CN208226837U - 全载电动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全载电动装置，其是由至少一第一磁列组、至少一第二磁列组、至少一线圈列组及至少一感应开关组所组成，该第一、二磁列组与线圈列组分别定义为转子或定子，令该第一、二磁列组可同步与该线圈列组产生相对运动，且利用该感应开关组令线圈列组于特定的单磁极位置进行精准的正向给电或逆向给电的切换，使该第一、二磁列组与该线圈列组于相对运动时可以获得全程及增强的磁助力，借此，能达到良好的磁流管理，以免除双磁效应及放大磁应力，供降低动损及提高输出动力，同时可以简化电系结构，以降低成本及减少电动装置损坏的机率。

Description

全载电动装置

技术领域

本实用新型涉及电磁技术的电动机领域，具体而言是指一种全载电动装置，借以能达到良好的磁流管理，以免除双磁效应，并新增水平助力，供降低动损及提高输出动力，进而提高能源转换效率，同时可以简化电系结构、且提高控制精准度，以减少电动装置损坏的机率。

背景技术

一般电磁装置是由一线圈组及一磁组所构成，其中磁组是于线圈组两侧中至少一侧设有磁性件，且磁组与线圈组可被分别定义为转子或定子，用以当对线圈组给电磁化后，使其可与磁组间产生相吸、相斥的磁作用力，进而让两者间形成相对的线性或旋转运动，形成一种电动机模式。反之，当利用外力【风力、水力】驱动磁组或线圈组时，可使线圈组因磁组的磁力线切割而产生电压，进而形成一种发电机模式；

而以其中常见的电动机装置而言，其磁组的磁性件配置直接影响到整个装置的良莠，虽然磁性件的外部磁力线是由N极向S极流动，但其磁力线具有易受其它磁性件或导磁体干扰、向外扩散及走快捷方式等特性，如磁流未经适当管理，则无法被充分的利用，甚至可能反而形成一种阻力。另如磁组是由沿运动方向排列、且呈运动方向充磁、且同极相邻否磁性件排列而成时，则相邻的磁性件间将形成相对压缩的磁通道，使外部磁力线的磁路受到冲突外扩，会造成磁力线利用率降低的状况；

再者，当位于同极相邻磁性件间的磁隙中运动的线圈件被磁化呈相同或相异磁极时，该线圈件与相邻的第一、二磁性件磁极会产生双磁效应，使其同时产生相斥及相吸现象，而会增生一磁阻力，如此会有动能损耗，用于电动机时即有耗能、且降低输出动力的问题；

另外，前述电动机装置在运作时，由于需要于磁组的磁性件及线圈件的不同位置安装感应开关组的给电、断电及感应检知器，以控制其给电与断电的动作，其电控系统显得相当复杂，导致成本居高及易于损坏。

换言之，如何使磁流获得有效管理，且提高磁力线的利用率，并且进一步克服双磁效应，以降低运转时的磁阻力，同时增强其磁助力，进而达到可靠性、精准度、低成本的效果，是本实用新型所期待。

缘是，本实用新型的发明人乃针对前述电动机装置在使用时所面临的问题深入探讨，并借由多年从事相关产业的研发经验，积极寻求解决之道，经不断努力的研究与试作，终于成功的开发出一种全载电动装置，借以能克服现有者因双磁效应及磁流无法有效管理所衍生的不便与困扰。

实用新型内容

因此，本实用新型的主要目的在于提供一种全载电动装置，借以能有效管理磁流，减少磁流扩散及干涉，可增加磁力线利用率，使磁应力放大。

又者，本实用新型的次一主要目的在于提供一种全载电动装置，其能克服双磁效应，而能回避磁阻力，以降低动能损耗，全程获得磁助力，进而提高输出动力。

再者，本实用新型的另一主要目的在于提供一种全载电动装置，其能大幅简化整个开关控制系统的结构，以减少电气系统故障，能有效降低其安装成本与维修成本。

续者，本实用新型的又一主要目的在于提供一种全载电动装置，其能借由线圈件导磁体两端角锥磁轭的磁极位置的确定性，提高控制精准度。

另者，本实用新型的再一主要目的在于提供一种全载电动装置，其能利用线圈件导磁体两端角锥磁轭两侧斜面增加其水平分力，有效的缩小其磁阻力，加大其磁助力，达到降低动能损耗及提高转速的目的，进而提高输出动力。

基于此，本实用新型主要通过下列的技术手段，来实现前述的目的。

一种全载电动装置，是由至少一第一磁列组、至少一第二磁列组、至少一线圈列组及至少一感应开关组所组成，该第一、二磁列组与线圈列组分别定义为转子或定子，该第一、二磁列组同步与该线圈列组产生相对运动；而所述第一磁列组具有沿运动方向间隔排列的至少一第一磁性件及至少一第二磁性件，所述第一、二磁性件的长度相等，且所述第一、二磁性件呈运动方向充磁，相邻的第一、二磁性件或第二、一磁性件的磁极呈同极相邻，且相邻的第一、二磁性件或第二、一磁性件间分别具有一磁隙，第一磁列组于各第一磁列组的磁隙对应线圈列组的一侧分别设有一导流磁性件，且各第一磁列组的导流磁性件呈垂直运动方向充磁，各第一磁列组的导流磁性件对应第一磁列组一端的磁极与相邻的第二、一磁性件的磁极呈异极相邻；所述第二磁列组平行于第一磁列组，该第二磁列组具有沿运动方向间隔排列的至少一第三磁性件及至少一第四磁性件，所述第三、四磁性件的长度相等，且所述第三、四磁性件呈运动方向充磁，所述第三、四磁性件分别对应第一磁列组的第一、二磁性件，且第二磁列组中第一个第三磁性件与相对第一磁列组的第一个第一磁性件的磁极呈异极相对，相邻的第三、四磁性件或第四、三磁性件的磁极呈同极相邻，且相邻的第三、四磁性件或第四、三磁性件间分别具有一磁隙，第二磁列组于各第二磁列组的磁隙对应线圈列组的一侧分别设有一导流磁性件，且各第二磁列组的导流磁性件呈垂直运动方向充磁，又各第二磁列组的导流磁性件对应第二磁列组一端的磁极与相邻磁性件的磁极呈异极相邻；所述线圈列组设于相对第一、二磁列组或第二、一磁列组间，又各线圈列组分别具有一个或一个以上可呈垂直运动方向充磁的线圈件间隔排列而成，各线圈件分别具有一导磁体及一绕设于导磁体的线圈，且各线圈同时电气连接有一正向给电的电源及一逆向给电的电源；所述感应开关组包含有设在线圈列组的线圈件的一切换检知器及设于第一磁列组或第二磁列组的至少一给电检知器，其中给电检知器可依第一磁列组或第二磁列组的导流磁性件的相对磁极选择正向给电的给电检知器或逆向给电的给电检知器，而该切换检知器设于线圈列组的各线圈件轴线中央，给电磁化后该线圈件两端与相对第一、二磁列组的导流磁性件呈同极相对。

该第一、二磁列组可分别设于一磁盘上，且所述磁盘固设于一传动轴上，又该线圈列组可设于一线圈盘上，且该线圈盘设于相对磁盘间，且线圈盘可相对传动轴枢转。

所述线圈列组的线圈件的导磁体两端分别形成有一角锥磁轭，且导磁体两端的角锥磁轭分别具有一对应导磁体长轴线的尖端点。

该感应开关组的切换检知器设于各线圈件的导磁体的角锥磁轭的尖端点，而所述给电检知器分设于第一磁列组或第二磁列组的各导流磁性件的中央。

该全载电动装置为盘式的矩阵化机构，其是由三组或三组以上的第一、二磁列组及二组或二组以上的线圈列组交错间隔设置，其中线圈列组分设于相对的第一、二磁列组及第二、一磁列组间，且其中中置的第二磁列组或第一磁列组于磁隙两侧分别设有一对应线圈列组的导流磁性件。

各线圈列组的线圈件对应第一、二磁列组的位置呈对位排列。

各线圈列组的线圈件对应第一、二磁列组的位置呈错位排列。

该全载电动装置是环式的矩阵化机构，其是由至少一第一磁列组的磁盘、至少一第二磁列组的磁盘及至少一线圈列组的线圈盘交错间隔设置而成，各磁盘上设有互为同极并排的至少二同轴心、且相对的第一磁列组及第二磁列组，且各线圈盘上设有至少二并排的同轴心的线圈列组，各同径的第一、二磁列组与线圈列组呈相对状。

各并排的线圈列组的线圈件对应第一、二磁列组并排磁性件的位置呈对位排列。

各并排的线圈列组的线圈件对应第一、二磁列组并排磁性件的位置呈错位排列。

采用上述技术手段后，本实用新型的全载电动装置通过第一磁列组、第二磁列组、线圈列组及感应开关组的结构设计，实现导流，使磁力线能被有效的导引及管理，且无外扩现象，进而能被有效的利用，再者由于线圈列组的线圈件可依对应的导流磁性件切换正向给电或逆向给电，使第一、二磁列组能全程获得磁助力，而克服磁列组与线圈件的双磁效应，故可以有效的回避其磁阻，达到降低动能损耗及提高转速的目的，进而提高输出动力，大幅增进其实用性，同时可以大幅简化整个电控系统的结构，减少其损坏的机率，能有效降低其安装成本与维修成本，且借由线圈件导磁体两端角锥磁轭，有效的缩小其磁阻力，加大其磁助力，并提高控制精准度，大幅提高其经济效益。

附图说明

图1为本实用新型全载电动装置较佳实施例的其中一架构示意图。

图2为本实用新型全载电动装置较佳实施例的另一架构示意图。

图3为本实用新型全载电动装置较佳实施例于实际使用时的简易结构配置示意图。

图4、图5为本实用新型全载电动装置较佳实施例的动作示意图，供说明线圈件正向给电的动作态样。

图6、图7为本实用新型全载电动装置较佳实施例的另一动作示意图，供说明线圈件逆向给电的动作态样。

图8为本实用新型全载电动装置较佳实施例的局部动作放大示意图，供说明其线圈件磁力线运作状态。

图9为本实用新型全载电动装置次一较佳实施例的架构示意图，供说明其盘式矩阵化的状态。

图10为本实用新型全载电动装置的图9次一较佳实施例于实际使用时的简易结构配置示意图。

图11为本实用新型全载电动装置另一较佳实施例的架构示意图，供说明其环式矩阵化的状态。

图12为本实用新型全载电动装置的图11另一较佳实施例于实际使用时的简易结构配置示意图。

【符号说明】

10 第一磁列组 100 磁盘

11 第一磁性件 12 第二磁性件

13 磁隙 15 导流磁性件

20 第二磁列组 200 磁盘

21 第三磁性件 22 第四磁性件

23 磁隙 25 导流磁性件

30 线圈列组 300 线圈盘

31 线圈件 32 导磁体

33 角锥磁轭 330 尖端点

35 线圈 40 感应开关组

41 切换检知器 45 给电检知器

500 传动轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的构成、特征及其它目的，以下乃举本实用新型的较佳实施例，并配合图式详细说明如后，同时让本领域的技术人员能够具体实施。

本实用新型为一种全载电动装置，随附图例示的本实用新型的具体实施例及其构件中，所有关于前与后、左与右、顶部与底部、上部与下部、以及水平与垂直的参考，仅用于方便进行描述，并非限制本实用新型，亦非将其构件限制于任何位置或空间方向。图式与说明书中所指定的尺寸，当可在不离开本实用新型的申请专利范围内，根据本实用新型的具体实施例的设计与需求而进行变化。

而本实用新型全载电动装置的较佳实施例的构成，如图1、图2所示，其中图1为相邻磁性件的相邻磁极以N-N相对的状态。而图2为相邻磁性件的相邻磁极以S-S相对的状态。该全载电动装置是由至少一第一磁列组10、至少一平行于第一磁列组10的第二磁列组20、至少一设于相对第一磁列组10与第二磁列组20间的线圈列组30及至少一感应开关组40所组成，并将第一、二磁列组10、20与线圈列组30分别定义为转子或定子，令该第一、二磁列组10、20可同步与该线圈列组30产生相对运动，且利用该感应开关组40令线圈列组30于特定的单磁极位置进行精准的正向给电或逆向给电的切换，使该第一、二磁列组10、20与该线圈列组30于相对运动时可以获得全程及增强的磁助力；

而关于本实用新型较佳实施例的详细结构，则请参看图1、图2及图3所显示，其中所述第一磁列组10可设于一磁盘100上，且该磁盘100固设于一传动轴500上【可利用相对的键块及键槽】，供传动轴500可驱动磁盘100转动，又该第一磁列组10是由沿运动方向间隔排列的至少一第一磁性件11及至少一第二磁性件12所组成，又所述第一、二磁性件11、12的长度相等，且所述第一、二磁性件11、12呈运动方向充磁，又相邻的第一、二磁性件11、12【如图1所示】或第二、一磁性件12、11【如图2所示】的磁极呈同极相邻【例如图1的N极对应N极或图2的S极对应S极】，且相邻的第一、二磁性件11、12【如图1所示】或第二、一磁性件12、11【如图2所示】间分别具有一磁隙13，又第一磁列组10于各磁隙13对应线圈列组30的一侧分别设有一导流磁性件15，且各导流磁性件15呈垂直运动方向充磁，又各导流磁性件15对应第一、二磁性件11、12【如图1所示】或第二、一磁性件12、11【如图2所示】的一端磁极与第一、二磁性件11、12【如图1所示】或第二、一磁性件12、11【如图2所示】相对端呈异极相邻【例如图1的第一、二磁性件11、12相邻磁极为N极则导流磁性件15为S极、又或如图2的第二、一磁性件12、11相邻磁极为S极则导流磁性件15为N极】，使第一磁列组10的第一、二磁性件11、12磁力线能由导流磁性件15向外流出或第二、一磁性件12、11的磁力线能向内流入导流磁性件15，令第一磁列组10的磁力线流动获得导流管理；

另，所述第二磁列组20可设于一磁盘200上，且该磁盘200固设于一传动轴500上【可利用相对的键块及键槽】，供传动轴500可驱动磁盘200转动、且可与第一磁列组10的磁盘100同步转动，又该第二磁列组20的由沿运动方向间隔排列的至少一第三磁性件21及至少一第四磁性件22所组成，又所述第三、四磁性件21、22的长度相等，且所述第三、四磁性件21、22呈运动方向充磁，又所述第三、四磁性件21、22并分别对应第一磁列组10的第一、二磁性件11、12，且第二磁列组20中第一个第三磁性件21与相对第一磁列组10的第一个第一磁性件11的磁极呈异极相对【例如图1中第一磁列组10的第一磁性件11的起头磁极为S极则第二磁列组20的第三磁性件21的起头磁极为N极、又或如图2中第一磁列组10的第二磁性件12的起头磁极为N极则第二磁列组20的第四磁性件22的起头磁极为S极】，再者相邻的第三、四磁性件21、22【如图1所示】或第四、三磁性件22、21【如图2所示】的磁极呈同极相邻【例如图1的S极对应S极或图2的N极对应N极】，且相邻的第三、四磁性件21、22【如图1所示】或第四、三磁性件22、21【如图2所示】间分别具有一磁隙23，又第二磁列组20于各磁隙23对应线圈列组30的一侧分别设有一导流磁性件25，且各导流磁性件25呈垂直运动方向充磁，又各导流磁性件25对应第三、四磁性件21、22【如图1所示】或第四、三磁性件22、21【如图2所示】的一端磁极与第三、四磁性件21、22【如图1所示】或第四、三磁性件22、21【如图2所示】相对端呈异极相邻【例如图1的第三、四磁性件21、22相邻磁极为S极则导流磁性件25为N极、又或如图2的第四、三磁性件22、21相邻磁极为N极则导流磁性件25为S极】，使第二磁列组20的第三、四磁性件21、22的磁力线能向内流入导流磁性件25或第四、三磁性件22、21的磁力线能由导流磁性件25向外流出，使该第二磁列组20的导流磁性件25与相对第一磁列组10的导流磁性件15呈异极相对状，令第二磁列组20的磁力线流动获得导流管理；

而所述线圈列组30可设于一线圈盘300上，且该线圈盘300可相对传动轴500枢转，供传动轴500同步驱动磁盘100、200转动时、可相对线圈盘300枢转，且各线圈列组30平行设于相对的第一、二磁列组10、20间【如图1、图9所示】或相对的第二、一磁列组20、10间【如图9所示】，又各线圈列组30分别具有一个或一个以上的线圈件31间隔排列而成，各线圈件31分别具有一导磁体32及一绕设于导磁体32的线圈35，且各线圈35同时电气连接有一正向电源及一逆向电源【图中未示】，使各线圈件31的线圈35能被选择性正向给电或逆向给电，且各线圈件31于正向给电或逆向给电时可被呈垂直运动方向磁化，再者各线圈件31的导磁体32两端分别形成有一角锥磁轭33，且导磁体32两端的角锥磁轭33分别具有一对应导磁体32长轴线的尖端点330，且导磁体32的角锥磁轭33的尖端点330分别对应相对的第一、二磁列组10、20，使线圈件31的导磁体32于磁化后其磁力线最强点可位于角锥磁轭33的尖端点330，同时于导磁体32两端角锥磁轭33的两侧斜面产生水平分力和垂直分力【如图8所示】；

至于，该感应开关组40包含有设在线圈列组30的线圈件31的一切换检知器41及设于第一磁列组10或第二磁列组20【本实用新型以设于第一磁列组10为主要实施例】的至少一给电检知器45，其中给电检知器45可依第一磁列组10的导流磁性件15的相对磁极选择正向给电的给电检知器45A【如图1所示】或逆向给电的给电检知器45B【如图2所示】，供控制线圈列组30的线圈件31的线圈35是否连通电源给电及给电方向，令该线圈件31两端与相对第一、二磁列组10、20的导流磁性件15、25呈同极相对。其中该切换检知器41设于各线圈件31的导磁体32的角锥磁轭33的尖端点330，而所述给电检知器45分设于第一磁列组10的各导流磁性件15的中央，用以当线圈列组30的各线圈件31上的切换检知器41于检知第一磁列组10的各导流磁性件15上的给电检知器45时，可依该导流磁性件15的对应磁极对该线圈件31的线圈35予以正向给电或逆向给电，例如图4所示，当其中一线圈件31上的切换检知器41于检知第一磁列组10的N极的导流磁性件15【N极相对状】上的正向给电的给电检知器45A时，则正向电源即对该线圈件31的线圈35予以正向给电。反之如图6所示，当其中一线圈件31上的切换检知器41于检知第一磁列组10的S极的导流磁性件15【S极相对状】上的逆向给电的给电检知器45B时，则逆向电源即对该线圈件31的线圈35予以逆向给电；

借此，组构成一可有效管理磁流、且能避免双磁效应的全载电动装置者。

再者，本实用新型全载电动装置较佳实施例于实际作动时，则如图4、图5、图6及图7所示，操作上令第一、二磁列组10、20同步相对线圈列组30由右向左运动，且以感应开关组40控制给电方向，如此当第一磁列组10的第一、二磁性件11、12间的导流磁性件15的N极磁极上的正向给电的给电检知器45A对应线圈列组30的线圈件31角锥磁轭33上的切换检知器41时【如图4所示】，可令正向电源对该线圈件31的线圈35正向给电，使该线圈件31的导磁体32对应第一磁列组10一端的角锥磁轭33磁化成与导流磁性件15同极相对的N极，此时该线圈件31因与第一、二磁列组10、20相对的导流磁性件15、25呈同极相斥状，产生有助于第一、二磁列组10、20运动方向的后推磁助力。且如图5所示，当第一、二磁列组10、20继续运动时，则由于该线圈件31对应第一磁列组10的角锥磁轭33呈N极磁极、而对应第二磁列组20的角锥磁轭33呈S极磁极，其与下一个未通过的导流磁性件15、25呈异极相吸状，而具有沿运动方向的前拉磁助力，不仅不会产生双磁效应，同时由于磁流导引集中，可以进一步加大磁助力；

接着，如图6所示，当第一磁列组10的第二、一磁性件12、11间导流磁性件15的S极磁极上的逆向给电的给电检知器45B对应线圈列组30的线圈件31的角锥磁轭33上的切换检知器41时，可令逆向电源对该线圈件31的线圈35逆向给电，使该线圈件31的导磁体32对应第一磁列组10一端的角锥磁轭33磁化成与导流磁性件15同极相对的S极，此时该线圈件31因与第一、二磁列组10、20相对的导流磁性件15、25呈同极相斥状，产生有助于第一、二磁列组10、20运动方向的后推磁助力。另如图7所示，当第一、二磁列组10、20继续运动时，则由于该线圈件31对应第一磁列组10的角锥磁轭33呈S极磁极、而对应第二磁列组20的角锥磁轭33呈N极磁极，其与下一个未通过的导流磁性件15、25呈异极相吸状，而具有沿运动方向的前拉磁助力，不仅不会产生双磁效应，同时由于磁流导引集中，可以进一步加大磁助力；

再者，如图8所示，由于该线圈列组30的线圈件31的导磁体32的两端分别形成角锥磁轭33，所述角锥磁轭33的两侧斜面可形成一斜向磁力，进而可相对第一、二磁列组10、20产生水平分力，如此可以进一步使其磁助力被放大，磁阻力被缩小，增进其输出效果，能有效提高其转速与动力。

本实用新型的次一较佳实施例，则如图9、图10所示，该实施例为呈盘式的矩阵化电动机，其是由共计有三组或三组以上交错间隔设置的第一、二磁列组10、20及二组或二组以上的线圈列组30所组成，本实用新型以间隔设置的两组第一磁列组10、一组第二磁列组20及二组线圈列组30为主要实施例，其中二组线圈列组30分设于相对的第一、二磁列组10、20及第二、一磁列组20、10间，且各第一、二磁列组10、20及线圈列组30分设于磁盘100、200及线圈盘300的同一轴线的相对位置，再者各磁盘100、200与各线圈盘300可分别被定义为转子或定子，供同步互相产生相对运动，且其中中置的第二磁列组20于第三、四磁性件21、22或第四、三磁性件22、21的磁隙23两侧分别设有一导流磁性件25【如为第一磁列组10中置亦同】，又各线圈列组30的线圈件31对应第一、二磁列组10、20的位置可呈对位排列或错位排列，以加大第一、二磁列组10、20同一时间点的磁助力或使第一、二磁列组10、20能产生持续获得磁助力，可有效提高运动方向的惯性力。

又，如图11、图12所示，则为本实用新型的另一较佳实施例，该实施例为呈环式的矩阵化电动机，其是由至少一第一磁列组10的磁盘100、至少一第二磁列组20的磁盘200及至少一线圈列组30的线圈盘300交错间隔设置而成，各磁盘100、200上设有互为同极并排的至少二同轴心的第一磁列组10或第二磁列组20，且各线圈盘300上设有至少二并排的同轴心的线圈列组30，又各同径的第一、二磁列组10、20与线圈列组30呈相对状，再者其中各磁盘100并排的第一磁列组10A、10B的第一磁性件11A、11B、第二磁性件12A、12B及导流磁性件15A、15B的两端向轴心呈相对应收束，而各磁盘200并排的第二磁列组20A、20B的第三磁性件21A、21B、第四磁性件22A、22B及导流磁性件25A、25B的两端向轴心呈相对应收束，且各线圈盘300并排的线圈列组30A、30B的线圈件31A、31B的两端亦向轴心呈相对应收束，再者各磁盘100、200与各线圈盘300可分别被定义为转子或定子，供同步互相产生相对运动，再者各并排的线圈列组30的线圈件31对应各第一、二磁列组10、20的位置可呈对位排列或错位排列，以加大各第一、二磁列组10、20同一时间点的磁助力或使各第一、二磁列组10、20能产生持续获得磁助力，可有效提高运动方向的惯性力。

经由上述的设计可知，本实用新型全载电动装置通过第一、二磁列组10、20中沿运动方向充磁的同极相邻第一、二磁性件11、12与第三、四磁性件21、22间设有垂直运动方向充磁的异极相对导流磁性件15、25的设计，使磁力线能被有效的导引及管理，且无外扩现象，进而能被有效的利用，再者由于线圈列组30的线圈件31可依对应的导流磁性件15、25切换正向给电或逆向给电，使第一、二磁列组10、20能全程获得磁助力，而克服磁列组同极相邻的双磁效应，再者利用线圈件31的导磁体32两端的角锥磁轭33，其不仅能使磁流准确集中于线圈件31轴线，且能利用角锥磁轭33两侧斜面增加其水平分力，故可以有效的加大其磁助力，达到降低动能损耗及提高转速的目的，进而提高输出动力，大幅增进其实用性；

同时，由于感应开关组40的切换检知器41进一步能设于线圈件31的角锥磁轭33尖端点330，且仅须设置不同给电方向的给电检知器45，如此不仅可以提高控制的准确度，同时可以大幅简化整个控制系统的结构，减少其损坏的机率，能有效降低其安装成本与维修成本，大幅提高其经济效益。

借此，可以理解到本实用新型为一创意极佳的创作，除了有效解决习式者所面临的问题，更大幅增进功效。

Claims (10)

1.一种全载电动装置，其特征在于：是由至少一第一磁列组、至少一第二磁列组、至少一线圈列组及至少一感应开关组所组成，该第一、二磁列组与线圈列组分别定义为转子或定子，该第一、二磁列组同步与该线圈列组产生相对运动；

而所述第一磁列组具有沿运动方向间隔排列的至少一第一磁性件及至少一第二磁性件，所述第一、二磁性件的长度相等，且所述第一、二磁性件呈运动方向充磁，相邻的第一、二磁性件或第二、一磁性件的磁极呈同极相邻，且相邻的第一、二磁性件或第二、一磁性件间分别具有一磁隙，第一磁列组于各第一磁列组的磁隙对应线圈列组的一侧分别设有一导流磁性件，且各第一磁列组的导流磁性件呈垂直运动方向充磁，各第一磁列组的导流磁性件对应第一磁列组一端的磁极与相邻的第二、一磁性件的磁极呈异极相邻；

所述第二磁列组平行于第一磁列组，该第二磁列组具有沿运动方向间隔排列的至少一第三磁性件及至少一第四磁性件，所述第三、四磁性件的长度相等，且所述第三、四磁性件呈运动方向充磁，所述第三、四磁性件分别对应第一磁列组的第一、二磁性件，且第二磁列组中第一个第三磁性件与相对第一磁列组的第一个第一磁性件的磁极呈异极相对，相邻的第三、四磁性件或第四、三磁性件的磁极呈同极相邻，且相邻的第三、四磁性件或第四、三磁性件间分别具有一磁隙，第二磁列组于各第二磁列组的磁隙对应线圈列组的一侧分别设有一导流磁性件，且各第二磁列组的导流磁性件呈垂直运动方向充磁，又各第二磁列组的导流磁性件对应第二磁列组一端的磁极与相邻磁性件的磁极呈异极相邻；

所述线圈列组设于相对第一、二磁列组或第二、一磁列组间，又各线圈列组分别具有一个或一个以上可呈垂直运动方向充磁的线圈件间隔排列而成，各线圈件分别具有一导磁体及一绕设于导磁体的线圈，且各线圈同时电气连接有一正向给电的电源及一逆向给电的电源；

所述感应开关组包含有设在线圈列组的线圈件的一切换检知器及设于第一磁列组或第二磁列组的至少一给电检知器，其中给电检知器可依第一磁列组或第二磁列组的导流磁性件的相对磁极选择正向给电的给电检知器或逆向给电的给电检知器，而该切换检知器设于线圈列组的各线圈件轴线中央，给电磁化后该线圈件两端与相对第一、二磁列组的导流磁性件呈同极相对。

2.如权利要求1所述的全载电动装置，其特征在于：该第一、二磁列组可分别设于一磁盘上，且所述磁盘固设于一传动轴上，又该线圈列组可设于一线圈盘上，且该线圈盘设于相对磁盘间，且线圈盘可相对传动轴枢转。

3.如权利要求1所述的全载电动装置，其特征在于：所述线圈列组的线圈件的导磁体两端分别形成有一角锥磁轭，且导磁体两端的角锥磁轭分别具有一对应导磁体长轴线的尖端点。

4.如权利要求3所述的全载电动装置，其特征在于：该感应开关组的切换检知器设于各线圈件的导磁体的角锥磁轭的尖端点，而所述给电检知器分设于第一磁列组或第二磁列组的各导流磁性件的中央。

5.如权利要求1所述的全载电动装置，其特征在于：该全载电动装置为盘式的矩阵化机构，其是由三组或三组以上的第一、二磁列组及二组或二组以上的线圈列组交错间隔设置，其中线圈列组分设于相对的第一、二磁列组及第二、一磁列组间，且其中中置的第二磁列组或第一磁列组于磁隙两侧分别设有一对应线圈列组的导流磁性件。

6.如权利要求5所述的全载电动装置，其特征在于：各线圈列组的线圈件对应第一、二磁列组的位置呈对位排列。

7.如权利要求5所述的全载电动装置，其特征在于：各线圈列组的线圈件对应第一、二磁列组的位置呈错位排列。

8.如权利要求1所述的全载电动装置，其特征在于：该全载电动装置是环式的矩阵化机构，其是由至少一第一磁列组的磁盘、至少一第二磁列组的磁盘及至少一线圈列组的线圈盘交错间隔设置而成，各磁盘上设有互为同极并排的至少二同轴心、且相对的第一磁列组及第二磁列组，且各线圈盘上设有至少二并排的同轴心的线圈列组，各同径的第一、二磁列组与线圈列组呈相对状。

9.如权利要求8所述的全载电动装置，其特征在于：各并排的线圈列组的线圈件对应第一、二磁列组并排磁性件的位置呈对位排列。

10.如权利要求8所述的全载电动装置，其特征在于：各并排的线圈列组的线圈件对应第一、二磁列组并排磁性件的位置呈错位排列。