CN208231094U - 一种用于马达线圈的激光切割摆盘装置 - Google Patents

Abstract

根据本实用新型实施例的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，该激光切割摆盘装置包括：余料收集组件、摆料组件、承载板、第一输送组件、激光切割组件和第二输送组件。摆料组件设置于第二输送组件的一侧，摆料组件、第一输送组件和第二输送组件彼此围绕形成U形，第二输送组件用于输送切割后的马达线圈至摆料组件处，摆料组件包括满料盘，满料上沿满料盘的长度方向设置有多个第二盛料座，第二盛料座用于盛放切割后的马达线圈；以及余料收集组件设置于第一输送组件远离摆料组件的一侧。本实用新型实施例的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，有效地降低操作者的劳动强度，可提高工作效率。

Description

一种用于马达线圈的激光切割摆盘装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是一种用于马达线圈的激光切割摆盘装置。

背景技术

已有的马达线圈激光切割摆盘机中，切割后的马达线圈需要人工进行收集摆放，并且对于马达线圈切割后的余料也是人工进行收集，无疑给操作者造成了较大的工作强度，同时，也使得摆放的效率不易提升。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中的问题之一。

本实用新型的目的在于提出一种用于马达线圈的激光切割摆盘装置。

根据本实用新型的实施例的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，所述用于马达线圈的激光切割摆盘装置包括：承载板；第一输送组件，所述第一输送组件设置于所述承载板上，所述第一输送组件包括第一盛料座，所述第一盛料座上盛放有马达线圈；激光切割组件，所述激光切割组件设置于所述第一输送组件的上方，所述激光切割组件与所述第一输送组件平行设置，所述第一输送组件用于输送所述第一盛料座至所述激光切割组件处，所述激光切割组件用于切割马达线圈；第二输送组件，所述第二输送组件设置于所述第一输送组件的一侧；摆料组件，所述摆料组件设置于所述第二输送组件的一侧，所述摆料组件、所述第一输送组件和所述第二输送组件彼此围绕形成U形，所述第二输送组件用于输送切割后的马达线圈至所述摆料组件处，所述摆料组件包括满料盘，所述满料盘上沿所述满料盘的长度方向设置有多个第二盛料座，所述第二盛料座用于盛放切割后的马达线圈；以及余料收集组件，所述余料收集组件设置于所述第一输送组件远离所述摆料组件的一侧，所述第二输送组件用于输送所述马达线圈切割过程中的余料至所述余料收集组件处，所述余料收集组件用于收集余料。

根据本实用新型的实施例的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，由于设置有摆料组件，该摆料组件包括满料盘，满料盘上沿其的长度方向设置有多个第二盛料座，第二盛料座用于盛放经过第二输送组件输送切割后的马达线圈，这样，切割后的马达线圈被摆料组件有序地摆放到满料盘上，降低了操作者的劳动强度；同时，还设置有余料收集组件，该余料收集组件用于收集经过第二输送组件输送的马达线圈切割过程中的余料，亦降低了操作者的劳动强度组件；另外，本实用新型的实施例整体结构简单，操作方便，有效地提高工作效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆料组件还包括：摆料部，所述摆料部包括：底座；举升气缸，所述举升气缸设置于所述底座的中心处；以及摆料盘，所述举升气缸的气缸杆支撑于所述摆料盘的下部的中心处；摆料气缸，所述摆料气缸的一侧设置有连接架，所述连接架连接于所述摆料部上；第一盛料部，所述第一盛料部包括：第一盛料框架；第一容纳座，所述第一容纳座设置于所述第一盛料框架上；空料盘，所述空料盘被容纳于所述第一容纳座内；以及第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸穿过所述第一容纳座并抵接于所述空料盘上；以及第二盛料部，所述第二盛料部包括：第二盛料框架，所述摆料气缸穿过所述第一盛料框架和所述第二盛料框架的下部；第二容纳座，所述第二容纳座设置于所述第二盛料框架上，所述满料盘被容纳于所述第二容纳座内；以及锁止部，所述锁止部穿过所述第二容纳座并抵接于所述满料盘上。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆料部还包括：过渡板，所述过渡板连接于所述连接板上，所述举升气缸贯穿所述过渡板的中心处；顶板，所述顶板上设置有第三容纳座，所述第三容纳座容纳所述摆料盘，所述举升气缸的气缸杆贯穿所述顶板的中心处并支撑于所述第三容纳座的下侧；以及导向杆，所述导向杆沿所述举升气缸的中心周向设置，所述导向杆贯穿所述顶板的边缘处。

根据本实用新型的一个实施例，所述空料盘、所述摆料盘均与所述满料盘的结构相同，所述第二盛料座与所述第一盛料座的结构相同。

根据本实用新型的一个实施例，所述余料收集组件包括：第一支撑框架；延伸板，所述延伸板从所述第一支撑框架的底部向一侧延伸设置，所述延伸板远离所述第一支撑框架底部的一侧向上延伸设置有铰接板；翻转气缸，所述翻转气缸倾斜连接于所述铰接板上；翻转部，所述翻转部转动连接于所述第一支撑框架的上侧，所述翻转气缸的伸长后的翻转气缸杆抵接于所述翻转部上且使得所述翻转部相对于所述第一支撑框架翻转；以及余料盒，所述余料盒固连于所述第一支撑框架上。

根据本实用新型的一个实施例，所述翻转部包括：第一连接板，所述第一连接板转动连接于所述第一支撑框架的上侧的一端；第二连接板，所述第二连接板转动连接于所述第一支撑框架的上侧的另一端；第一夹紧臂，所述第一夹紧臂设置于所述第一连接板和所述第二连接板的中心处；以及第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸作用于所述第一夹紧臂，所述第二夹紧气缸使得所述第一夹紧臂夹紧第一盛料座。

根据本实用新型的一个实施例，所述翻转部还包括：气杆座，所述气杆座固连于所述第二夹紧气缸上，所述翻转气缸的伸长后的翻转气缸杆抵接于所述气杆座上且使得所述翻转部相对于所述第一支撑框架翻转。

根据本实用新型的一个实施例，所述余料收集组件还包括：轨道，所述轨道用于输送所述第一盛料座至所述翻转部处；以及第二支撑框架，所述第二支撑框架用于支撑轨道。

根据本实用新型的一个实施例，所述余料收集组件还包括：支撑板，所述支撑板设置于所述第一支撑框架的一侧；推杆气缸，所述推杆气缸设置于所述支撑板上，所述推杆气缸的伸长后的气缸杆抵接于所述第一盛料座上且使得所述第一盛料座相对于轨道移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一支撑框架、所述第二支撑框架和所述支撑板的高度相同。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型实施例第一立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例第二立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中摆料组件的第一立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中摆料组件的第二立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中余料收集组件的第一立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中余料收集组件的第二立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中马达线圈的立体结构示意图。

图中：100-余料收集组件，110-第一支撑框架，120-延伸板，121-铰接板，122-翻转气缸，123-翻转气缸杆，130-余料盒，140-翻转部，141-第一连接板，142-第一夹紧臂，143-气杆座，144-第二连接板，145-第二夹紧气缸，150-支撑板，160-推杆气缸，161-推杆座，170-第二支撑框架，180-轨道，

200-摆料组件，210-第一盛料部，211-第一盛料框架，212-第一容纳座，213-第一夹紧气缸，214-空料盘，220-第二盛料部，221-第二盛料框架，222-第二容纳座，223-锁止部，224-满料盘，230-摆料气缸，231-连接架，240-摆料部，241-底座，242-导向杆，243-过渡板，244-顶板，245-举升气缸，246-摆料盘，

300-承载板，400-第一输送组件，500-激光切割组件，600-第二输送组件，

700-马达线圈,710-线圈，720-弹片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至7所示，根据本实用新型实施例的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，该马达线圈700包括线圈710和与线圈相连接于的弹片720，该激光切割摆盘装置用于将弹片相对于线圈的多余部分进行激光切割，并对切割后的马达线圈进行摆盘，同时，对切割过程中产生的余料进行收集。

该激光切割摆盘装置包括：余料收集组件100、摆料组件200、承载板300、第一输送组件400、激光切割组件500和第二输送组件600。第一输送组件400设置于承载板300上，第一输送组件包括第一盛料座，第一盛料座上盛放有马达线圈700；激光切割组件500设置于第一输送组件的上方，优先地，激光切割组件500设置于第一输送组件的垂直正上方，激光切割组件与第一输送组件平行设置，第一输送组件用于输送第一盛料座至激光切割组件处，激光切割组件用于切割马达线圈；第二输送组件设置于第一输送组件的一侧；摆料组件设置于第二输送组件的一侧，摆料组件、第一输送组件和第二输送组件彼此围绕形成U形，第二输送组件用于输送切割后的马达线圈至摆料组件处，摆料组件200包括满料盘224，满料224上沿满料盘的长度方向设置有多个第二盛料座，第二盛料座用于盛放切割后的马达线圈；以及余料收集组件100设置于第一输送组件远离摆料组件的一侧，第二输送组件用于输送马达线圈切割过程中的余料至余料收集组件处，余料收集组件用于收集余料。

优先地，余料收集组件100、摆料组件200、第一输送组件400、激光切割组件500和第二输送组件600均设置于承载板300。

优先地，第一输送组件、第二输送组件和激光切割组件属于直接购买所得的现有产品，属于在现有技术中，根据实际需求选取的相应产品，在机械设备领域中，也较为常见，故在此不再赘述。

根据本实用新型的实施例的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，由于设置有摆料组件，该摆料组件包括满料盘，满料盘上沿其的长度方向设置有多个第二盛料座，第二盛料座用于盛放经过第二输送组件输送切割后的马达线圈，这样，切割后的马达线圈被摆料组件有序地摆放到满料盘上，降低了操作者的劳动强度；同时，还设置有余料收集组件，该余料收集组件用于收集经过第二输送组件输送的马达线圈切割过程中的余料，亦降低了操作者的劳动强度组件；另外，本实用新型的实施例整体结构简单，操作方便，有效地提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，摆料组件200还包括：摆料部240、摆料气缸230、第一盛料部210和第二盛料部220。该摆料部240包括：底座241、举升气缸245和摆料盘246，该举升气缸设置于底座的中心处，该举升气缸的气缸杆支撑于摆料盘的下部的中心处；该摆料气缸的一侧设置有连接架231，连接架连接于摆料部上；该第一盛料部包括：第一盛料框架221、第一容纳座212、空料盘212和第一夹紧气缸213，该第一容纳座设置于第一盛料框架上；该空料盘被容纳于第一容纳座内；以及该第一夹紧气缸穿过第一容纳座并抵接于空料盘上；以及该第二盛料部包括：第二盛料框架221、第二容纳座222、满料盘224和锁止部223，该摆料气缸穿过第一盛料框架和第二盛料框架的下部；该第二容纳座设置于第二盛料框架上，满料盘被容纳于第二容纳座内；该锁止部穿过第二容纳座并抵接于满料盘上，由于满料盘由摆料气缸由下方输送至第二盛料框架内，故该锁止部采用逆向限位，即该锁止部倾斜地卡接于满料盘的下侧，阻止满料盘产生向下运动的可能发生。

根据本实用新型的一些实施例，摆料部还包括：过渡板243、顶板244和导向杆242。该过渡板连接于连接板上，举升气缸245贯穿过渡板的中心处；该顶板上设置有第三容纳座，第三容纳座容纳摆料盘246，举升气缸的气缸杆贯穿顶板的中心处并支撑于第三容纳座的下侧；以及导向杆沿举升气缸的中心周向设置，该导向杆贯穿顶板的边缘处，优先地，该导向杆沿举升气缸的中心周向设置多个，本实施例中设置的数量是四个。

根据本实用新型的一些实施例，空料盘214、摆料盘246均与满料盘224的结构相同，第二盛料座与第一盛料座的结构相同，这样，马达线圈在空料盘214、摆料盘246、满料盘224上的盛放具有一致性，节约盛放时间，同时，空料盘214、摆料盘246、满料盘224均是由多个第一盛料座或第二盛料座构成，多个第一盛料座或第二盛料座优先地采用可拆卸的方式组装在一起。

根据本实用新型的一些实施例，余料收集组件100包括：第一支撑框架110、延伸板120、翻转气缸122、翻转部140和余料盒130，优先地，经过第二输送组件的输送，第一盛料座输送至余料收集组件中的第一支撑框架上。该延伸板从第一支撑框架的底部向一侧延伸设置，该延伸板远离第一支撑框架底部的一侧向上延伸设置有铰接板121；该翻转气缸倾斜连接于铰接板上；该翻转部转动连接于第一支撑框架的上侧，该翻转气缸的伸长后的翻转气缸杆123抵接于翻转部上且使得翻转部相对于第一支撑框架110翻转，这样，使得余料更好地被收集；以及，该余料盒固连于第一支撑框架上，优先地，该余料盒的开口与翻转部的大小相适配，以便翻转部翻转后余料被更好地收集。

根据本实用新型的一些实施例，翻转部包括：第一连接板141、第二连接板144、第一夹紧臂142和第二夹紧气缸145。该第一连接板转动连接于第一支撑框架的上侧的一端；该第二连接板转动连接于第一支撑框架的上侧的另一端；该第一夹紧臂设置于第一连接板和第二连接板的中心处；以及，该第二夹紧气缸作用于第一夹紧臂，第二夹紧气缸使得第一夹紧臂夹紧第一盛料座。

根据本实用新型的一些实施例，翻转部140还包括：气杆座143，该气杆座固连于第二夹紧气缸上，翻转气缸的伸长后的翻转气缸杆抵接于气杆座上且使得翻转部相对于第一支撑框架翻转，当然，气杆座还可设置于第一连接板或第二连接板上。

根据本实用新型的一些实施例，余料收集组件100还包括：轨道180和第二支撑框架170。该轨道用于输送第一盛料座至翻转部140处；以及，该第二支撑框架170用于支撑轨道，优先地，该轨道用于接收经过第二输送组件输送至该轨道上的第一盛料座，该轨道并用于输送该第一盛料座相对于该轨道移动。

根据本实用新型的一些实施例，余料收集组件100还包括：支撑板150、推杆气缸160。该支撑板设置于第一支撑框架的一侧，优先地，设置于第一支撑框架远离第二支撑框架的一侧；该推杆气缸设置于支撑板上，推杆气缸的伸长后的气缸杆抵接于第一盛料座上且使得第一盛料座相对于轨道移动，即在推杆气缸的作用下，使得第一盛料座相对于轨道移动，以便收集完余料后，将第一盛料座输送至轨道的末端，以便操作者再将未切割的马达线圈放置于该第一盛料座上，以便进行下一轮的激光切割作业。

根据本实用新型的一些实施例，第一支撑框架、第二支撑框架和支撑板的高度相同，以便第一盛料座相对于轨道移动。

本实用新型使用过程如下：

操作者在第一盛料座上盛放未进行激光切割的马达线圈，并将其放置于第一输送组件上，经过第一输送组件的输送，将其输送至激光切割组件的下侧，并将其进行激光切割作业，再经第一输送组件将其输送至初始位置，此时，第二输送组件将其输送至余料收集组件处，并拾取切割后的马达线圈，并将其输送至摆料组件处，经过摆料组件将切割后的马达线圈整齐地摆放在满料盘上。

摆料过程：切割后的马达线圈被输送至摆料部处，具体地被盛放于摆料盘上，待摆料盘上盛放满切割后的马达线圈后，由摆料气缸将其经过第一盛料框架输送第二盛料框架处，经举升气缸的举升将盛放满切割后的马达线圈的摆料盘，也可以说是满料盘放置于第二容纳座上，并通过锁止部将其牢稳地锁止于该第二容纳座上，接着，摆料气缸移动至第一盛料框架的下侧，第一夹紧气缸工作，将卡接于此处的空料盘顺利地放置于摆料部放置摆料盘的位置上，紧接着，该摆料部回到初始位置，即可继续盛放切割后的马达线圈。

余料收集过程：由于经过第二输送组件，第一盛料座输送至余料收集组件中的第一支撑框架上，此时，翻转气缸启动，翻转气缸杆伸长且抵接于气杆座上，并使得翻转部相对于第一支撑框架翻转，以使得第一盛料座上的余料顺利地经过余料盒的开口落入余料盒内，接着，推杆气缸工作，将第一盛料座输送移动至轨道处，以便操作者进行再次盛放未切割的马达线圈，并进行下一轮激光切割作业。

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述用于马达线圈的激光切割摆盘装置包括：

承载板；

第一输送组件，所述第一输送组件设置于所述承载板上，所述第一输送组件包括第一盛料座，所述第一盛料座上盛放有马达线圈；

激光切割组件，所述激光切割组件设置于所述第一输送组件的上方，所述激光切割组件与所述第一输送组件平行设置，所述第一输送组件用于输送所述第一盛料座至所述激光切割组件处，所述激光切割组件用于切割马达线圈；

第二输送组件，所述第二输送组件设置于所述第一输送组件的一侧；

摆料组件，所述摆料组件设置于所述第二输送组件的一侧，所述摆料组件、所述第一输送组件和所述第二输送组件彼此围绕形成U形，所述第二输送组件用于输送切割后的马达线圈至所述摆料组件处，所述摆料组件包括满料盘，所述满料盘上沿所述满料盘的长度方向设置有多个第二盛料座，所述第二盛料座用于盛放切割后的马达线圈；以及

余料收集组件，所述余料收集组件设置于所述第一输送组件远离所述摆料组件的一侧，所述第二输送组件用于输送所述马达线圈切割过程中的余料至所述余料收集组件处，所述余料收集组件用于收集余料。

2.根据权利要求1所述的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述摆料组件还包括：

摆料部，所述摆料部包括：底座；举升气缸，所述举升气缸设置于所述底座的中心处；以及摆料盘，所述举升气缸的气缸杆支撑于所述摆料盘的下部的中心处；

摆料气缸，所述摆料气缸的一侧设置有连接架，所述连接架连接于所述摆料部上；

第一盛料部，所述第一盛料部包括：第一盛料框架；第一容纳座，所述第一容纳座设置于所述第一盛料框架上；空料盘，所述空料盘被容纳于所述第一容纳座内；以及第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸穿过所述第一容纳座并抵接于所述空料盘上；以及

第二盛料部，所述第二盛料部包括：第二盛料框架，所述摆料气缸穿过所述第一盛料框架和所述第二盛料框架的下部；第二容纳座，所述第二容纳座设置于所述第二盛料框架上，所述满料盘被容纳于所述第二容纳座内；以及锁止部，所述锁止部穿过所述第二容纳座并抵接于所述满料盘上。

3.根据权利要求2所述的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述摆料部还包括：

过渡板，所述过渡板连接于所述连接架上，所述举升气缸贯穿所述过渡板的中心处；

顶板，所述顶板上设置有第三容纳座，所述第三容纳座容纳所述摆料盘，所述举升气缸的气缸杆贯穿所述顶板的中心处并支撑于所述第三容纳座的下侧；以及

导向杆，所述导向杆沿所述举升气缸的中心周向设置，所述导向杆贯穿所述顶板的边缘处。

4.根据权利要求3所述的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述空料盘、所述摆料盘均与所述满料盘的结构相同，所述第二盛料座与所述第一盛料座的结构相同。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述余料收集组件包括：

第一支撑框架；

延伸板，所述延伸板从所述第一支撑框架的底部向一侧延伸设置，所述延伸板远离所述第一支撑框架底部的一侧向上延伸设置有铰接板；

翻转气缸，所述翻转气缸倾斜连接于所述铰接板上；

翻转部，所述翻转部转动连接于所述第一支撑框架的上侧，所述翻转气缸的伸长后的翻转气缸杆抵接于所述翻转部上且使得所述翻转部相对于所述第一支撑框架翻转；以及

余料盒，所述余料盒固连于所述第一支撑框架上。

6.根据权利要求5所述的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述翻转部包括：

第一连接板，所述第一连接板转动连接于所述第一支撑框架的上侧的一端；

第二连接板，所述第二连接板转动连接于所述第一支撑框架的上侧的另一端；

第一夹紧臂，所述第一夹紧臂设置于所述第一连接板和所述第二连接板的中心处；以及

第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸作用于所述第一夹紧臂，所述第二夹紧气缸使得所述第一夹紧臂夹紧第一盛料座。

7.根据权利要求6所述的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述翻转部还包括：气杆座，所述气杆座固连于所述第二夹紧气缸上，所述翻转气缸的伸长后的翻转气缸杆抵接于所述气杆座上且使得所述翻转部相对于所述第一支撑框架翻转。

8.根据权利要求7所述的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述余料收集组件还包括：

轨道，所述轨道用于输送所述第一盛料座至所述翻转部处；以及

第二支撑框架，所述第二支撑框架用于支撑轨道。

9.根据权利要求8所述的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述余料收集组件还包括：

支撑板，所述支撑板设置于所述第一支撑框架的一侧；

推杆气缸，所述推杆气缸设置于所述支撑板上，所述推杆气缸的伸长后的气缸杆抵接于所述第一盛料座上且使得所述第一盛料座相对于轨道移动。

10.根据权利要求9所述的用于马达线圈的激光切割摆盘装置，其特征在于：所述第一支撑框架、所述第二支撑框架和所述支撑板的高度相同。