工进行巡视，工作量大，工作效率较低。综上所述，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：在现有技术中，现有的污水监测方式存在监测效率较低，监测成本较高，监测准确率较差的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业污水排放在线监测系统，以解决现有技术中人工监测成本高，监测不及时的缺陷。
一种工业污水排放在线监测系统，所述系统包括：
控制云平台：用于接收数据、处理数据以及发出指令数据；
移动单元：与所述控制云平台连接，用于根据指令数据在水体中移动，在移动过程中对水体进行检测，并将检测结果及数据信息发送至控制云平台上。
进一步的，所述移动单元通过检测模块对水体进行检测，所述检测模块配置于所述移动单元上。
进一步的，所述移动单元通过数据收发模块接收控制云平台发出的指令或者发送数据信息至控制云平台上，所述数据收发模块内置于移动单元中。
进一步的，所述移动单元通过控制模块分析数据信息或者指令，并根据数据信息或者指令控制移动单元移动，所述控制模块内置于移动单元中。
进一步的，所述移动单元通过避障模块进行移动中的规避，所述避障模块内置于所述移动单元中，包括红外线避障、声呐避障以及视频避障中的一种或多种。
进一步的，所述移动单元还设有采集模块，所述采集单元用于采集数据信息，所述数据信息包括水体、图片、视频以及位置定位信息中的一种或多种。
进一步的，所述移动单元还设有回收模块，用于将采集的水体进行存储。
进一步的，所述移动单元电力模块，用于为移动单元提供动力，包括太阳能电池板以及蓄电池。
进一步的，所述系统还包括有移动设备，所述移动设备用于将回收模块运输至控制云平台。
本发明的优点在于：该种工业污水排放在线监测系统，通过控制云平台控制移动单元在水中进行移动，可以自由的到达水体中的任意位置，通过检测模块对水体进行实时检测，并将检测结果发送至控制云平台中进性判断，通过电力模块进行电力存储，便于夜间进行作业，防止不良企业夜间偷偷排放污水，通过避障模块规避移动单元在移动中遇到的障碍物，防止移动单元撞击损坏，通过回收模块与移动设备配合能够将采集后的水体送至控制云平台中进一步进行检测确认，该种监测系统，能够有效减少人工现场检测的时间以及成本，极大的提高检测效率，检测结果更加准确，检测范围更加广泛。
附图说明
图1为本发明的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种工业污水排放在线监测系统，所述系统包括：
控制云平台：用于接收数据、处理数据以及发出指令数据；
移动单元：与所述控制云平台连接，用于根据指令数据在水体中移动，在移动过程中对水体进行检测，并将检测结果及数据信息发送至控制云平台上；
移动单元可以是进行多阶段潜水的装置，能够对水体中多个垂直度的水体进行检测；
或者小船能够快速在水面上移动，对多个位置进行检测。
在本实施例中，所述移动单元通过检测模块对水体进行检测，所述检测模块配置于所述移动单元上，通过检测模块对水体进行初步检测，并将检测结果发送至控制云平台中进行判断。
在本实施例中，所述移动单元通过数据收发模块接收控制云平台发出的指令或者发送数据信息至控制云平台上，所述数据收发模块内置于移动单元中，控制云平台接收移动单元发送回的消息进行判断，并发出移动指令，移动单元根据移动指令进行相应的移动。
在本实施例中，所述移动单元通过控制模块分析数据信息或者指令，并根据数据信息或者指令控制移动单元移动，所述控制模块内置于移动单元中，控制单元对检测结果进行判断，若检测结果表示有污染则将结果发送至控制云平台中。
在本实施例中，所述移动单元通过避障模块进行移动中的规避，所述避障模块内置于所述移动单元中，包括红外线避障、声呐避障以及视频避障中的一种或多种，通过避障模块规避移动中遇到的障碍物，可以由多种避障方式结合使用，防止移动单元撞击损坏。
在本实施例中，所述移动单元还设有采集模块，所述采集单元用于采集数据信息，所述数据信息包括水体、图片、视频以及位置定位信息中的一种或多种，采集模块包括采集水体的回收盒，采集图片或者视频的摄像设备以及采集位置定位信息的GPS定位设备。
在本实施例中，所述移动单元还设有回收模块，用于将采集的水体进行存储，回收模块包括回收盒，用于将有问题的水体进行收集，并将水体信息标记后发送至控制云平台中。
在本实施例中，所述移动单元电力模块，用于为移动单元提供动力，包括太阳能电池板以及蓄电池，通过太阳能电池板将太阳能转化为电能存储至蓄电池中，便于夜晚进行检测，防止不良企业在夜晚偷偷排放污水。
在本实施例中，所述系统还包括有移动设备，所述移动设备用于将回收模块运输至控制云平台，移动设备可以设置于控制云平台中，也可以与移动单元连接，当回收模块采集满后，通过移动设备将回收模块转送至控制云平台中进行进一步的检测，从而确定污染，移动设备与移动单元通过无线连接，或者通过控制云平台对移动设备进行控制使其能够准确将回收模块进行回收；
或者在回收模块中内置GPS定位设备，当回收模块收集满后，移动单元将回收模块舍弃，移动设备通过回收模块中的GPS信号找到回收模块进行回收。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (9)
1.一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于，所述系统包括：
控制云平台：用于接收数据、处理数据以及发出指令数据；
移动单元：与所述控制云平台连接，用于根据指令数据在水体中移动，在移动过程中对水体进行检测，并将检测结果及数据信息发送至控制云平台上。
2.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元通过检测模块对水体进行检测，所述检测模块配置于所述移动单元上。
3.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元通过数据收发模块接收控制云平台发出的指令或者发送数据信息至控制云平台上，所述数据收发模块内置于移动单元中。
4.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元通过控制模块分析数据信息或者指令，并根据数据信息或者指令控制移动单元移动，所述控制模块内置于移动单元中。
5.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元通过避障模块进行移动中的规避，所述避障模块内置于所述移动单元中，包括红外线避障、声呐避障以及视频避障中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元还设有采集模块，所述采集单元用于采集数据信息，所述数据信息包括水体、图片、视频以及位置定位信息中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元还设有回收模块，用于将采集的水体进行存储。
8.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元电力模块，用于为移动单元提供动力，包括太阳能电池板以及蓄电池。
9.根据权利要求7所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述系统还包括有移动设备，所述移动设备用于将回收模块运输至控制云平台。
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