CN208231074U - 可分离式轨道托盘激光雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，包括移动架、托盘、激光器，所述移动架包括X轴驱动电机、滑动杆、Y轴驱动电机、传动杆，所述托盘与所述移动架可分离连接，且所述托盘设有供所述移动架运动的运动轨道；其中，所述Y轴驱动电机传动连接有传动杆，并在传动杆上装接有传动轮，所述Y轴驱动电机通过所述传动杆驱动所述传动轮在所述托盘的运动轨道上运动；所述激光器滑动装接在所述滑动杆上，所述X轴驱动电机驱动所述激光器沿着所述滑动杆导向运动；既能够实现有轨运行，又能够保证雕刻精度和雕刻效果。

Description

可分离式轨道托盘激光雕刻机

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻技术领域，特别是涉及一种可分离式轨道托盘激光雕刻机。

背景技术

激光雕刻机按轨道形式进行分类主要包括有轨结构和无轨结构。其中：如果采用无轨结构，能够适用较大的工作面积，但对雕刻精度以及雕刻效果将造成较大影响；如果采用有轨结构，虽然能够保证雕刻精度和雕刻效果，但轨道对工作面积造成限制，若要想增大工作面积，势必要增加轨道的大小。目前市场上，绝大多数的激光切纸/雕刻机均采用固定轨道的有轨结构，只能工作于四四方方的轨道框架内，工作面积受到极大的制约。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，既能够达到较大工作面积，又保证雕刻精度和雕刻效果。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其包括移动架(10)、托盘(20)、激光器(14)，所述移动架(10)包括X轴驱动电机(12)、滑动杆(121)、Y轴驱动电机(13)、传动杆(131)，所述托盘(20)与所述移动架(10)可分离连接，且所述托盘(20)设有供所述移动架(10)运动的运动轨道(21)；其中，所述Y轴驱动电机(13)传动连接有传动杆(131)，并在传动杆(131)上装接有传动轮(11)，所述Y轴驱动电机(13)通过所述传动杆(131)驱动所述传动轮(11)在所述托盘(20)的运动轨道(21)上运动；所述激光器(14)滑动装接在所述滑动杆(121)上，所述X轴驱动电机(12)驱动所述激光器(14)沿着所述滑动杆(121)导向运动。

优选的，所述托盘(20)与所述移动架(10)可分离连接，采用齿轮齿条啮合连接或磁吸固定连接或磁悬浮无接触连接。

优选的，所述移动架(10)的传动轮(11)采用齿轮，所述托盘(20)的运动轨道(21)采用齿条，所述齿轮与所述齿条啮合配合，且所述Y轴驱动电机(13)通过所述传动杆(131)驱动所述齿轮沿着所述托盘(20)的齿条运动。

进一步的，所述齿轮设有与齿条定位配合的金属凸块或凹形槽。

优选的，所述移动架(10)的传动轮(11)设有周向间隔布置的磁性线圈(111)，所述托盘(20)的运动轨道(21)采用磁吸式轨道，通过控制所述磁性线圈(111)的通电或断电进行控制所述传动轮(11)与所述磁吸式轨道磁性吸附或分离，使所述传动轮(11)沿着所述磁吸式轨道运动。

优选的，所述移动架(10)的传动轮(11)设有第一电磁铁，所述托盘(20)的运动轨道(21)设有第二电磁铁，通过所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间的磁性力使所述传动轮(11)悬浮运动于所述运动轨道(21)上。

优选的，所述托盘(20)的运动轨道(21)上设有供电模块，所述移动架(10)的传动轮(11)采用金属轮，所述传动轮(11)与所述运动轨道(21)电连接；所述移动架(10)被拿起时，所述传动轮(11)与所述运动轨道(21)分离断电，并控制所述激光器(14)关闭。

优选的，所述托盘(20)采用可折叠结构形成两个以上折叠工作区，每个折叠工作区分别设有对应的运动轨道(21)；或者，所述运动轨道(21)可移动装接在所述托盘(20)上，根据所述折叠工作区的位置和大小进行调整所述运动轨道(21)的装接位置。

优选的，所述运动轨道(21)的端部设有限位凸起(22)，所述滑动杆(121)和/或所述传动杆(131)设有槽型光电检测开关(15)。

优选的，所述X轴驱动电机(12)传动连接有同步轮(123)，并在同步轮(123)上套设有同步皮带(122)，所述激光器(14)固定在所述同步皮带(122)上；所述X轴驱动电机(12)通过所述同步皮带(122)驱动所述激光器(14)沿着所述滑动杆(121)导向运动。

本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型为了解决有轨雕刻的工作面积受限问题与无轨雕刻的雕刻精度问题之间的矛盾，提出了将X轴的移动架和Y轴的托盘相分离，用户使用时可直接将机器的X轴的移动架放置在带有运动轨道的托盘上，既能够实现有轨运行，又能够保证雕刻精度和雕刻效果；

(2)、本实用新型将Y轴轨道做在一个可移动的托盘中，并将X轴独立出来，使X轴整个可以被直接拿起，用户携带更方便；

(3)、本实用新型的托盘的运动轨道上设有供电模块，移动架的传动轮采用金属轮，所述传动轮与所述运动轨道电连接；移动架被拿起时，传动轮与所述运动轨道分离断电，并控制所述激光器关闭，从而对设备起到保护作用；

(4)本实用新型的托盘采用可折叠结构，可根据工作面积的大小进行折叠或展开托盘，不占用过多空间，使用更灵活方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型第一实施例的可分离式轨道托盘激光雕刻机的机架结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的可分离式轨道托盘激光雕刻机的托盘结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例的可分离式轨道托盘激光雕刻机的传动轮结构示意图；

图中：

10-移动架；11-传动轮；111-磁性线圈；12-X轴驱动电机；121-滑动杆；122-同步皮带；123-同步轮；13-Y轴驱动电机；131-传动杆；14-激光器；15-槽型光电检测开关；

20-托盘；21-运动轨道；22-限位凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

第一实施例(齿轮齿条啮合的分离结构)

如图1和图2所示，本实用新型的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其包括移动架10、托盘20、激光器14，所述移动架10包括X轴驱动电机12、滑动杆121、Y轴驱动电机13、传动杆131，所述托盘20与所述移动架10可分离连接，且所述托盘20设有供所述移动架10运动的运动轨道21；其中，所述Y轴驱动电机13传动连接有传动杆131，并在传动杆131上装接有传动轮11，所述Y轴驱动电机13通过所述传动杆131驱动所述传动轮11在所述托盘20的运动轨道21上运动；所述激光器14滑动装接在所述滑动杆121上，所述X轴驱动电机12驱动所述激光器14沿着所述滑动杆121导向运动。

本实施例中，所述移动架10的传动轮11采用齿轮，所述托盘20的运动轨道21采用齿条，所述齿轮与所述齿条啮合配合，且所述Y轴驱动电机13通过所述传动杆131驱动所述齿轮沿着所述托盘20的齿条运动。优选的，所述齿轮设有与齿条定位配合的金属凸块或凹形槽，能够保证X轴的移动架10可以很好的固定在Y轴的托盘20的运动轨道21上。

本实施例的雕刻机的供电形式采用轨道送电形式，安装在托盘20上的两条金属轨道，通过移动架10上的金属齿轮传送到控制系统上。具体的，所述托盘20的运动轨道21上设有供电模块，所述移动架10的传动轮11采用金属轮，所述传动轮11与所述运动轨道21电连接；所述移动架10被拿起时，所述传动轮11与所述运动轨道21分离断电，并控制所述激光器14关闭。因此，一旦移动架10被拿起，控制系统马上失去电力，激光器14马上关闭，起到保护作用。并且，所述托盘20上还设有与所述供电模块相连接的电源转换电路，以将输入的220V市电转换为12V提供到两侧的轨道上。

所述托盘20采用可折叠结构形成两个以上折叠工作区，每个折叠工作区分别设有对应的运动轨道21；或者，所述运动轨道21可移动装接在所述托盘20上，根据所述折叠工作区的位置和大小进行调整所述运动轨道21的装接位置。所述托盘20的折叠形式可以多种多样，例如对称折叠、非对称折叠、三层以上折叠等等，从而增强了便携性。

所述运动轨道21的端部设有限位凸起22，便于移动架10检测运动轨道21的末端位置，防止移动架10触碰到运动轨道21末端造成损坏；并且，所述滑动杆121和/或所述传动杆131设有槽型光电检测开关15，对传动轮11的运动行程和激光器14的运动行程进行限定，防止运动过限造成损坏。

本实施例中，所述激光器14采用皮带驱动。具体的，所述X轴驱动电机12传动连接有同步轮123，并在同步轮123上套设有同步皮带122，所述激光器14固定在所述同步皮带122上；所述X轴驱动电机12通过所述同步皮带122驱动所述激光器14沿着所述滑动杆121导向运动。还可以采用其他驱动结构来驱动激光器14运动，不以此为限。

如图1和图2所示，本实施例的控制系统以及激光器供电线缆、步进电机供电线缆、槽形检测开关线缆均采用隐藏式设计。由于本实施例的雕刻机的X轴以及Y轴是分离的，使用过程中用户可以直接将机器的X轴(移动架10)放置在转配有运动轨道21的托盘20上。在连接了机器以后，机器会先自主运行，确定起点坐标。在确定起点坐标后，会提醒用户。控制系统还包括无线通信模块，用户可操作APP控制机器进行工作。

另外，控制系统还包括陀螺仪和加速度传感器。当设备工作时，一旦通过陀螺仪和加速度传感器检测到移动架10被拿起、翻滚、倾倒、碰撞等异常情况时，控制系统马上通知用户，并停止工作。

第二实施例(磁吸固定的分离结构)

如图3所示，本实施例与第一实施例的主要区别在于：本实施例中，所述移动架10的传动轮11设有周向间隔布置的磁性线圈111，所述托盘20的运动轨道21采用磁吸式轨道，通过控制所述磁性线圈111的通电或断电进行控制所述传动轮11与所述磁吸式轨道磁性吸附或分离，使所述传动轮11沿着所述磁吸式轨道运动。其中，所述磁吸式轨道可采用金属轨道，或者，还可在托盘20的运动轨道21的底部埋入磁铁，移动架10的传动轮11上有多个磁性线圈111，通过控制磁性线圈111的通断，让移动架10在运动轨道21上行走。当前方的磁性线圈111断电，后方的磁性线圈111通电，传动轮11就会向后走，反之则向前。和磁悬浮不同之处在于，移动架10的传动轮11是贴附在运动轨道21上的。

第三实施例(磁悬浮的分离结构)

本实施例与第一实施例的主要区别在于：本实施例中，所述移动架10的传动轮11设有第一电磁铁，所述托盘20的运动轨道21设有第二电磁铁，通过所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间的磁性力使所述传动轮11悬浮运动于所述运动轨道21上。本实施例中，所述托盘20与所述移动架10之间的电路传输采用无线形式，所述移动架10上的传动轮11设有用于接收电能的线圈。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于，包括移动架(10)、托盘(20)、激光器(14)，所述移动架(10)包括X轴驱动电机(12)、滑动杆(121)、Y轴驱动电机(13)、传动杆(131)，所述托盘(20)与所述移动架(10)可分离连接，且所述托盘(20)设有供所述移动架(10)运动的运动轨道(21)；其中，所述Y轴驱动电机(13)传动连接有传动杆(131)，并在传动杆(131)上装接有传动轮(11)，所述Y轴驱动电机(13)通过所述传动杆(131)驱动所述传动轮(11)在所述托盘(20)的运动轨道(21)上运动；所述激光器(14)滑动装接在所述滑动杆(121)上，所述X轴驱动电机(12)驱动所述激光器(14)沿着所述滑动杆(121)导向运动。

2.根据权利要求1所述的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于：所述托盘(20)与所述移动架(10)可分离连接，采用齿轮齿条啮合连接或磁吸固定连接或磁悬浮无接触连接。

3.根据权利要求1所述的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于：所述移动架(10)的传动轮(11)采用齿轮，所述托盘(20)的运动轨道(21)采用齿条，所述齿轮与所述齿条啮合配合，且所述Y轴驱动电机(13)通过所述传动杆(131)驱动所述齿轮沿着所述托盘(20)的齿条运动。

4.根据权利要求3所述的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于：所述齿轮设有与齿条定位配合的金属凸块或凹形槽。

5.根据权利要求1所述的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于：所述移动架(10)的传动轮(11)设有周向间隔布置的磁性线圈(111)，所述托盘(20)的运动轨道(21)采用磁吸式轨道，通过控制所述磁性线圈(111)的通电或断电进行控制所述传动轮(11)与所述磁吸式轨道磁性吸附或分离，使所述传动轮(11)沿着所述磁吸式轨道运动。

6.根据权利要求1所述的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于：所述移动架(10)的传动轮(11)设有第一电磁铁，所述托盘(20)的运动轨道(21)设有第二电磁铁，通过所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间的磁性力使所述传动轮(11)悬浮运动于所述运动轨道(21)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于：所述托盘(20)的运动轨道(21)上设有供电模块，所述移动架(10)的传动轮(11)采用金属轮，所述传动轮(11)与所述运动轨道(21)电连接；所述移动架(10)被拿起时，所述传动轮(11)与所述运动轨道(21)分离断电，并控制所述激光器(14)关闭。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于：所述托盘(20)采用可折叠结构形成两个以上折叠工作区，每个折叠工作区分别设有对应的运动轨道(21)；或者，所述运动轨道(21)可移动装接在所述托盘(20)上，根据所述折叠工作区的位置和大小进行调整所述运动轨道(21)的装接位置。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于：所述运动轨道(21)的端部设有限位凸起(22)，所述滑动杆(121)和/或所述传动杆(131)设有槽型光电检测开关(15)。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种可分离式轨道托盘激光雕刻机，其特征在于：所述X轴驱动电机(12)传动连接有同步轮(123)，并在同步轮(123)上套设有同步皮带(122)，所述激光器(14)固定在所述同步皮带(122)上；所述X轴驱动电机(12)通过所述同步皮带(122)驱动所述激光器(14)沿着所述滑动杆(121)导向运动。