CN208226791U - 一种新型便于安装调试的舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型便于安装调试的舵机，包括固定座，所述固定座下方的左端开设有马达槽，所述马达槽的内部设置有马达，所述马达的上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮的右端设置有多级齿轮轴，该舵机的外壳方便安装，外壳分为顶盖、侧盖和底盖，相邻盖之间首先通过嵌合块嵌合在安装块上，使得相邻盖限定位置，然后再把嵌合钉插入嵌合块中，并通过旋钮嵌合钉的转动板，使得出现转动板对嵌合块的挤压力使得相邻盖的紧贴性更好，稳定性更好，大大提高了安装和拆卸的方便性；且内部的马达与电路板的电性连接是通过在接触柱上相连接，便于分离马达和电路板，马达从底部抽出不至于上方的齿轮组散落，大大方便了马达的调试。

Description

一种新型便于安装调试的舵机

技术领域

本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种新型便于安装调试的舵机。

背景技术

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，目前，随着技术的发展，在用于生产和运输的机械臂和机械手中也得到使用，同时在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中也已经得到了普遍应用，但是目前的舵机仍有些许不足之处。

目前的舵机在安装在机械臂或者遥控玩具中时，还需要对舵机的转动角度进行检测时，需要将舵机拆卸下来并进行调试，十分的不便；当舵机的电机出现问题取出调试时，需要整体拆卸下来的同时内部组装好的齿轮组也会散落，重新安装也导致十分的麻烦；由于一般的电路板是直接塞进舵机的底部，线路也堆积在一起，需要取下调试时也十分的不便；一般的舵机外壳都是通过螺钉固定，安装和拆卸也十分的费力和繁琐，等等问题还有待我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型便于安装调试的舵机，以解决上述背景技术中提出的目前的舵机在安装在机械臂或者遥控玩具中时，还需要对舵机的转动角度进行检测时，需要将舵机拆卸下来并进行调试，十分的不便；当舵机的电机出现问题取出调试时，需要整体拆卸下来的同时内部组装好的齿轮组也会散落，重新安装也导致十分的麻烦；由于一般的电路板是直接塞进舵机的底部，线路也堆积在一起，需要取下调试时也十分的不便；一般的舵机外壳都是通过螺钉固定，安装和拆卸也十分的费力和繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型便于安装调试的舵机,包括固定座，所述固定座下方的左端开设有马达槽，所述马达槽的内部设置有马达，所述马达的上方设置有主动齿轮，所述主动齿轮的右端设置有多级齿轮轴，且主动齿轮与多级齿轮轴啮合连接，所述多级齿轮轴的右端设置有从动齿轮轴，且多级齿轮轴与从动齿轮轴啮合连接，所述从动齿轮轴的上方设置有输出轴，所述输出轴的上方安装有舵盘，所述固定座下方的右端设置有连接板，所述连接板的下表面设置有电路板，所述电路板通过螺栓固定在连接板的下表面上，所述固定座的上方设置有顶盖，所述顶盖的左右两端设置有顶盖安装块，所述固定座的侧壁上设置有侧盖，所述侧盖的左右两端设置有侧盖安装块，所述固定座的底部设置有底盖，所述底盖的左右两端设置有底盖安装块。

优选的，所述顶盖侧壁上的右端设置有刻度盘。所述刻度盘的上表面设置有刻度块。

优选的，所述顶盖安装块和侧盖安装块远离固定座的一端设置有嵌合块，且顶盖安装块和侧盖安装块均与嵌合块嵌合连接，所述侧盖安装块和底盖安装块远离固定座的一端也设置有嵌合块，且侧盖安装块和底盖安装块均与嵌合块嵌合连接，所述嵌合块上方的前后两端均开设有方孔，且嵌合块下方的前后两段均开设有板孔，所述嵌合块的内部设置有嵌合钉，所述嵌合钉由方柱、固定板和转动板组成，所述方柱与方孔嵌合连接，所述固定板和转动板均与板孔嵌合连接。

优选的，所述连接板的左端设置有转动环，所述转动环的内部设置有转动轴架，且转动环与转动轴架转动连接，所述连接板的右端设置有卡合头，所述固定座与卡合头相对应位置处开设有卡合槽，所述卡合头与卡合槽卡合连接。

优选的，所述马达下方的右端设置有接触柱，所述接触柱的下方设置有拧紧螺母，所述马达通过接触柱与电路板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该舵机的外壳方便安装，外壳分为顶盖、侧盖和底盖，相邻盖之间首先通过嵌合块嵌合在安装块上，使得相邻盖限定位置，然后再把嵌合钉插入嵌合块中，并通过旋钮嵌合钉的转动板，使得出现转动板对嵌合块的挤压力使得相邻盖的紧贴性更好，稳定性更好，大大提高了安装和拆卸的方便性；且内部的马达与电路板的电性连接是通过在接触柱上相连接，便于分离马达和电路板，马达从底部抽出不至于上方的齿轮组散落，大大方便了马达的调试；同时电路板固定在连接板上，需要使用时从卡合槽中取下连接板，并使得连接板转动，调试时方便电路板固定，更加有利于操作，且在顶盖的边沿处以输出轴一定角度安装有刻度盘，可以直接在舵机安装部位进行角度调试，根据角度判断转向角度的位置精确性，方便查看转动角度，大大提高了便利性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的嵌合块实体效果图；

图5为本实用新型的嵌合钉实体效果图。

图中：1-固定座、2-侧盖、3-底盖、4-顶盖、5-舵盘、6-输出轴、7-主动齿轮、8-多级齿轮轴、9-从动齿轮轴、10-马达、11-拧紧螺母、12-接触柱、13-转动轴架、14-转动环、15-连接板、16-电路板、17-卡合头、18-卡合槽、19-顶盖安装块、20-侧盖安装块、21-底盖安装块、22-嵌合块、23-嵌合钉、24-刻度盘、25-刻度块、26-方孔、27-板孔、28-方柱、29-固定板、30-转动板、31-马达槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型便于安装调试的舵机，包括固定座1，固定座1下方的左端开设有马达槽31，马达槽31的内部设置有马达10，马达10的上方设置有主动齿轮7，主动齿轮7的右端设置有多级齿轮轴8，且主动齿轮7与多级齿轮轴8啮合连接，多级齿轮轴8的右端设置有从动齿轮轴9，且多级齿轮轴8与从动齿轮轴9啮合连接，从动齿轮轴9的上方设置有输出轴6，输出轴6的上方安装有舵盘5，固定座1下方的右端设置有连接板15，连接板15的下表面设置有电路板16，电路板16通过螺栓固定在连接板15的下表面上，固定座1的上方设置有顶盖4，顶盖4的左右两端设置有顶盖安装块19，固定座1的侧壁上设置有侧盖2，侧盖2的左右两端设置有侧盖安装块20，固定座1的底部设置有底盖3，底盖3的左右两端设置有底盖安装块21。

本实施例中，优选的，顶盖4侧壁上的右端设置有刻度盘24。刻度盘24的上表面设置有刻度块25，在舵机安装在机体内部的安装区域后，往往还需要对舵机的转动进行角度调试，但是一般在舵盘5上安装上转动件进行试验启动后，还需要将舵盘拆卸下来进行角度的检测，查看角度在试验启动后是否发生变化，但是从安装区域中拆卸下来十分的麻烦，可以直接根据在顶盖4上的刻度盘24上舵盘5一端停留在刻度块25的位置来进行确认，方便查看转动角度，大大提高了角度调试的便利性。

本实施例中，优选的，顶盖安装块19和侧盖安装块20远离固定座1的一端设置有嵌合块22，且顶盖安装块19和侧盖安装块20均与嵌合块22嵌合连接，侧盖安装块20和底盖安装块21远离固定座1的一端也设置有嵌合块22，且侧盖安装块20和底盖安装块21均与嵌合块22嵌合连接，嵌合块22上方的前后两端均开设有方孔26，且嵌合块22下方的前后两段均开设有板孔27，嵌合块22的内部设置有嵌合钉23，嵌合钉23由方柱28、固定板29和转动板30组成，方柱28与方孔26嵌合连接，固定板29和转动板30均与板孔27嵌合连接，在安装舵机的时候，内部的固定座依次从下往上套入底盖3、侧盖2和顶盖4，同时底盖3的底盖安装块21与侧盖2下方的侧盖安装块20相对应，侧盖2上方的侧盖安装块20与顶盖安装块19相对应，然后再安装块上嵌入嵌合块22，使得嵌合块22上下两块板限定住安装块，然后在嵌合块22的上方插入嵌合钉23，嵌合钉23上的方柱28通过方孔26，接着方柱28下方的固定板29通过嵌合块22底部的板孔27，同时固定板29下方的转动板30处于嵌合块的下方，然后再次挤压嵌合块22的两端，并旋合转动板30，使得出现转动板30对嵌合块22的挤压力使得相邻盖的紧贴性更好，稳定性更好，大大提高了安装和拆卸的方便性。

本实施例中，优选的，连接板15的左端设置有转动环14，转动环14的内部设置有转动轴架13，且转动环14与转动轴架13转动连接，连接板15的右端设置有卡合头17，固定座1与卡合头17相对应位置处开设有卡合槽18，卡合头17与卡合槽18卡合连接，连接板15正常状态下通过卡合头17卡合在卡合槽18中保持固定，需要进行调试时，可以从捏合卡合头17，并从卡合槽18中抽出，然后使得连接板15左端的转动环14以转动轴架13上的转动轴来转动，方便固定电路板16的同时，在调试时方便控制电路板16的位置，更加有利于操作。

本实施例中，优选的，马达10下方的右端设置有接触柱12，接触柱12的下方设置有拧紧螺母11，马达10通过接触柱12与电路板16电性连接，马达10与电路板16并不直接电性连接，连接线而是在接触柱12上相互结合，并通过旋合拧紧螺母11使之夹紧，在调试时可以很好的将马达10与电路板16分离，同时也避免线路堆积在一起，不方便调试。

工作原理：本实用新型使用时，使用者可以先把马达10放置在马达槽31中，并在马达10上方主动齿轮7依次从左往右安装上多级齿轮轴8，并在舵机齿轮轴8的右端安装上从动齿轮轴9，接着电路板16通过螺钉固定在连接板15的下方，并在固定座1的底部安装上底盖3，再在固定座1的侧壁上套上侧盖2通过舵机上侧盖2，再在固定座1的上方安装上顶盖4，使得同时底盖3的底盖安装块21与侧盖2下方的侧盖安装块20相对应，侧盖2上方的侧盖安装块20与顶盖安装块19相对应，然后再安装块上嵌入嵌合块22，使得嵌合块22上下两块板限定住安装块，然后在嵌合块22的上方插入嵌合钉23，嵌合钉23上的方柱28通过方孔26，接着方柱28下方的固定板29通过嵌合块22底部的板孔27，同时固定板29下方的转动板30处于嵌合块的下方，然后再次挤压嵌合块22的两端，并旋合转动板30，使得出现转动板30对嵌合块22的挤压力使得相邻盖的紧贴性更好，稳定性更好，大大提高了安装和拆卸的方便性，再把整个舵机安装在机体的内部后，往往还需要对舵机的转动进行角度调试，但是一般在舵盘5上安装上转动件进行试验启动后，还需要将舵盘拆卸下来进行角度的检测，查看角度在试验启动后是否发生变化，但是从安装区域中拆卸下来十分的麻烦，可以直接根据在顶盖4上的刻度盘24上舵盘5一端停留在刻度块25的位置来进行确认，方便查看转动角度，大大提高了角度调试的便利性，当需要对电机10取下进行调试时，可以取下底盖3，并从接触柱11上旋下拧紧螺母11，并从马达槽31中抽出马达10，由于顶盖4与侧盖2位置不动，不至于上方的齿轮组散落，同时在调试时可以很好的将马达10与电路板16分离，同时也避免线路堆积在一起，不方便调试，当需要调试电路板16时，可以从捏合卡合头17，并从卡合槽18中抽出，然后使得连接板15左端的转动环14以转动轴架13上的转动轴来转动，方便固定电路板16的同时，在调试时方便控制电路板16的位置，更加有利于操作，整个工作流程结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型便于安装调试的舵机，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）下方的左端开设有马达槽（31），所述马达槽（31）的内部设置有马达（10），所述马达（10）的上方设置有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）的右端设置有多级齿轮轴（8），且主动齿轮（7）与多级齿轮轴（8）啮合连接，所述多级齿轮轴（8）的右端设置有从动齿轮轴（9），且多级齿轮轴（8）与从动齿轮轴（9）啮合连接，所述从动齿轮轴（9）的上方设置有输出轴（6），所述输出轴（6）的上方安装有舵盘（5），所述固定座（1）下方的右端设置有连接板（15），所述连接板（15）的下表面设置有电路板（16），所述电路板（16）通过螺栓固定在连接板（15）的下表面上，所述固定座（1）的上方设置有顶盖（4），所述顶盖（4）的左右两端设置有顶盖安装块（19），所述固定座（1）的侧壁上设置有侧盖（2），所述侧盖（2）的左右两端设置有侧盖安装块（20），所述固定座（1）的底部设置有底盖（3），所述底盖（3）的左右两端设置有底盖安装块（21）。

2.根据权利要求1所述的一种新型便于安装调试的舵机，其特征在于：所述顶盖（4）侧壁上的右端设置有刻度盘（24），所述刻度盘（24）的上表面设置有刻度块（25）。

3.根据权利要求1所述的一种新型便于安装调试的舵机，其特征在于：所述顶盖安装块（19）和侧盖安装块（20）远离固定座（1）的一端设置有嵌合块（22），且顶盖安装块（19）和侧盖安装块（20）均与嵌合块（22）嵌合连接，所述侧盖安装块（20）和底盖安装块（21）远离固定座（1）的一端也设置有嵌合块（22），且侧盖安装块（20）和底盖安装块（21）均与嵌合块（22）嵌合连接，所述嵌合块（22）上方的前后两端均开设有方孔（26），且嵌合块（22）下方的前后两段均开设有板孔（27），所述嵌合块（22）的内部设置有嵌合钉（23），所述嵌合钉（23）由方柱（28）、固定板（29）和转动板（30）组成，所述方柱（28）与方孔（26）嵌合连接，所述固定板（29）和转动板（30）均与板孔（27）嵌合连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型便于安装调试的舵机，其特征在于：所述连接板（15）的左端设置有转动环（14），所述转动环（14）的内部设置有转动轴架（13），且转动环（14）与转动轴架（13）转动连接，所述连接板（15）的右端设置有卡合头（17），所述固定座（1）与卡合头（17）相对应位置处开设有卡合槽（18），所述卡合头（17）与卡合槽（18）卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型便于安装调试的舵机，其特征在于：所述马达（10）下方的右端设置有接触柱（12），所述接触柱（12）的下方设置有拧紧螺母（11），所述马达（10）通过接触柱（12）与电路板（16）电性连接。