CN208217819U - 一种回型轨迹拨料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回型轨迹拨料装置，主要解决现有技术中存在的现有拨料装置均仅能实现直线往复运动拨料，不能根据生产调节其高度以满足不同领域的拨料送料的需求的问题。该一种回型轨迹拨料装置包括依次设置的驱动机构、轨迹板、驱动板、拨料机构；驱动机构具有驱动轴，驱动轴穿过轨迹板与驱动板连接驱动驱动板转动；驱动板上设有偏离其中心的条形孔，条形孔和拨料机构之间转动连接有动力臂；轨迹板上设有竖引导轨，竖引导轨上滑动连接有横板，横板上设有横引导轨，拨料机构滑动连接在横引导轨上。通过上述方案，本实用新型达到了能回型拨料送料的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及拨料设备领域，具体地说，是涉及一种回型轨迹拨料装置。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。
在各类产品的加工处理，都有拨料和送料工序；现有拨料装置均仅能实现直线往复运动拨料，不能根据生产调节其高度以满足不同领域的拨料送料的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种回型轨迹拨料装置，以解决现有拨料装置均仅能实现直线往复运动拨料，不能根据生产调节其高度以满足不同领域的拨料送料的需求的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种回型轨迹拨料装置包括依次设置的驱动机构、轨迹板、驱动板、拨料机构；驱动机构具有驱动轴，驱动轴穿过轨迹板与驱动板连接驱动驱动板转动；驱动板上设有偏离其中心的条形孔，条形孔和拨料机构之间转动连接有动力臂；轨迹板上设有竖引导轨，竖引导轨上滑动连接有横板，横板上设有横引导轨，拨料机构滑动连接在横引导轨上。
具体地，竖引导轨为沿轨迹板高度方向竖直设置的线轨。
具体地，横引导轨为与竖引导轨垂直且设置在横板上的线轨。
具体地，拨料机构包括与动力臂转动连接的拨爪固定板和连接在拨爪固定板上的多个拨爪。
具体地，拨爪包括支撑臂和与其连接的多个拨动齿。
具体地，轨迹板上设有用于驱动机构寻找原点用光电传感器，横板上对应位置设有与光电传感器配合使用的遮光片。
具体地，驱动机构为伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：驱动机构通过驱动轴带动驱动板转动，进而带动位于条形孔内的动力臂转动，动力臂带动拨料机构在横引导轨和竖引导轨上滑动；驱动板带动动力臂做回型轨迹的运动，引导拨料机构运动；克服了现有拨料装置均仅能实现直线往复运动拨料，不能根据生产调节其高度以满足不同领域的拨料送料的需求的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为驱动板的结构示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-竖引导轨，2-动力臂，3-条形孔，4-支撑臂，5-拨动齿，6-拨爪固定板，7-遮光片，8-光电传感器，9-横引导轨，10-轨迹板，11-驱动机构，12-驱动板，13-横板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
如图1和2所示，一种回型轨迹拨料装置包括依次设置的驱动机构11、轨迹板10、驱动板12、拨料机构；驱动机构11具有驱动轴，驱动轴穿过轨迹板10与驱动板12连接驱动驱动板12转动；驱动板12上设有偏离其中心的条形孔3，条形孔3和拨料机构之间转动连接有动力臂2；轨迹板10上设有竖引导轨1，竖引导轨1上滑动连接有横板13，横板13上设有横引导轨9，拨料机构滑动连接在横引导轨9上；驱动机构11通过驱动轴带动驱动板12转动，进而带动位于条形孔3内的动力臂2转动，动力臂2带动拨料机构在横引导轨9和竖引导轨1上滑动；驱动板12带动动力臂2做回型轨迹的运动，引导拨料机构运动；克服了现有拨料装置均仅能实现直线往复运动拨料，不能根据生产调节其高度以满足不同领域的拨料送料的需求的问题。
作为本实用新型较佳的实施例中，竖引导轨1为沿轨迹板10高度方向竖直设置的线轨；线轨可用其他具有相同功能的导轨代替；为两个对称设置在轨迹板上。
作为本实用新型较佳的实施例中，横引导轨9为与竖引导轨1垂直且设置在横板13上的线轨；线轨可用其他具有相同功能的导轨代替。
作为本实用新型较佳的实施例中，拨料机构包括与动力臂2转动连接的拨爪固定板6和连接在拨爪固定板6上的多个拨爪；动力臂2转动带动骑上的拨爪拨料。
作为本实用新型较佳的实施例中，拨爪包括支撑臂4和与其连接的多个拨动齿5；拨动齿5用于拨料。
作为本实用新型较佳的实施例中，轨迹板10上设有用于驱动机构11寻找原点用光电传感器8，横板13上对应位置设有与光电传感器8配合使用的遮光片7。
作为本实用新型较佳的实施例中，驱动机构11为伺服电机；其也可为其他驱动机构11，如马达；驱动轴为伺服电机的驱动轴。
本实用新型的原理为：伺服电机的驱动轴带动驱动板12转动，进而通过动力臂2带动拨爪拨料。
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：包括依次设置的驱动机构(11)、轨迹板(10)、驱动板(12)、拨料机构；驱动机构(11)具有驱动轴，驱动轴穿过轨迹板(10)与驱动板(12)连接驱动驱动板(12)转动；驱动板(12)上设有偏离其中心的条形孔(3)，条形孔(3)和拨料机构之间转动连接有动力臂(2)；轨迹板(10)上设有竖引导轨(1)，竖引导轨(1)上滑动连接有横板(13)，横板(13)上设有横引导轨(9)，拨料机构滑动连接在横引导轨(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：竖引导轨(1)为沿轨迹板(10)高度方向竖直设置的线轨。
3.根据权利要求1所述的一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：横引导轨(9)为与竖引导轨(1)垂直且设置在横板(13)上的线轨。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：拨料机构包括与动力臂(2)转动连接的拨爪固定板(6)和连接在拨爪固定板(6)上的多个拨爪。
5.根据权利要求4所述的一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：拨爪包括支撑臂(4)和与其连接的多个拨动齿(5)。
6.根据权利要求5所述的一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：轨迹板(10)上设有用于驱动机构(11)寻找原点用光电传感器(8)，横板(13)上对应位置设有与光电传感器(8)配合使用的遮光片(7)。
7.根据权利要求5或6所述的一种回型轨迹拨料装置，其特征在于：驱动机构(11)为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721860499.9U CN208217819U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种回型轨迹拨料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721860499.9U CN208217819U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种回型轨迹拨料装置 |
Publications (1)
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| CN208217819U true CN208217819U (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64532995
Family Applications (1)
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| CN201721860499.9U Active CN208217819U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种回型轨迹拨料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208217819U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117505737A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-02-06 | 安徽众合半导体科技有限公司 | 一种具有来料检测功能的拨爪送料机构 |
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2017
- 2017-12-27 CN CN201721860499.9U patent/CN208217819U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117505737A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-02-06 | 安徽众合半导体科技有限公司 | 一种具有来料检测功能的拨爪送料机构 |
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