CN208217781U - 一种大板镜片输送线上的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大板镜片输送线上的翻转装置，属于机械技术领域。它解决了现有大板镜片翻转效率慢等技术问题。一种大板镜片输送线上的翻转装置，输送线包括若干用于输送大板镜片的输送辊筒，翻转装置包括底座，底座上方设置有固定板，固定板通过一能带其移动并翻转的移动翻转机构连接在底座上；固定板上固设有若干相互平行的固定臂，固定臂内开设有通气道；固定臂上端面固设有若干与通气道相连通的出气管，固定臂的侧面固设有与通气道相连通的进气管。本实用新型具有翻转效率高的优点。

Description

一种大板镜片输送线上的翻转装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种大板镜片输送线上的翻转装置。

背景技术

在大板镜片生产连线上，需要对整块大面积的大板镜片进行翻面、输送、检查等操作。其工作过程为：将上一道工序生产出来的大板镜片需要翻转，最后将大板镜片重新放置回输送传输机构上，然后进行镜片的检查。

现有的大板镜片翻转一般是采用人工翻转，且至少需要两人，劳动强度大,工作效率低；最后，人工翻转在翻面过程中容易出现玻璃碎裂等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种大板镜片输送线上的翻转装置，本实用新型需要解决的问题是：如何快速的翻转大板镜片。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种大板镜片输送线上的翻转装置，所述的输送线包括若干用于输送大板镜片的输送辊筒，其特征在于，所述的翻转装置包括底座，所述的底座上方设置有固定板，所述的固定板通过一能带其移动并翻转的移动翻转机构连接在底座上；所述的固定板上固设有若干相互平行的固定臂，固定臂内开设有通气道；固定臂上端面固设有若干与通气道相连通的出气管，固定臂的侧面固设有与通气道相连通的进气管；所述的固定臂上开设有若干螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹气管，所述的螺纹气管一端固设有用于吸住输送辊筒上大板镜片的吸盘，吸盘具有弹性；所述的螺纹气管另一端通过导气管一与出气管相连，所述的固定板上设置有用于降低通气道内气压并使吸盘能吸住大板镜片的气压调节机构，所述的底座上还固设有能对气压调节机构进行气压调节的气泵。

本实用新型的工作原理是这样的:大板镜片通过输送辊筒输送至翻转装置下方，然后将固定臂下部的吸盘贴合在大板镜片表面，通过气压调节机构使螺纹气管、吸盘和固定臂内通气道的气压降低，吸盘吸住大板镜片，然后通过移动翻转机构将大板镜片翻转并重新放回输送辊筒上；然后通过气压调节机构提高内部气压，大板镜片从吸盘上脱落。在吸盘贴合大板镜片后，内部形成一密封的空腔，通过外部气压与内部气压差将大板镜片吸住，通过多个吸盘柔性固定住大板镜片，通过气压调节机构调节内部气压。通过这种方式实现全自动高效快速的翻转大板镜片。

在上述大板镜片输送线上的翻转装置中，所述的翻转机构包括壳体、电机一、转动臂一、电机二、转动臂二、电机三、转动臂三、翻转电机，所述的壳体上铰接有转动臂一，电机一固设在壳体内且输出轴与转动臂一相连；转动臂二铰接在转动臂一上，电机二固设在转动臂一上且输出轴与转动臂一相连；转动臂三铰接在转动臂二上，电机三固设在转动臂二上且输出轴与转动臂三相连，翻转电机固设在转动臂三上，翻转电机的输出轴与电机一的输出轴相互垂直，所述的固定板固设在翻转电机的输出轴上。通过转动臂一、转动臂一、转动臂二、转动臂三实现大板镜片在输送辊筒上的翻转。高效全自动，提高翻转效率。

在上述大板镜片输送线上的翻转装置中，所述的转动臂二上固设有若干保持转动臂二两端重量平衡的负重块。负重块能让转动臂二的两端保持平衡，减少能耗，提高机翻转机构的使用寿命。

在上述大板镜片输送线上的翻转装置中，所述的固定臂上至少有两根螺纹气管，且螺纹气管分布在固定臂两端。每个固定臂上至少有两根螺纹气管，且螺纹气管分布在固定臂两端，该设置方法可以使吸盘更好的分布在大板镜片表面，更好的固定大板镜片，方便翻转。

在上述大板镜片输送线上的翻转装置中，所述的吸盘上固设有用于防止吸盘与大板镜片接触后漏气的气密圈。气密圈能提高内部的气密性，防止大板镜片的掉落。

在上述大板镜片输送线上的翻转装置中，所述的气压调节机构包括缸体、滑块、滑杆，所述的缸体内部具有腔室，缸体固设在固定板上，所述的滑块设置在缸体的腔室内，且将腔室分隔为上腔和下腔，下腔呈密闭状态；所述的缸体上开设有与上腔相连通的通孔一，所述的固定板上开设有通孔二，所述的滑杆穿设在通孔二与通孔一上且滑杆的下端与滑块相固定，滑杆将通孔一封闭且使上腔呈密闭状态；所述的上腔通过导气管二与进气管相连，所述的下腔通过导气管三与气泵相连。在吸盘与大板镜面表面贴合之后，内部形成密闭上腔与通气道成为密闭状态，气缸启动，下腔内部的气体被吸出，上腔与通气道内的空间变大，内部气压变小，吸盘吸住大板镜片。

在上述大板镜片输送线上的翻转装置中，所述的滑杆上端固设有用于显示通气管内抽气程度的提示帽。该提示帽能直接观察到内部的气压状态。在提示帽贴合在固定臂上时，即为正常的抽气状态。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、在吸盘贴合大板镜片后，内部形成一密封的空腔，通过外部气压与内部气压差将大板镜片吸住，通过多个吸盘柔性固定住大板镜片，通过气压调节机构调节内部气压。通过这种方式实现全自动高效快速的翻转大板镜片。

2、负重块能让转动臂二的两端保持平衡，减少能耗，提高机翻转机构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中固定臂的示意图。

图3是本实用新型中气压调节机构的示意图。

图中，1、底座；2、固定板；3、固定臂；4、通气道；5、出气管；6、进气管；7、螺纹气管；8、吸盘；9、转动臂一；10、转动臂二；11、转动臂三；12、负重块；13、缸体；14、滑块； 15、滑杆；16、上腔；17、下腔；18、提示帽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，一种大板镜片输送线上的翻转装置，输送线包括若干用于输送大板镜片的输送辊筒，翻转装置包括底座 1，底座1上方设置有固定板2，固定板2通过一能带其移动并翻转的移动翻转机构连接在底座1上；固定板2上固设有若干相互平行的固定臂3，固定臂3内开设有通气道4；固定臂3上端面固设有若干与通气道4相连通的出气管5，固定臂3的侧面固设有与通气道4相连通的进气管6；固定臂3上开设有若干螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹气管7，在本实施案例中，螺纹气管7 的数量为八个，固定臂3的数量为四个；螺纹气管7一端固设有用于吸住输送辊筒上大板镜片的吸盘8，吸盘8具有弹性；螺纹气管7另一端通过导气管一与出气管5相连，固定板2上设置有用于降低通气道4内气压并使吸盘8能吸住大板镜片的气压调节机构，底座1上还固设有能对气压调节机构进行气压调节的气泵。

在吸盘8贴合大板镜片后，内部形成一密封的空腔，通过外部气压与内部气压差将大板镜片吸住，通过多个吸盘8柔性固定住大板镜片，通过气压调节机构调节内部气压。通过这种方式实现全自动高效快速的翻转大板镜片。

具体地，翻转机构包括壳体、电机一、转动臂一9、电机二、转动臂二10、电机三、转动臂三11、翻转电机，壳体上铰接有转动臂一9，电机一固设在壳体内且输出轴与转动臂一9相连；转动臂二10铰接在转动臂一9上，电机二固设在转动臂一9上且输出轴与转动臂一9相连；转动臂三11铰接在转动臂二10上，电机三固设在转动臂二10上且输出轴与转动臂三11相连，翻转电机固设在转动臂三11上，翻转电机的输出轴与电机一的输出轴相互垂直，固定板2固设在翻转电机的输出轴上。通过转动臂一9、转动臂一9、转动臂二10、转动臂三11实现大板镜片在输送辊筒上的翻转。高效全自动，提高翻转效率。

具体地，转动臂二10上固设有若干保持转动臂二10两端重量平衡的负重块12。负重块12能让转动臂二10的两端保持平衡，减少能耗，提高机翻转机构的使用寿命。

具体地，固定臂3上至少有两根螺纹气管7，且螺纹气管7 分布在固定臂3两端。固定臂3上至少有两根螺纹气管7，且螺纹气管7分布在固定臂3两端，该设置方法可以使吸盘8更好的分布在大板镜片表面，更好的固定大板镜片，方便翻转。

具体地，吸盘8的吸口上固设有用于防止吸盘8与大板镜片接触后漏气的气密圈。气密圈能提高内部的气密性，防止大板镜片的掉落。

具体地，气压调节机构包括缸体13、滑块14、滑杆15，缸体13内部具有腔室，缸体13固设在固定板2上，滑块14设置在缸体13的腔室内，且将腔室分隔为上腔16和下腔17，下腔17 呈密闭状态；缸体13上开设有与上腔16相连通的通孔一，固定板2上开设有通孔二，滑杆15穿设在通孔二与通孔一上且滑杆15的下端与滑块14相固定，滑杆15将通孔一封闭且使上腔16 呈密闭状态；上腔16通过导气管二与进气管6相连，下腔17通过导气管三与气泵相连。在吸盘8与大板镜面表面贴合之后，内部形成密闭上腔16与通气道4成为密闭状态，气缸启动，下腔 17内部的气体被吸出，上腔16与通气道4内的空间变大，内部气压变小，吸盘8吸住大板镜片。

具体地，滑杆15上端固设有用于显示通气管内抽气程度的提示帽18。该提示帽18能直接观察到内部的气压状态。在提示帽 18贴合在固定臂3上时，即为正常的抽气状态。

本实用新型的工作原理是这样的:大板镜片通过输送辊筒输送至翻转装置下方，然后将固定臂3下部的吸盘8贴合在大板镜片表面，通过气压调节机构使螺纹气管7、吸盘8和固定臂3内通气道4的气压降低，吸盘8吸住大板镜片，然后通过移动翻转机构将大板镜片翻转并重新放回输送辊筒上；然后通过气压调节机构提高内部气压，大板镜片从吸盘8上脱落。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种大板镜片输送线上的翻转装置，所述的输送线包括若干用于输送大板镜片的输送辊筒，其特征在于，所述的翻转装置包括底座，所述的底座上方设置有固定板，所述的固定板通过一能带其移动并翻转的移动翻转机构连接在底座上；所述的固定板上固设有若干相互平行的固定臂，固定臂内开设有通气道；固定臂上端面固设有若干与通气道相连通的出气管，固定臂的侧面固设有与通气道相连通的进气管；所述的固定臂上开设有若干螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹气管，所述的螺纹气管一端固设有用于吸住输送辊筒上大板镜片的吸盘，吸盘具有弹性；所述的螺纹气管另一端通过导气管一与出气管相连，所述的固定板上设置有用于降低通气道内气压并使吸盘能吸住大板镜片的气压调节机构，所述的底座上还固设有能对气压调节机构进行气压调节的气泵。

2.根据权利要求1所述的一种大板镜片输送线上的翻转装置，其特征在于，所述的翻转机构包括壳体、电机一、转动臂一、电机二、转动臂二、电机三、转动臂三、翻转电机，所述的壳体上铰接有转动臂一，电机一固设在壳体内且输出轴与转动臂一相连；转动臂二铰接在转动臂一上，电机二固设在转动臂一上且输出轴与转动臂一相连；转动臂三铰接在转动臂二上，电机三固设在转动臂二上且输出轴与转动臂三相连，翻转电机固设在转动臂三上，翻转电机的输出轴与电机一的输出轴相互垂直，所述的固定板固设在翻转电机的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种大板镜片输送线上的翻转装置，其特征在于，所述的转动臂二上固设有若干保持转动臂二两端重量平衡的负重块。

4.根据权利要求1所述的一种大板镜片输送线上的翻转装置，其特征在于，所述的固定臂上至少有两根螺纹气管，且螺纹气管分布在固定臂两端。

5.根据权利要求1所述的一种大板镜片输送线上的翻转装置，其特征在于，所述的吸盘上固设有用于防止吸盘与大板镜片接触后漏气的气密圈。

6.根据权利要求1所述的一种大板镜片输送线上的翻转装置，其特征在于，所述的气压调节机构包括缸体、滑块、滑杆，所述的缸体内部具有腔室，缸体固设在固定板上，所述的滑块设置在缸体的腔室内，且将腔室分隔为上腔和下腔，下腔呈密闭状态；所述的缸体上开设有与上腔相连通的通孔一，所述的固定板上开设有通孔二，所述的滑杆穿设在通孔二与通孔一上且滑杆的下端与滑块相固定，滑杆将通孔一封闭且使上腔呈密闭状态；所述的上腔通过导气管二与进气管相连，所述的下腔通过导气管三与气泵相连。

7.根据权利要求6所述的一种大板镜片输送线上的翻转装置，其特征在于，所述的滑杆上端固设有用于显示通气管内抽气程度的提示帽。