CN208233425U - 自动打包机的捆扎机头移动驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打包机的捆扎机头移动驱动机构，包括：悬吊架，用于悬吊捆扎机头，该悬吊架可沿X轴方向前后移动；还包括：齿条，该齿条设置在所述悬吊架上，该齿条包括沿所述X轴方向排布的若干齿；齿轮，该齿轮与所述齿条啮合；以及电机，该电机安装在自动打包机的机架上，且该电机的输出轴与所述齿轮连接。本实用新型的自动打包机的捆扎机头移动驱动机构，采用齿轮齿条传动结构，该捆扎机头移动驱动机构不仅结构简单，传动力度与精度高，并且使用寿命长。

Description

自动打包机的捆扎机头移动驱动机构

技术领域

本实用新型涉及打包技术领域，特别是涉及一种自动打包机的捆扎机头移动驱动机构。

背景技术

打包机通过将捆扎带缠绕待打包物品，然后将捆扎带收紧并将两端，使捆扎带紧贴于被捆包装件的表面，保证包装间在运输、储藏中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。现有打包机的捆扎机头的驱动机构多采用气动或皮带的方式传达，采用气动方式传动的会导致机构复杂化，并且需额外追加气源；采用皮带传动，精度较低，并且皮带使用寿命较短，需要定期更换，维护成本较高。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单，传动力度与精度高，并且使用寿命长的自动打包机的捆扎机头移动驱动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种自动打包机的捆扎机头移动驱动机构，包括：悬吊架，用于悬吊捆扎机头，该悬吊架可沿X轴方向前后移动；还包括：齿条，该齿条设置在所述悬吊架上，该齿条包括沿所述X轴方向排布的若干齿；齿轮，该齿轮与所述齿条啮合；以及电机，该电机安装在自动打包机的机架上，且该电机的输出轴与所述齿轮连接。

在其中一个实施例中，所述悬吊架上设置有沿所述X轴方向延伸的容纳槽，所述齿条设置在所述容纳槽的槽壁上。

在其中一个实施例中，所述齿轮位于所述容纳槽内，所述电机竖直地设在所述悬吊架的上方。

在其中一个实施例中，所述的自动打包机的捆扎机头移动驱动机构还包括滑块和滑轨，所述滑块设置在所述电机上，所述滑轨设置在所述悬吊架上。

本实用新型的自动打包机的捆扎机头移动驱动机构，采用齿轮齿条传动结构，该捆扎机头移动驱动机构不仅结构简单，传动力度与精度高，并且使用寿命长。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型的自动打包机的结构示意图；

图2a为供带机构的结构示意图；

图2b为供带机构的一侧面示意图；

图2c为本实用新型的供带机构的工作原理示意图；

图3为捆扎机头组件的结构示意图；

图4为捆扎机头移动驱动机构的部分剖开结构示意图；

图5a为本实用新型的捆扎机头平衡浮动装置的立体结构示意图；

图5b为本实用新型的捆扎机头平衡浮动装置的局部剖视图；

图6a为捆扎机头位置检测机构的立体示意图；

图6b为捆扎机头位置检测机构的工作原理；

图7为带导向装置的结构示意图；

图8a为本实用新型自动打包机的穿带槽的侧面示意图，图8b为图8a的俯视图，图8c为图8a的右视图；

图8d为本实用新型的穿带槽的局部放大图；

图9a和图9b为穿带槽的复位器的另外一种实施方式的结构示意图；

图10为本实用新型自动打包机的穿带剑的立体示意图；

图11为本实用新型的整机移动机构立体示意图；

图12为本实用新型的自动打包机的工作流程图；

13a为未采用捆扎机头平衡浮动装置捆扎待打包物品时待打包物品的受力情况示意图；

图13b为采用捆扎机头平衡浮动装置捆扎待打包物品时待打包物品的受力情况示意图。

附图标记说明：100、机架；

200、供带机构；210、底板；220、带盘安装架；230、立柱；240、上带轮组件；241、第一滑块；242、上带轮；243、上限位轮；244、传感器；245、上带轮安装轴；246、上限位轮安装轴；250、下带轮组件；251、第二滑块；252、下带轮组；253、下限位轮组；254、传感器感应片；255、下带轮安装轴；256、下限位轮安装轴；260、缓冲器；

300、捆扎机头组件；310、捆扎机头；320、捆扎机头移动驱动机构；321、电机组件；322、齿条导轨组件；323、电机；324、齿轮；325、齿条；326、滑轨；327、悬吊架；330、捆扎机头平衡浮动装置；331、捆扎机头安装板；332、侧连接板；333、第一支撑板；334、第二支撑板；335、直线轴承导向轴组件；336、缓冲组件；337、弹性件；338、调节螺杆；339、第三支撑板；340、捆扎机头位置检测机构；341、轴承座；342、接触板；343、第一导向组件；344、第二导向组件；345、行程控制器；346、导向杆；347、导向座；348、压缩弹簧；349、摆动件；350、第一连接板；360、第二连接板；

400、带导向装置；500、驱动组件；600、整机移动机构；610、固定座、611、导轨；620、安装座；621、滑轮；630、整机驱动机构；631、马达；632、齿轮；633、两压轮。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实用新型的自动打包机的结构示意图，如图所示，本实用新型提供一种自动打包机，包括：机架100、供带机构200、捆扎机头组件300、带导向装置400和控制系统，供带机构200位于机架100的一侧，用于向捆扎机头组件300供给捆扎带P；捆扎机头组件300安装在机架100上，用于输送捆扎带和收紧捆扎带使捆扎带捆紧在待打包物品上；带导向装置400安装在机架100与供带机构200相反的一侧上，用于限制捆扎带捆扎的路径。带导向装置400设有供待打包物品自由进出的捆扎区，具有捆扎前导向捆扎带的状态和捆扎过程释放捆扎带的状态。本实用新型的全自动打包机可对大型待打包物品进行快速自动捆扎，免除工人手工捆扎待打包物品，提高捆扎效率和捆扎效果。

下面对供带机构200、捆扎机头组件300、带导向装置400进行详细描述。

图2a所示为供带机构200的结构示意图，图2b所示为供带机构的一侧面示意图，如图所示，供带机构200包括：底板210、带盘安装架220、立柱230、上带轮组件240和下带轮组件250，带盘安装架220安装在底板210上，带盘1通过一转轴与带盘安装架220转动连接，带盘1的转动轴上还设有控制带盘启停的制动器2。

立柱230位于带盘安装架220的一侧，立柱230的下端固定在底板210，立柱230上设置有沿竖直方向沿伸的导轨231。

上带轮组件240安装在立柱230的上部，上带轮组件240包括第一滑块241、上带轮安装轴245、N个上带轮242、上限位轮安装轴246、N个上限位轮243和传感器244，第一滑块241安装在导轨231的上部，并可沿导轨231上下滑动。上带轮安装轴245水平布置，上带轮安装轴245的一端固定在第一滑块241上。N个上带轮242并排地且相互独立转动地安装在上带轮安装轴245上，上带轮242的外周面上设置有用于缠绕捆扎带P的带轮槽(图中未示出)。上限位轮安装轴246与上带轮安装轴245平行设置在上带轮安装轴245的上方，上限位轮安装轴246的一端固定在第一滑块241上。N个上限位轮243并排地安装在上限位轮安装轴246上，且分别与N个上带轮242的带轮槽相对，利用上限位轮243将捆扎带P限位在相应的带轮槽内。传感器244安装在第一滑块241的下端。

优选地，上带轮组件240与立柱230的顶端之间设有缓冲器260，利用缓冲器260吸收开始送带瞬间产生的跳跃性能量，使送带系统平稳启动，增加送带系统使用寿命和安全性。本实施例中的缓冲器260为弹簧，弹簧的一端固定在上限位轮安装轴246上，另一端固定在立柱230的顶端上。

下带轮组件250位于上带轮组件240的下方，下带轮组件250包括：第二滑块251、下带轮安装轴255、下带轮252、下限位轮安装轴256、下限位轮253和传感器感应片254，第二滑块251安装在导轨231的下部，并可沿导轨231上下滑动。下限位轮安装轴256与下带轮安装轴255平行设置在下带轮安装轴255的下方，下限位轮安装轴256的一端固定在第二滑块251上。N-1个下限位轮253并排地安装在下限位轮安装轴256上，且分别与N个下带轮252的带轮槽相对，利用下限位轮253将捆扎带P限位在相应的带轮槽内。传感器感应片254安装在第二滑块251的上端。

优选地，在第一滑块241与第二滑块251之间的立柱230上设有上限位部和下限位部(图中未示出)，上限位部靠近第一滑块241侧，下限位部靠近第二滑块251侧。上限位部用于限制上带轮组件240的下移最大距离，下限位部用于限制下带轮组件250的最大上移距离，防止上下带轮组件相撞损害；而且，当上带轮组件240上的缓冲器260簧断裂损坏后，上限位部还可以限制上带轮组件240直接掉落地面损坏其他组件或者产生安全事故以提高可靠性和安全性。本实施例中，上限位部和下限位部采用橡胶制成，减少接触瞬间的冲击力，提高组件可靠性和安全性。

本实用新型的上带轮242的数量N大于等于2，优选，上带轮242采用8个，即N＝8；下带轮252采用7个。上带轮组件240和下带轮组件250构成供带机构的储带机构。

图2c为本实用新型的供带机构的工作原理示意图，同时参考图2a、2b和2c，详细介绍本实用新型的供带机构的工作原理：

供带机构200处于初始位置时，制动器2处于制动状态，即带盘1不能旋转，捆扎带P缠绕在上带轮组件240和下带轮组件250之间，下带轮组件250在重力作用下位于最低位置L1，捆扎带P的自由端通过一导向轮组12导向到捆扎机头组件300中。

当捆扎机头组件300工作时，捆扎机头组件300牵引捆扎带P向前运动，由于带盘1不能旋转，随着上带轮组件240和下带轮组件250之间储存的捆扎带P的消耗，下带轮组件250逐渐上升，当上升到位置L2时，上带轮组件240的传感器244感应到下带轮组件250的传感器感应片254(图2b)，此时控制系统发送控制信号给制动器2，制动器2取消对带盘1的制动，下带轮组件250在重力作用下下降，带动带盘1旋转，从而实现向上带轮组件240和下带轮组件250供给捆扎带，下带轮组件250的传感器感应片254远离传感器244的感应位置时，制动器2恢复制动状态，又重新开始消耗上带轮组件240和下带轮组件250之间储存的捆扎带。

本实用新型的供带机构具有以下有益效果：

1、该供带机构的上、下带轮之间存储有足够打包带，供下一个周期使用，而且，上、下带轮为滑轮，摩擦阻力小，减少了收送打包带阻力，从而增加了收送带速度，可以实现快速供料，提高生产效率。

2、该供带机构可以回收张紧剩余打包带，解决了剩余打包带回收难的问题。

3、该供带机构的下带轮组件可滑动升降设计，利用动滑轮省力原理降低送带所需动力，减少送带动力部分负荷，增加寿命，节约能源。

4、该供带机构的上、下带轮为多个，通过增加上、下带轮，可以增加储带空间，适应打包大待打包物品单次所需打包带，同时为打包小待打包物品时回收多余打包带提供足够回收空间。

5、该供带机构的通过上、下限位轮限制打包带运行轨迹，增加收送带稳定性，安全性。

6、该供带机构的传感器244和传感器感应片254组成检测距离可调感应器，一方面，可调节存储带空间，适应生产中的多规格产品，提高供带机构适应性；另一方面，反馈信号给打包机的控制系统，检测当前供带机构运行情况，提高整个控制系统的智能性。

7、本实用新型的供带机构的制动器2为电磁刹车，一方面，当储带区域打包带不足时打开，打开供带轮刹车为储带区送带，实现智能供带；另一方面，当储带区打包带存储完成后关闭供带轮刹车，实现智能供带停止；再一方面，利用电磁刹车快速反应特点，实现供带快速启停，挺高供带可靠性。

图3为捆扎机头组件300的结构示意图，如图所示，捆扎机头组件300包括：一捆扎机头310、捆扎机头移动驱动机构320、捆扎机头平衡浮动装置330和捆扎机头位置检测机构340，捆扎机头310用于输送捆扎带和收紧捆扎带使捆扎带捆紧在待打包物品上。

捆扎机头移动驱动机构320通过第一连接板350与机架100固定连接。图4为捆扎机头移动驱动机构340的部分剖开结构示意图，同时参考图3和图4，捆扎机头移动驱动机构320包括悬吊架327、电机组件321和齿条导轨组件322，电机组件321与第一连接板350固定连接，电机组件321包括电机323和多个滑块(未示出)。悬吊架327与第二连接板360固定连接，悬吊架327可沿X轴方向前后移动，悬吊架327上设置有沿所述X轴方向沿伸的容纳槽。齿条导轨组件322包括一与齿轮324啮合的齿条325和一与所述滑块匹配的滑轨326，齿条325位于所述容纳槽内。电机组件321驱动齿条导轨组件322沿X轴方向相对机架100移动，齿条导轨组件322带动捆扎机头310和捆扎机头移动驱动机构320沿X轴方向前后移动以靠近和远离待打包物品。

捆扎机头平衡浮动装置330用于使捆扎机头310捆扎待打包物品时沿Y轴方向上下浮动。图5a为本实用新型的捆扎机头平衡浮动装置330的立体结构示意图，图5b为本实用新型的捆扎机头平衡浮动装置330的局部剖视图，如图所示，捆扎机头平衡浮动装置330包括：捆扎机头安装板331、侧连接板332、第一支撑板333、第二支撑板334、第三支撑板339、两组直线轴承导向轴组件335和缓冲组件336，其中，第一支撑板333与侧连接板332的一端垂直地连接，第二支撑板334为两个，两个第二支撑板334与侧连接板332的另一端垂直地连接。直线轴承导向轴组件335包括直线轴承和直线轴承座，两组直线轴承导向轴组件335的直线轴承的两端分别固定在第一支撑板333和第二支撑板334上，直线轴承座可沿直线轴承滑动。捆扎机头安装板331位于第一支撑板333、第二支撑板334的与侧连接板332相对的另一侧，直线轴承座固定在捆扎机头安装板331上。第三支撑板339位于两个第二支撑板334之间，且第三支撑板339固定在捆扎机头安装板331上。缓冲组件336位于第三支撑板339与第一支撑板333之间，本实施例中的缓冲组件336包括一弹性件337和一调节螺杆338，第三支撑板339上设置有与调节螺杆338配合的螺孔，调节螺杆338旋入螺孔内，弹性件337为弹簧，弹性件337的一端安装在调节螺杆338的端部上，另一端安装在第一支撑板333上。如图3所示，捆扎机头310固定在捆扎机头安装板331上，侧连接板332与第二连接板360固定连接。图13a为未采用捆扎机头平衡浮动装置捆扎待打包物品时待打包物品的受力情况示意图，图13b为采用捆扎机头平衡浮动装置捆扎待打包物品时待打包物品的受力情况示意图，如图所示，在捆扎机头310沿F1方向回拉收紧捆扎带P过程中，捆扎机头310可沿Y轴方向浮动使被捆扎待打包物品的四角受力均衡。

捆扎机头位置检测机构340固定在捆扎机头移动驱动机构320上，用于检测捆扎机头310是否移动到靠紧待打包物品位置，图6a为捆扎机头位置检测机构的立体示意图，如图所示，捆扎机头位置检测机构340包括：轴承座341、接触板342、第一导向组件343、第二导向组件344和行程控制器345；第一导向组件343包括导向杆346、导向座347和压缩弹簧348；行程控制器345上设有摆动件349。图6b为捆扎机头位置检测机构的工作原理，当捆扎机头310沿X轴方向靠近待打包物品G，接触板342靠紧待打包物品G保持不动，捆扎机头310继续向待打包物品推进，第二导向组件344沿相反方向移动，其后端触发摆动件349摆动，触发行程控制器345，行程控制器345将信号反馈打包机的控制系统，控制系统控制捆扎机头移动驱动机构320停止驱动捆扎机头310移动，此时，捆扎机头310靠近待打包物品G，为下一步捆扎做好准备。

图7为带导向装置400的结构示意图，如图所示，带导向装置400包括三个围成方形捆扎区的穿带槽410和一可移动伸缩的穿带剑420，穿带剑420由驱动组件500驱动其沿X轴移动。捆扎前及捆扎结束，穿带剑420处于缩进状态，带导向装置400的下端为开放状态，可使待打包物品自由进出捆扎区，在穿带过程，穿带剑420伸出与三穿带槽410形成供捆扎带形成包裹待打包物品的的闭环捆扎路径。

图8a为本实用新型自动打包机的穿带槽的侧面示意图，图8b为图8a的俯视图，图8d为图8a的右视图。同时参考图8a、图8b、图8c和8d所示，穿带槽410包括：一固定条411和多对翅片412，各翅片412通过一对第一复位器413和第二复位器414固定在固定条411上，固定条411和翅片412围成中间导带槽S，捆扎带在中间导带槽S中移动，两翅片412具有相互靠近的关闭状态和相互远离的打开状态，捆扎机头310穿带过程中，第一复位器413和第二复位器414保持翅片412位于关闭状态，捆扎带被约束在导带槽S中，捆扎机头310回拉收紧捆扎带P的过程中，捆扎带P克服第一复位器413和第二复位器414的回复力使翅片412分别沿方向L和方向R向外打开，捆扎带P脱离导带槽S。沿捆扎带P的穿带方向D，第一复位器413距离固定条411的底边高度g1与第二复位器414距离固定条411的底边高度g2具有高度差g3，即沿捆扎带P的穿带方向D，翅片412与固定条411之间形成的穿带高度空间S由宽变窄，使捆扎带P从前一翅片进入到相邻翅片的过程中，更顺畅。第一复位器413和第二复位器414结构相同，由一螺钉415和两锥形弹簧416组成，两锥形弹簧416分设在相应翅片的外侧。每一翅片的两端均为翻边结构。优选地，所述固定条411一侧的相邻两个翅片412的交接处与所述固定条411另一侧的相邻两个翅片412的交接处相互错开，以防止穿带时捆扎带P从翅片的交接处滑出。本实用新型的穿带槽采用的结构，在穿带过程中可以保证穿带的顺畅性，在收带捆扎过程中又可以迅速的解除对捆扎带的约束。

所述复位器还可以采用包括一拉簧和两限位片的结构，具体地，如图9a和图9b所示，复位器417包括一拉簧418和一对限位片419，拉簧418'穿过固定条411的主体，一对限位片419分设在相应翅片412的外侧，通过拉簧418将翅片412以及限位片419穿接在固定条411上。

图10为本实用新型自动打包机的穿带剑的立体示意图，穿带剑420包括剑槽主体421，穿带剑420内设有一穿带槽410，剑槽主体421一侧面固定有链条422，穿带剑420由固定在机架100上的驱动组件500驱动沿X轴方向移动，驱动组件500中设有与链条422啮合的齿轮。

实用新型的自动打包机还包括整机移动机构600，图11为本实用新型的整机移动机构立体示意图，同时参考图1和图11所示，用于控制机架100沿Z轴方向上的移动位置，整机移动机构600包括：固定座610、安装座620、整机驱动机构630；机架100与安装座620固定连接；固定座610上设有导轨611，安装座620底部设有与导轨611配合的滑轮621，整机驱动机构630固定在安装座620上，包括马达631、齿轮632和两压轮633；两压轮633对称分布于齿轮632的两侧且三者轴中心连线成三角形，两压轮633的外径大于齿轮632的外径；固定座610上固定有一齿带612，齿带612缠绕于两压轮633和齿轮632之间。同时参考图1，整机移动机构600可以驱动打包机沿Z轴方向相对待打包物品移动，以实现对待打包物品不同位置进行多条捆扎带的捆扎。

图12为本实用新型的自动打包机的工作流程图，同时所有附图，自动打包机的打包(捆扎)步骤如下：

步骤一，设备启动，控制系统控制整机移动机构移动到打包位置；

步骤二，控制系统控制穿带剑前进到位；

步骤三，控制系统控制捆扎机头组件前进，直到捆扎机头前端与待打包物品贴紧；

步骤四，捆扎机头进行穿带、拉紧动作；

步骤五，供带机构回收多余的捆扎带；

步骤六，捆扎机头完成剪切和焊接动作。

本实用新型的自动打包机，代替人手进行打包捆扎，提高生产效率，其可移动功能，实现产线生产灵活性，适用不同规格待打包物品的打包捆扎。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动打包机的捆扎机头移动驱动机构，包括:

悬吊架，用于悬吊捆扎机头，该悬吊架可沿X轴方向前后移动；

其特征在于，还包括：

齿条，该齿条设置在所述悬吊架上，该齿条包括沿所述X轴方向排布的若干齿；

齿轮，该齿轮与所述齿条啮合；以及

电机，该电机安装在自动打包机的机架上，且该电机的输出轴与所述齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的自动打包机的捆扎机头移动驱动机构，其特征在于，所述悬吊架上设置有沿所述X轴方向延伸的容纳槽，所述齿条设置在所述容纳槽的槽壁上。

3.根据权利要求2所述的自动打包机的捆扎机头移动驱动机构，其特征在于，所述齿轮位于所述容纳槽内，所述电机竖直地设在所述悬吊架的上方。

4.根据权利要求2所述的自动打包机的捆扎机头移动驱动机构，其特征在于，还包括滑块和滑轨，所述滑块设置在所述电机上，所述滑轨设置在所述悬吊架上。