CN208217842U - 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 - Google Patents
一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208217842U CN208217842U CN201820723929.0U CN201820723929U CN208217842U CN 208217842 U CN208217842 U CN 208217842U CN 201820723929 U CN201820723929 U CN 201820723929U CN 208217842 U CN208217842 U CN 208217842U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- high speed
- filling machine
- plate
- automatic high
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，包括连接在一起的拖板机构和龙门移瓶机构，且在龙门移瓶机构两侧设置有移盘机构；所述龙门移瓶机构包括塔架、设置在塔架上的瓶爪、以及控制瓶爪移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架、设置在机架上的扶瓶组件和控制扶瓶组件活动的驱动组件，且扶瓶组件对齐到瓶爪下方。采用本实用新型通过提供自动化装盘装置，来实现码盘的自动化操作，降低人工劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产自动化设备领域，特别是涉及一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机。
背景技术
目前，藿香正气的剂型，有藿香正气丸、藿香正气胶囊、藿香正气颗粒剂、藿香正气片、藿香正气液、藿香正气水等，但主要以藿香正气水为主，原因是药性最好，成本最低。
藿香正气水的灌装工艺，首先空瓶码盘、然后盘入灌装机灌装、灌装后热合封口。但在现有技术中，在空瓶码盘步骤中，目前国内制药厂家多为人工码盘，人工码盘劳动强度大(轻瓶极度考验工人忍耐性)，人工效率极低，且所需工人数量多,以8小时产200万支的车间为例，目前码盘工作需要人工60人。造成企业该工序人工成本高、并且人工污染产品的风险几率，因此需要自动化装盘机以实现机械自动化生产。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，通过提供自动化装盘装置，来实现码盘的自动化操作，降低人工劳动强度，提高生产效率。
为达到上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：包括连接在一起的拖板机构和龙门移瓶机构，且在龙门移瓶机构两侧设置有移盘机构；所述龙门移瓶机构包括塔架、设置在塔架上的瓶爪、以及控制瓶爪移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架、设置在机架上的扶瓶组件和控制扶瓶组件活动的驱动组件，且扶瓶组件对齐到瓶爪下方。
进一步地，所述拖板机构的机架上安装有支座，且在支座上安装有导轨以及与导轨相互配合的滑块，并在滑块上安装有拖槽。
进一步地，所述扶瓶组件包括设置在拖槽上方的压瓶板和设置在拖槽内分隔瓶的隔瓶板。
进一步地，所述拖槽内还安装有控制隔瓶板升降的气缸
进一步地，所述压瓶板包括中部压板和左右压板。
进一步地，所述拖槽一端还设置有推瓶气缸。
进一步地，所述龙门移瓶机构的塔架包括底座、设置在底座上的支撑柱以及斜加强肋板。
进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、滚珠丝杆和滚珠丝杆的安装固定座，滚珠丝杆一端连接有同步带轮，并通过同步带使驱动电机输出轴与同步带轮连接形成转动副。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过在龙门移瓶机构两侧均设置有移盘机构，两者左右交替供盘，再通过龙门移瓶机构快速装填空瓶，有效替代人工，提高效率；并且提高码盘质量，降低产品成本。同时降低人员污染药品的风险，提高产品质量、减少投诉。
附图说明
图1是本实用新型提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机总装主视图；
图2是本实用新型提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机总装左视图；
图3是本实用新型提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机拖板机构的扶瓶组件俯视图；
图4是本实用新型提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机拖板机构的驱动组件俯视图；
图5是本实用新型提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机拖板机构主视图；
图6是本实用新型提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机的龙门移瓶机构主视图；
图7是本实用新型提供的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机龙门移瓶机构侧视图。
图中标记：1为拖板机构、2为龙门移瓶机构、3为瓶盘、4为移盘机构；
1-1为扶瓶组件、1-1-1扶瓶板为污水出口；
1-2为驱动组件、1-2-1驱动组件连接板；
1-3-1为机架、1-3-2为支座、1-3-3为轨道、1-3-4为滑块、1-3-5为气缸座、1-3-6为气缸、1-3-7为拖槽连接内板、1-3-8为拖槽、1-3-9为角钢、1-3-10为隔瓶板、1-3-11中部压瓶板、1-3-12左右压瓶板、1-3-13左右压瓶板气缸、1-3-14为推瓶气缸；
2-1为塔架、2-2为驱动电机、2-3为同步带、2-4为同步带轮、2-5为安装固定座、2-6为滚珠丝杆、2-7为螺母、2-8为横梁、2-9为滑块、2-10为活动座、2-11垫高座、2-12连接件、2-13为爪梁、2-14为瓶爪。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步地说明。
如图1-图7所示，一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，包括连接在一起的拖板机构1和龙门移瓶机构2，且在龙门移瓶机构2两侧设置有移盘机构4；所述龙门移瓶机构2包括塔架2-1、设置在塔架上的瓶爪2-14、以及控制瓶爪2-14移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架1-3-1、设置在机架上的扶瓶组件1-1和控制扶瓶组件1-1活动的驱动组件1-2，且扶瓶组件1-1对齐到瓶爪下方。
所述拖板机构的机架上安装有支座1-3-2，且在支座上安装有导轨1-3-3以及与导轨1-3-3相互配合的滑块1-3-4，并在滑块1-3-4上安装有拖槽1-3-8。所述扶瓶组件1-1包括设置在拖槽1-3-8上方的压瓶板和设置在拖槽内分隔瓶的隔瓶板1-3-10。
所述拖槽内还安装有控制隔瓶板升降的气缸所述压瓶板包括中部压板1-3-11和左右压板1-3-12。所述拖槽1-3-8一端还设置有推瓶气缸1-3-14。
所述龙门移瓶机构的塔架2-1包括底座、设置在底座上的支撑柱以及斜加强肋板。
所述驱动机构包括驱动电机2-2、滚珠丝杆2-6和滚珠丝杆的安装固定座2-5，滚珠丝杆2-6一端连接有同步带轮2-4，并通过同步带2-3使驱动电机2-2输出轴与同步带轮2-4连接形成转动副。
本实用新型的原理如下：通过龙门移瓶机构将定向好的瓶抓起，运行到拖板机构1左半的上方，放瓶在拖板机构1的上面，拖板机构1内的气缸下降，降下隔瓶板1-3-10后，中部压瓶板1-3-11压住瓶上沿，拖板机构带着瓶从中部向左侧部移动到左侧码盘位置，此时左侧部压瓶板压住瓶上沿，左推瓶机构动作，将该批瓶推入左盘中，当拖板机构运动到左侧码盘位置的同时，此时拖板机构右半上方正好在中部，龙门移瓶机构将定向好的瓶抓起放到拖板机构右半上方，当左侧码盘完成后，拖板机构向右移动，同左盘码盘方式一样，右盘码盘。如此进行多个循环，实现自动码盘。
在实际使用时，定向好的瓶在每个通道都有瓶时，龙门移瓶机构2的龙门移瓶机构的瓶爪2-14抓瓶后，立即平移到拖板机构2的拖板机构的拖槽1-3-8的左半部的上面，此刻拖板机构的气缸1-3-6为伸出状态，拖板机构的隔瓶板1-3-10在高位，已经做好隔瓶准备工作。龙门移瓶机构的瓶爪2-14放瓶，瓶落到拖槽1-3-8的左半部的上面并被隔瓶板1-3-10隔离整齐，此时瓶爪2-14退离，拖板机构的中部压瓶板1-3-11前移压住瓶上面后，然后气缸1-3-6收回并带动隔瓶板1-3-10下降，同时扶瓶组件1-1的扶瓶板1-1-1移动到靠左侧的第一个瓶的左侧，拖板机构的驱动组件1-2启动，通过驱动组件连接板1-2-1；带动拖板机构的拖槽1-3-8的左半部和右半部(左边部和右半部有螺钉连接为一整体)同时向左侧移动，当其移动到放下的该批次瓶的瓶与瓶的间无间隙即该批瓶完全合拢瓶间都是紧挨着时，扶瓶组件1-1启动带动扶瓶板1-1-1与驱动组件1-2的速度一致同步移动，当到移盘机构4处时停止，此时其右半部分正好在中部位置，并且龙门移瓶机构2开始对其上瓶；运动到左侧的瓶上部被拖板机构的左右压瓶板1-3-12压住，拖板机构的左右推瓶气缸1-3-14启动，将瓶一起推入瓶盘3中，移盘机构4启动带动盘下降到第二排位置待下个推瓶循环，右侧装盘同左侧流程，左右如此交替进行，从而实现双工位高效装盘。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：包括连接在一起的拖板机构和龙门移瓶机构，且在龙门移瓶机构两侧设置有移盘机构；所述龙门移瓶机构包括塔架、设置在塔架上的瓶爪、以及控制瓶爪移动的驱动机构；所述拖板机构包括机架、设置在机架上的扶瓶组件和控制扶瓶组件活动的驱动组件，且扶瓶组件对齐到瓶爪下方。
2.根据权利要求1所述的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：所述拖板机构的机架上安装有支座，且在支座上安装有导轨以及与导轨相互配合的滑块，并在滑块上安装有托槽。
3.根据权利要求1所述的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：所述扶瓶组件包括设置在托槽上方的压瓶板和设置在拖槽内分隔瓶的隔瓶板。
4.根据权利要求2所述的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：所述托槽内还安装有控制隔瓶板升降的气缸。
5.根据权利要求3所述的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：所述压瓶板包括中部压板和左右压板。
6.根据权利要求2所述的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：所述托槽一端还设置有推瓶气缸。
7.根据权利要求1所述的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：所述龙门移瓶机构的塔架包括底座、设置在底座上的支撑柱以及斜加强肋板。
8.根据权利要求1所述的藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、滚珠丝杆和滚珠丝杆的安装固定座，滚珠丝杆一端连接有同步带轮，并通过同步带使驱动电机输出轴与同步带轮连接形成转动副。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820723929.0U CN208217842U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820723929.0U CN208217842U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208217842U true CN208217842U (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64508180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820723929.0U Expired - Fee Related CN208217842U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208217842U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108545469A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-18 | 四川击瓦云智能科技有限公司 | 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 |
-
2018
- 2018-05-15 CN CN201820723929.0U patent/CN208217842U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108545469A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-18 | 四川击瓦云智能科技有限公司 | 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 |
| CN108545469B (zh) * | 2018-05-15 | 2024-01-12 | 广汉市圆通金属箱柜有限公司 | 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105947543B (zh) | 链条循环输送机构 | |
| CN105947336B (zh) | 一种试管条码粘贴机的进料系统 | |
| CN103832818B (zh) | 半成品门板胶合机自动入料设备 | |
| CN106206389A (zh) | 一种晶片盘推送装置 | |
| CN208217842U (zh) | 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 | |
| CN102430656A (zh) | 卡式螺母组装自动化装置 | |
| CN103616611B (zh) | 一种循环测试设备 | |
| CN203587738U (zh) | 一种循环测试设备 | |
| CN107824988A (zh) | 一种节能环保的电子垃圾自动裁剪回收装置 | |
| CN207497642U (zh) | 采血管错位变矩装置 | |
| CN201010368Y (zh) | Ic全自动托盘式检测编带机的托盘分离装置 | |
| CN106493848B (zh) | 一种转管机及其储坯流水线 | |
| CN108545469A (zh) | 一种藿香正气水空瓶自动高速双工位装盘机 | |
| CN208303774U (zh) | 一种链条预拉拆节一体化装置 | |
| CN205147596U (zh) | 一种贴膜切割与上料设备 | |
| CN205471525U (zh) | 精定位供料周转流水线系统 | |
| CN105775258B (zh) | 全自动压提环机 | |
| CN203728159U (zh) | 灭菌盒装车装置 | |
| CN104201144B (zh) | 二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法 | |
| CN203652162U (zh) | 一种口服液瓶输送防倒装置 | |
| CN106881232A (zh) | 一种橡筋松紧带自动粘接机 | |
| CN106695317A (zh) | 塑钢针自动组装装置 | |
| CN208714133U (zh) | 一种瓶盖切环机 | |
| CN206305861U (zh) | 工装固定块自动顶出装置 | |
| CN207068815U (zh) | 用于二极管封装的自动点胶固晶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181211 Termination date: 20210515 |