CN208233912U - 一种双深多层穿梭车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双深多层穿梭车设备，涉及穿梭车技术领域。该双深多层穿梭车设备包括车架、两个外壳体、货叉机构、小车运行机构和电气元器件组件；两个所述外壳体、所述货叉机构、所述小车运行机构和所述电气元器件组件均设置在所述车架上；所述电气元器件组件包括无线通信模块、两个料箱货位探测开关和四对镜面反射光电开关和反射面板；两个所述料箱货位探测开关用于探测小车两侧货位有无料箱；四对镜面反射光电开关和反射面板用于检测料箱在小车上的位置。本实用新型解决了现有技术中存在的结构复杂，不易安装，外形尺寸大的技术问题。

Description

一种双深多层穿梭车设备

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及一种双深多层穿梭车设备。

背景技术

货到人拆零拣选系统中，从密集货架抓取料箱或向密集货架存放料箱，一般采用一种多层穿梭车设备，为了提高拣选效率，符合拆零拣选系统的要求，该设备具有轻载高效的特点，市场上该种设备一般由车架，运行机构，货叉，小车外壳，电气控制系统，供电系统组成。

现有的小车运行机构采用小型电机配合行星齿轮减速器，减速器输出轴再连接一末级同步带或齿轮传动，主动带轮(齿轮)与减速器输出轴相连接，从动带轮(齿轮)与车轮传动轴相连，传动轴两侧分别通过两个轴承座连接同一端的两个车轮，这种传动结构设计安装复杂，后期维修不便。电气检测元件的布置，应避免安装复杂，避免检测效果不佳。小车供电系统有的采用在巷道内货架上沿着小车轨道方向安装两线滑触线，小车通过车上的电碳刷与滑触线滑动接触来获取电能。此种供电方式需要在货架上敷设滑触线，增加了货架的安装难度和制造成本，而且要求小车上面的碳刷必须始终与滑触线相接触才能通电，小车的运动不灵活多变。

基于此，本实用新型提供了一种双深多层穿梭车设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双深多层穿梭车设备，以解决现有技术中存在的结构复杂，不易安装，外形尺寸大的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种双深多层穿梭车设备，包括车架、两个外壳体、货叉机构、小车运行机构和电气元器件组件；

两个所述外壳体、所述货叉机构、所述小车运行机构和所述电气元器件组件均设置在所述车架上；

所述电气元器件组件包括无线通信模块、两个料箱货位探测开关和四对镜面反射光电开关和反射面板；

两个所述料箱货位探测开关用于探测小车两侧货位有无料箱；

四对镜面反射光电开关和反射面板用于检测料箱在小车上的位置。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，两个所述料箱货位探测开关设置在小车对角位置上，以分别向外侧偏中间方向发射信号。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，两个所述料箱货位探测开关为紧凑型双通道漫反射光电开关。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，四对镜面反射光电开关和反射面板包括两对车上镜面反射光电开关和车上反射面板、两对小车侧边反射面板和小车侧边镜面反射光电开关。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，两个料箱货位探测开关和四对镜面反射光电开关和反射面板上各自对应设置有一个支座。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，两个所述外壳体对称安装在所述车架上；每个所述外壳体均为一体弯折成型，并从车架上部向下部进行多段弯折。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，所述无线通信模块设置在其中一个所述外壳体的一个斜面上，以使无线信号朝向上呈扇形区域分布。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，所述小车运行机构包括运行电机、齿轮箱、车轮轴、车轮、联轴器和传动轴；

所述运行电机的输出轴与所述齿轮箱连接；所述齿轮箱的输出轴为空心式，空心式的所述齿轮箱的输出轴套接在所述车轮轴上；所述齿轮箱的输出轴与所述电机的输出轴的轴线平行；所述车轮轴的一端与所述车轮连接，另一端通过所述联轴器与所述传动轴连接。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，所述齿轮箱为平行轴直齿齿轮箱。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，所述运行电机为直流无刷电机。

本实用新型提供的所述双深多层穿梭车设备，包括车架、两个外壳体、货叉机构、小车运行机构和电气元器件组件；两个所述外壳体、所述货叉机构、所述小车运行机构和所述电气元器件组件均设置在所述车架上；所述电气元器件组件包括无线通信模块、两个料箱货位探测开关和四对镜面反射光电开关和反射面板；两个所述料箱货位探测开关用于探测小车两侧货位有无料箱；四对镜面反射光电开关和反射面板用于检测料箱在小车上的位置。本实用新型提供的双深多层穿梭车设备，对电气元器件组件中的各种光电开关进行创新性布局，安装更加方便，同时也实现了料箱在各个位置的实时监测，探测效果良好。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有安装方便、探测效果好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备中主要探测原件第一视角的位置分布图；

图5为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备中主要探测原件第二视角的位置分布图；

图6为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备中运行机构第一视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备中运行机构第二视角的结构示意图；

图8为图7的半剖示意图。

图标：1-车架；11-防锈铝板；12-铝型材；2-外壳体；3-货叉机构；31-货叉外叉；311-外叉体；312-拨叉组件；32-货叉中叉；321b-第一滑轨；321a-第二滑轨；322-中叉体；323-皮带传动机构；33-货叉驱动机构；4-运行机构；41-运行电机；42-齿轮箱；43-车轮轴承座；44-车轮轴；45-车轮；46-平键；47-爪形联轴器；48-传动轴；49-六角螺杆；5-电气元器件组件；51-无线通信模块；52-料箱货位探测开关；53-车上镜面反射光电开关；54-车上反射面板；55-小车侧边反射面板；56-小车侧边镜面反射光电开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备第一视角的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备第二视角的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备第三视角的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备中主要探测原件第一视角的位置分布图；图5为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备中主要探测原件第二视角的位置分布图。

如图1和图2所示，在本实施例中提供了一种双深多层穿梭车设备，所述双深多层穿梭车设备包括车架1、两个外壳体2、货叉机构3、运行机构4和电气元器件组件5；

两个所述外壳体2、所述货叉机构3、所述运行机构4和所述电气元器件组件5均设置在所述车架1上；

所述电气元器件组件5包括无线通信模块51、两个料箱货位探测开关52，以及四对镜面反射光电开关和反射面板；

两个所述料箱货位探测开关52用于探测小车两侧货位有无料箱；

四对镜面反射光电开关和反射面板用于检测料箱在小车上的位置。

在上述技术方案中，进一步的，两个所述料箱货位探测开关52设置在小车对角位置上，以分别向外侧偏中间方向发射信号。

在上述技术方案中，进一步的，两个所述料箱货位探测开关52为紧凑型双通道漫反射光电开关。

在上述技术方案中，进一步的，四对镜面反射光电开关和反射面板包括两对车上镜面反射光电开关53和车上反射面板54、两对小车侧边反射面板55和小车侧边镜面反射光电开关56。

在上述技术方案中，进一步的，两个料箱货位探测开关52和四对镜面反射光电开关和反射面板上各自对应设置有一个支座。

本实施例的可选方案中，两个所述外壳体2对称安装在所述车架1上；每个所述外壳体2均为一体弯折成型，并从车架1上部向下部进行多段弯折。

在上述技术方案中，进一步的，所述无线通信模块51设置在其中一个所述外壳体2的一个斜面上，以使无线信号朝向上呈扇形区域分布。

本实施例的可选方案中，所述小车运行机构4包括运行电机41、齿轮箱42、车轮轴44、车轮45、联轴器和传动轴48；

所述运行电机41的输出轴与所述齿轮箱42连接；所述齿轮箱42的输出轴为空心式，空心式的所述齿轮箱42的输出轴套接在所述车轮轴44上；所述齿轮箱42的输出轴与所述电机的输出轴的轴线平行；所述车轮轴44的一端与所述车轮45连接，另一端通过所述联轴器与所述传动轴48连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮箱42为平行轴直齿齿轮箱42。

在上述技术方案中，进一步的，所述运行电机41为直流无刷电机。

本实施例提供的主要由车架1、外壳体2、货叉机构3、运行机构4、电气元器组件组成。多层穿梭车用于货到人拆零拣选系统中，在在密集货架巷道内的特定轨道上运行，可存、取小车两侧两种深度位置的料箱。该设备的运行机构4由直流无刷电机、平行轴直齿齿轮箱42等组成，结构更为紧凑，易安装拆卸，传动效率更高；多段折弯一体成型的外壳体2美观并方便安装电气设备；料箱检测用光电开关布局合理。该设备配合料箱提升机、箱输送环线、拣选工作台可实现自动高效的货到人拆零拣选作业。

车架1由几块防锈铝板11，几条铝型材12通过螺栓拼接而成。两个一体折弯成型的外壳体2分别安装在车架1左部和右部，每一个外壳体2从车上部向一端下部进行多段折弯，如图1所示，折弯斜面上可安装小车工作指示灯，急停开关等(图中未表示)，特别的，小车无线通讯模块安装在其中一端的折弯外壳体2的一个斜面上，无线信号斜朝向上呈扇形区域分布，可与位于货架巷道口的无线发射接收装置实现良好通讯。

本实施例中的货叉机构3为双深抱夹式货叉机构3，该货叉机构3安装在车架1上，位于小车的中间上部位置，该货叉机构3是实现存、取料箱的主要机构，该机构通过伸缩货叉电机驱动同步带(图中未画出)，同步带可采用单面齿或双面齿，同步带带动中叉体322向小车一侧或另一侧伸出。上述货叉机构包括货叉外叉31和货叉中叉32；货叉中叉的两侧分别设置第一滑轨321b和第二滑轨321a；第一滑轨321b与货叉外叉31连接；第二滑轨321a与中叉体322连接；货叉中叉32通过安装在该中叉体322上的皮带传动机构323带动货叉外叉31以两倍于中叉体322的速度伸出，到达预定位置后，利用货叉外叉31上的拨叉组件312的拨叉摆动向下一定角度或收回，实现勾取料箱或推送料箱。拨叉组件312一共8个，实现小车双侧两种深度存取料箱。采用同步齿形带驱动中叉体322，传动准确，无需额外添加传动润滑剂，中叉体322选用一定厚度的铝合金板材进行加工各种定位面和定位孔，外叉体311采用L形不锈钢板折弯而成。外叉体311和中叉体322选材方便，制造容易，结构简单，同时整个货叉的质量较传统链条式有所降低。货叉机构3通过货叉驱动机构33驱动。

运行机构4由运行电机41，齿轮箱42，车轮轴承座43，车轮轴44，车轮45，平键46，爪形联轴器47，传动轴48等组成。车轮45通过车轮轴承座43安装在车架1的的四角处，小车左部或右部的两个车轮45为主动轮，两个主动轮通过两个爪形联轴器47，传动轴48连接在一起，保证同步运行。运行电机41采用直流无刷电机，速度和扭矩平稳可控，电机和平行轴直齿齿轮箱42组合成减速电机，齿轮箱42的输出轴为空心式，空心输出轴套装在一个主动车轮轴44上，两者通过花键或平键46传递动力。齿轮箱42的安装面有四个螺纹孔，通过四个六角螺杆49固定安装在小车架1的一侧板内侧。整个运行机构4结构简单紧凑，选用合适传动比的齿轮箱42，避免添加开放式的末级传动机构。安装维修方便。传动效率更高效。

为了检测货架上每个货位是否有料箱，以及存取时料箱在车上的位置，需要安装布置各种光电开关。本实用新型对各种光电开关进行创新性布局，实现了料箱在各个位置的实时监测。如图4和图5所示，小车对角位置上部各安装一个料箱货位探测开关52，该光电开关为紧凑型双通道漫反射光电开关，各向外侧偏中间方向发射信号，可探测小车两侧货位有无料箱，每一侧可探测两个深度的货位。在小车两侧边，以及小车中上部，有四对镜面反射光电开关和反射面板，如图4和图5中所示，小车侧边镜面反射光电开关56a和小车侧边反射面板55a；车上镜面反射光电开关53a和车上反射面板54a；小车侧边镜面反射光电开关56b和小车侧边反射面板55b；车上镜面反射光电开关53b和车上反射面板54b，这四对镜面反射光电开关可检测料箱在小车上的位置。如图5，当小车侧边镜面反射光电开关56a和小车侧边反射面板55a通；车上镜面反射光电开关53a和车上反射面板54a通时，而车上镜面反射光电开关53b和车上反射面板54b不通时，表明料箱位于小车上，靠近车上镜面反射光电开关53b和车上反射面板54b的位置；当小车侧边镜面反射光电开关56b和小车侧边反射面板55b通；车上镜面反射光电开关53b和车上反射面板54b通时，而车上镜面反射光电开关53a和车上反射面板54a不通时，表明料箱位于小车上，靠近车上镜面反射光电开关53a和车上反射面板54a的位置；如此检测料箱车上的位置。以上各种探测开关如图4，图5布置，安装方便，探测效果良好。

在小车中间位置下部，安装供电系统(图中未画出)，供电系统采用超级电容配合充电刷块给小车提供动力或控制电能；每次工作之前，小车在巷道入口处通过车上电刷块与货架上的充电板滑动接触来向超级电容内充满电能，超级电容的电能可保证小车完成一个工作循环。

实施例二

图6为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备中运行机构第一视角的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的双深多层穿梭车设备中运行机构第二视角的结构示意图；图8为图7的半剖示意图。

本实施例提供了一种用于实施例一中双深穿梭车设备的小车运行机构，该运行机构包括运行电机41、齿轮箱42、车轮轴44、车轮45、联轴器和传动轴48；

所述运行电机41的输出轴与所述齿轮箱42连接；所述齿轮箱42的输出轴为空心式，空心式的所述齿轮箱42的输出轴套接在所述车轮轴44上；所述齿轮箱42的输出轴与所述电机的输出轴的轴线平行；所述车轮轴44的一端与所述车轮45连接，另一端通过所述联轴器与所述传动轴48连接。

本实用新型提供的穿梭车运行机构，齿轮箱42的输出轴为空心式，能够直接套接在车轮轴44上，且齿轮箱42的输出轴与电机的输出轴的轴线平行，结构布置简单紧凑，速度响应快，选用合适传动比的齿轮箱42，能够避免添加开放式的末级传动机构，安装方便，传动效率更高。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有结构简单，拆装方便和整体外形尺寸小的优点。

在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮箱42为平行轴直齿齿轮箱42。

平行轴齿轮箱42整体呈扁平结构，优化了安装长度，减速范围大。另外，平行轴直齿齿轮箱42能够提供不同输出轴，可灵活配套使用。

在上述技术方案中，进一步的，包括车轮轴承座43；

所述车轮轴44通过所述车轮轴承座43固定在车架1上，所述车轮45固定在所述车轮轴44的轴端上。

在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮箱42和所述车轮轴44通过花键或平键46传递动力。

在上述技术方案中，进一步的，所述联轴器为爪形联轴器47。

在上述技术方案中，进一步的，所述运行电机41为直流无刷电机。

采用直流无刷电机，速度和扭矩平稳可控，速度响应快。

在上述技术方案中，进一步的，所述齿轮箱42的安装面上设置有螺纹孔；

所述齿轮箱42通过与所述螺纹孔配合的螺杆固定在穿梭车的车架1上。

本实施例中，齿轮箱42的安装面设置有四个螺纹孔，通过四个六角螺杆49将该齿轮箱42固定在车架1一侧板内侧，结构紧凑，安装维修更加方便。

具体的，上述穿梭车运行机构安装在车架1上，该穿梭车运行机构由运行电机41，齿轮箱42，车轮轴承座43，车轮轴44，车轮45，平键46，爪形联轴器47，传动轴48等组成。车轮45通过轴承座安装在车架1的的四角处，小车左部的两个车轮45为主动轮，两个主动轮轴通过两个爪形联轴器47，一个传动轴48连接在一起，保证同步运行。右部的另外两个车轮45为从动轮，各自通过轴承座安装在车架1上。运行电机41采用直流无刷电机，功率密度高，速度和扭矩平稳可控,速度响应快,运行电机41和平行轴直齿齿轮箱42组合成减速电机，齿轮箱42的输出轴为空心式，空心输出轴套装在一个主动车轮轴44上，两者通过花键或平键46传递动力。齿轮箱42的安装面有四个螺纹孔，通过四个六角螺杆49固定安装在车架1的一侧板内侧。整个运行机构结构简单紧凑，速度响应快，选用合适传动比的齿轮箱42，避免添加开放式的末级传动机构，安装维修方便，传动效率更高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双深多层穿梭车设备，其特征在于，包括车架、两个外壳体、货叉机构、运行机构和电气元器件组件；

两个所述外壳体、所述货叉机构、所述运行机构和所述电气元器件组件均设置在所述车架上；

所述电气元器件组件包括无线通信模块、两个料箱货位探测开关，以及四对镜面反射光电开关和反射面板；

两个所述料箱货位探测开关用于探测小车两侧货位有无料箱；

四对镜面反射光电开关和反射面板用于检测料箱在小车上的位置。

2.根据权利要求1所述的双深多层穿梭车设备，其特征在于，两个所述料箱货位探测开关设置在小车对角位置上，以分别向外侧偏中间方向发射信号。

3.根据权利要求2所述的双深多层穿梭车设备，其特征在于，两个所述料箱货位探测开关为紧凑型双通道漫反射光电开关。

4.根据权利要求2所述的双深多层穿梭车设备，其特征在于，四对镜面反射光电开关和反射面板包括两对车上镜面反射光电开关和车上反射面板、两对小车侧边反射面板和小车侧边镜面反射光电开关。

5.根据权利要求1所述的双深多层穿梭车设备，其特征在于，两个料箱货位探测开关和四对镜面反射光电开关和反射面板上各自对应设置有一个支座。

6.根据权利要求1所述的双深多层穿梭车设备，其特征在于，两个所述外壳体对称安装在所述车架上；每个所述外壳体均为一体弯折成型，并从车架上部向下部进行多段弯折。

7.根据权利要求2所述的双深多层穿梭车设备，其特征在于，所述无线通信模块设置在其中一个所述外壳体的一个斜面上，以使无线信号朝向上呈扇形区域分布。

8.根据权利要求1所述的双深多层穿梭车设备，其特征在于，所述小车运行机构包括运行电机、齿轮箱、车轮轴、车轮、联轴器和传动轴；

所述运行电机的输出轴与所述齿轮箱连接；所述齿轮箱的输出轴为空心式，空心式的所述齿轮箱的输出轴套接在所述车轮轴上；所述齿轮箱的输出轴与所述电机的输出轴的轴线平行；所述车轮轴的一端与所述车轮连接，另一端通过所述联轴器与所述传动轴连接。

9.根据权利要求8所述的双深多层穿梭车设备，其特征在于，所述齿轮箱为平行轴直齿齿轮箱。

10.根据权利要求8所述的双深多层穿梭车设备，其特征在于，所述运行电机为直流无刷电机。