CN208236898U - 一种自润滑低磨耗运动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线运动模组技术领域，尤其是指一种自润滑低磨耗运动模组，所述轨梁开设有用于容置驱动装置的容置槽，滑块设置装设于容置槽的联动部，所述轨梁开设有第一滑槽和第二滑槽，所述滑块装设有对应第一滑槽的第一对偶件和对应第二滑槽的第二对偶件，第一对偶件和第二对偶件均为高分子聚合物制成，大大提高的耐磨性，滑块则装设有调节第一对偶件前推或后移的调整螺丝，实现灵活调整滑块与轨梁之间的紧固性，提高配合质量，整体实用性强。

Description

一种自润滑低磨耗运动模组

技术领域

本实用新型涉及直线运动模组技术领域，尤其是指一种自润滑低磨耗运动模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。但是市面上出现的大部分都是常规的直线运动模组，对于一些精密的设备来讲是急需一种耐磨性高，可调节滑块与滑块座之间紧固程度的直线运动模组，以提高设备的使用效率和使用质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种耐磨性强，且可灵活调整轨梁与滑块之间紧密性的自润滑低磨耗运动模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自润滑低磨耗运动模组，包括轨梁、活动装设于轨梁的滑块和装设于轨梁用于驱动滑块运动的驱动装置，所述轨梁开设有用于容置驱动装置的容置槽，滑块设置有延伸至容置槽内的联动部，所述轨梁开设有第一滑槽和第二滑槽，所述滑块装设有对应第一滑槽的第一对偶件和对应第二滑槽的第二对偶件。

优选的，所述联动部嵌设有第三对偶件和第四对偶件，所述轨梁开设有对应第三对偶件的第三滑槽和对应第四对偶件的第四滑槽。

优选的，所述滑块开设有供于第一对偶件嵌入的嵌入槽，滑块的侧面装设有延伸至嵌入槽连接于第一对偶件的第一调整螺丝，所述第一调整螺丝与第一对偶件之间装设有第一弹簧。

优选的，所述滑块开设有供于第一对偶件嵌入的嵌入槽，滑块的侧面开设有连通于嵌入槽的调整槽孔，所述调整槽孔内装设有楔形件和连接于楔形件的第二调整螺丝，该楔形件设置有抵接于第一对偶件的楔面，楔面的倾斜角度为5度～30度，所述第二调整螺丝与楔形件之间装设有第二弹簧。

优选的，所述驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮和套装于第一同步轮与第二同步轮的柔性齿带，所述联动部固定连接于柔性齿带。

优选的，所述第一对偶件和第二对偶件均由高分子聚合材料制成，所述高分子聚合材料包括聚酰胺、超高分子聚乙烯、聚甲醛、聚苯醚、聚酰亚胺中的一种或多种与共混改性材料混合制成，该共混改性材料的重量百分比为1%至30%，所述共混改性材料由二硫化钼、硅酮、石墨、碳纤维、聚酰亚胺纤维中的至少两种掺混改性而成。

优选的，所述驱动装置为螺杆，所述联动部连接有套装于螺杆的螺母。

优选的，所述驱动装置为齿条，所述联动部连接有对应齿条的齿轮。

优选的，所述驱动装置为直线电机磁体，所述联动部连接有对应直线电机磁体的线圈动子。

优选的，所述容置槽内装设有磁栅，所述联动部连接有对应磁栅的传感器。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自润滑低磨耗运动模组，在实际工作中，滑块装设于轨梁中，装设于轨梁的驱动装置驱动滑块前后运动，实现直线运动模组效果，因轨梁设置有第一滑槽和第二滑槽，而滑块则装设有对应第一滑槽的第一对偶件和对应第二滑槽的第二对偶件，该第一对偶件和第二对偶件，而第一对偶件和第二对偶件均为高分子聚合物制成，大大提高的耐磨性，滑块则装设有调节第一对偶件前推或后移的调整螺丝，实现灵活调整滑块与轨梁之间的紧固性，提高配合质量，整体实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的断面剖切结构示意图。

图3为本实用新型实施例二中轨梁与滑块配合方式的断面剖切结构示意图。

图4为本实用新型实施例三中调节第一对偶块方式的断面剖切结构示意图。

图5为本实用新型实施例四中驱动装置的断面剖切结构示意图。

图6为本实用新型实施例五中驱动装置的断面剖切结构示意图。

图7为本实用新型实施例六中容置槽装设有行程控制装置时的断面剖切结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图2所示为本实用新型一种自润滑低磨耗运动模组的实施例一，包括轨梁1、活动装设于轨梁1的滑块2和装设于轨梁1用于驱动滑块2运动的驱动装置3，所述轨梁1开设有用于容置驱动装置2的容置槽11，滑块2设置有延伸至容置槽11内的联动部21，所述轨梁1开设有第一滑槽12和第二滑槽13，所述滑块2装设有对应第一滑槽12的第一对偶件22和对应第二滑槽13的第二对偶件23。

本实施例的自润滑低磨耗运动模组，在实际工作中，滑块2装设于轨梁1中，装设于轨梁1的驱动装置3驱动滑块2前后运动，实现直线运动模组效果，因轨梁1设置有第一滑槽12和第二滑槽13，而滑块2则装设有对应第一滑槽12的第一对偶件22和对应第二滑槽13的第二对偶件23，该第一对偶件22和第二对偶件23，而第一对偶件22和第二对偶件23均为高分子聚合物制成，大大提高的耐磨性，滑块2则装设有调节第一对偶件22前推或后移的调整螺丝，实现灵活调整滑块2与轨梁1之间的紧固性，提高配合质量，整体实用性强。

本实施例中，所述滑块2开设有供于第一对偶件22嵌入的嵌入槽26，滑块2的侧面装设有延伸至嵌入槽26连接于第一对偶件22的第一调整螺丝27，所述第一调整螺丝27与第一对偶件22之间装设有第一弹簧28，直接通过旋拧第一调整螺丝27实现对第一对偶件22的前后调节，达到调紧和调松轨梁1与滑块2的紧固配合程度，因第一调整螺丝27的旋紧，第一对偶件22一直有向前的力，当第一对偶件22有所磨损时会自动顶出补偿，时刻保持最佳配合精度滑动，实用性灵活强。

本实施例中，所述驱动装置3包括第一同步轮31、第二同步轮32和套装于第一同步轮31与第二同步轮32的柔性齿带33，所述联动部21固定连接于柔性齿带33，通过齿带传动韧性及静音效果佳，实用性强。

本实施例中，所述第一对偶件22和第二对偶件23均由高分子聚合材料制成，所述高分子聚合材料包括聚酰胺、超高分子聚乙烯、聚甲醛、聚苯醚、聚酰亚胺中的一种或多种与共混改性材料混合制成，该共混改性材料的重量百分比为1%至30%，所述共混改性材料由二硫化钼、硅酮、石墨、碳纤维、聚酰亚胺纤维中的至少两种掺混改性而成，使用该高分子聚合材料制成的对偶件综合性能提高显著，实用性更强。

如图3所示为本实用新型自润滑低磨耗运动模组中轨梁与滑块配合方式的实施例二，与实施例一的不同之处在于：所述联动部21嵌设有第三对偶件24和第四对偶件25，所述轨梁1开设有对应第三对偶件24的第三滑槽14和对应第四对偶件25的第四滑槽15，本实施例亦能实现滑动效果，且也可以装设调整螺丝与楔形件来配合调整对偶件的松紧情况。

如图4所示为本实用新型自润滑低磨耗运动模组中调节第一对偶件22方式的实施例三，与实施例一的不同之处在于：所述滑块2开设有供于第一对偶件22嵌入的嵌入槽26，滑块2的侧面开设有连通于嵌入槽26的调整槽孔4，所述调整槽孔4内装设有楔形件41和连接于楔形件41的第二调整螺丝42，该楔形件41设置有抵接于第一对偶件22的楔面43，楔面43的倾斜角度为5度～30度，所述第二调整螺丝42与楔形件41之间装设有第二弹簧44，增设楔块调节，增大调节力度的可控范围，因楔形件41抵接第一对偶件22，当第一对偶件22有所磨损时楔形件41会促使第一对偶件22前推实现自动补偿效果，时刻保持最佳精度运动，灵活性实用性强。

在实施例三中，如图4所示，所述驱动装置3为直线电机磁体36，所述联动部21连接有对应直线电机磁体36的线圈动子6，电机磁体36和电机动子的配合，灵敏性高速度快。

如图5所示为本实用新型自润滑低磨耗运动模组中驱动装置3的实施例四，与实施例一的不同之处在于：所述驱动装置3为螺杆34，所述联动部21连接有套装于螺杆34的螺母5，螺杆34和螺母5配合传动精度高。

如图6所示为本实用新型自润滑低磨耗运动模组中驱动装置3的实施例五，与实施例一的不同之处在于：所述驱动装置3为齿条35，所述联动部21连接有对应齿条35的齿轮，齿条35和齿轮配合传动提高承载力。

如图7所示为本实用新型自润滑低磨耗运动模组中驱动装置3连接有行程控制装置的实施例六，与实施例一的不同之处在于：所述容置槽11内装设有磁栅37，所述联动部21连接有对应磁栅37的传感器7，磁栅37与传感器7的配合实现行程控制效果。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自润滑低磨耗运动模组，包括轨梁（1）、活动装设于轨梁（1）的滑块（2）和装设于轨梁（1）用于驱动滑块（2）运动的驱动装置（3），其特征在于：所述轨梁（1）开设有用于容置驱动装置（3）的容置槽（11），滑块（2）设置有延伸至容置槽（11）内的联动部（21），所述轨梁（1）开设有第一滑槽（12）和第二滑槽（13），所述滑块（2）装设有对应第一滑槽（12）的第一对偶件（22）和对应第二滑槽（13）的第二对偶件（23）。

2.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述联动部（21）嵌设有第三对偶件（24）和第四对偶件（25），所述轨梁（1）开设有对应第三对偶件（24）的第三滑槽（14）和对应第四对偶件（25）的第四滑槽（15）。

3.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述滑块（2）开设有供于第一对偶件（22）嵌入的嵌入槽（26），滑块（2）的侧面装设有延伸至嵌入槽（26）连接于第一对偶件（22）的第一调整螺丝（27），所述第一调整螺丝（27）与第一对偶件（22）之间装设有第一弹簧（28）。

4.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述滑块（2）开设有供于第一对偶件（22）嵌入的嵌入槽（26），滑块（2）的侧面开设有连通于嵌入槽（26）的调整槽孔（4），所述调整槽孔（4）内装设有楔形件（41）和连接于楔形件（41）的第二调整螺丝（42），该楔形件（41）设置有抵接于第一对偶件（22）的楔面（43），楔面（43）的倾斜角度为5度～30度，所述第二调整螺丝（42）与楔形件（41）之间装设有第二弹簧（44）。

5.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述驱动装置（3）包括第一同步轮（31）、第二同步轮（32）和套装于第一同步轮（31）与第二同步轮（32）的柔性齿带（33），所述联动部（21）固定连接于柔性齿带（33）。

6.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述驱动装置（3）为螺杆（34），所述联动部（21）连接有套装于螺杆（34）的螺母（5）。

7.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述驱动装置（3）为齿条（35），所述联动部（21）连接有对应齿条（35）的齿轮。

8.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述驱动装置（3）为直线电机磁体（36），所述联动部（21）连接有对应直线电机磁体（36）的线圈动子（6）。

9.根据权利要求1所述的自润滑低磨耗运动模组，其特征在于：所述容置槽（11）内装设有磁栅（37），所述联动部（21）连接有对应磁栅（37）的传感器（7）。