CN208216499U - 车辆安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆安全控制系统，包括：探测装置，用于检测当前车辆的前方目标的信息；处理装置，与所述探测装置连接，用于根据所述前方目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成控制信号；油路控制阀，与所述处理装置连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后断开油路；报警装置，与所述处理装置连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后进行报警。本系统通过增加油路控制阀，可以实现在当前车辆与前方目标有碰撞风险时自动断油降速，降低发生事故的风险，增加车辆的主动安全功能。

Description

车辆安全控制系统

技术领域

本申请涉及车辆安全防护技术领域，尤其涉及一种车辆安全控制系统。

背景技术

随着经济发展和人们生活水平的提高，人们越来越多地使用汽车作为交通工具和运输工具。然而，随着车辆的逐渐普及，行车安全问题也日益成为全社会关注的热点问题。

相关技术中，提供了一种前方碰撞预警系统，能够通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告，这种系统在提高道路交通安全上起到了积极的作用。但是，对于在行车速度较快的高速公路上的车辆，或者是一些大型交通运输车，制动距离均较长，当前方有障碍风险时，司机在接收到危险警报后往往反应较慢，做不到及时制动，因此很容易发生危险。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆安全控制系统。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆安全控制系统，包括：

探测装置，用于检测当前车辆的前方目标的信息；

处理装置，与所述探测装置连接，用于根据所述前方目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成控制信号；

油路控制阀，与所述处理装置连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后断开油路；

报警装置，与所述处理装置连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后进行报警。

可选地，该安全控制系统，还包括：

与所述处理装置连接的电动刹车泵；

或者，与所述处理装置连接的电动刹车泵和电动离合器泵。

可选地，该安全控制系统，还包括：

触发装置，与所述处理装置连接，用于产生触发信号并发送给处理装置，以使处理装置在接收到所述触发信号后根据所述前方目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成控制信号。

可选地，所述探测装置包括如下项中的至少一项：

高清摄像头，微波雷达，毫米波雷达，激光雷达。

可选地，所述报警装置包括如下项中的至少一项：

警示灯、蜂鸣器、显示器。

可选地，所述触发装置包括：车速检测器，和/或，智能终端。

可选地，所述车速检测器包括：车载电子狗。

可选地，所述智能终端安装在当前车辆上。

可选地，所述智能终端为导航仪。

可选地，所述智能终端与当前车辆相互独立，所述智能终端包括：手机，和/或，平板电脑。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于设置了与处理装置连接的油路控制阀，在驾驶过程中，处理装置获取到探测装置检测到的当前车辆的前方目标的信息(比如，前方目标的速度、相对于当前车辆的距离、角度等)后，会根据当前车辆的前方目标的信息判断当前车辆与前方目标是否有发生碰撞的风险(比如，判断当前车辆与前方目标的车距是否小于安全车距)，如果当前车辆存在与前方目标发生碰撞的风险，处理装置则会生成控制信号，并将控制信号发送给油路控制阀和报警装置，油路控制阀接收到控制信号后会自动切断车辆油路，从而可以停止为发动机供油，并保持车辆怠速。断油后，利用发动机自动降速原理，使车辆在发生碰撞之前自动降速；同时，报警装置接收到控制信号后进行报警，驾驶人员收到报警信号后可以再实施主动踩刹车制动，如此一来，可大大降低因驾驶人员反应不及时而发生碰撞的危险，增加了车辆的主动安全功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全控制系统的结构示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆安全控制系统的结构示意图。

附图标记：探测装置-1；处理装置-2；油路控制阀-3；报警装置-4；电动刹车泵-5；电动离合器泵-6；触发装置-7。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请相一致的装置的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全控制系统的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的车辆安全控制系统包括：

探测装置1，用于检测当前车辆的前方目标的信息；

前方目标的信息，比如，前方车辆的速度、前方障碍物或前方车辆与当前车辆的距离、角度等信息。

处理装置2，与所述探测装置1连接，用于根据所述前方目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成控制信号；

比如，处理装置中预先设置安全距离阈值，当探测装置检测得到的前方目标与当前车辆的距离小于安全距离阈值时，则表明车辆存在危险，生成控制信号。

油路控制阀3，与所述处理装置2连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后断开油路；

油路控制阀是对油路进行控制的装置，比如控制油路连通或断开，当油路连通时，油箱中的油可以输送到发动机，以保持车辆正常行驶；当油路断开时，油的输送路径被断开，油不能输送到发动机。

报警装置4，与所述处理装置2连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后进行报警。

比如，进行声音报警、灯光报警或者文字报警等。

可以理解的是，上述各部件的各自功能中未做详细说明的部分可以参见相关技术，在此不做详细说明。

特别地，本实施例在车辆安全控制系统中增加了油路控制阀3，该油路控制阀3可由处理装置2控制，当处理装置2获取到探测装置1检测的当前车辆的前方目标的信息，并根据前方目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成控制信号，油路控制阀接收到控制信号后自动切断车辆油路，停止为发动机供油。断油后，利用发动机自动降速原理，使车辆在发生危险前降速；同时，报警装置接收到控制信号后生成报警，司机在收到报警信号后进行人工踩刹车制动。从而做到双重保护，即使司机因反应不及时延误了最佳制动时间，发动机也会因为断油而自动降速，大大降低了碰撞风险。另外，在危险解除后，控制信号也会消失，油路控制阀在接收不到控制信号时，则会自动重新接通油路，车辆继续正常行驶。如此，增加了车辆的主动安全功能。

比如，当前车辆行驶速度为100千米/时(km/h)时，探测装置检测到当前车辆的前方目标的速度为70km/h，相对于当前车辆的距离为80m，而当前车辆与前方目标之间的安全车距应该为100m以上，此时，处理装置就会判定当前车辆与前方目标有发生碰撞的风险，并生成控制信号；油路控制阀接收到控制信号会立即实施断油，报警装置接收到控制信号后生成报警；从而实现车辆自动降速，以及，提醒司机进行制动操作；当当前车辆与前方目标的距离大于安全车距时，处理装置判定风险解除，进而控制信号消失，油路控制阀接收不到控制信号时自动恢复油路，车辆继续正常行驶。

需要说明的是，上述油路控制阀可以但不限于是电磁阀。

进一步的，处理装置向油路控制阀发送控制信号可以是确定当前车辆存在危险时即可发送控制信号，或者，也可以进一步判断是否在特定情况下，在不是特定情况下才向油路控制阀发送控制信号。特定情况可以预先设置，比如超车、转弯等情况。处理装置可以根据其他触发装置产生的信号来判断当前是否为特定情况，比如，如果处理装置接收到转向灯发送的转向指令时确定当前处于特定情况，这种情况下即使判断出当前车辆与前面目标的距离小于阈值，则处理装置也不向油路控制阀发送控制信号。另外，即使处于特定情况，处理装置还可以向报警装置发送控制信号不变。

比如，处理装置与车辆转向灯开关有连线连接，拔打转向灯开关后，当左转向灯或右转向灯闪亮时，处理装置关闭自动断油功能，这样选择超车、转弯、变更车道或绕行障碍物时，不会因靠近前方目标使当前车辆断油降速而影响车辆正常行驶，而这时报警装置仍旧工作，可将前方的危险告知驾驶员。当超车、转弯灯操作结束后，关闭转向灯，该系统又继续正常工作。

本实施例中，由于设置了与处理装置连接的油路控制阀，在驾驶过程中，处理装置获取到探测装置检测到的当前车辆的前方目标的信息(比如，前方目标的速度、相对于当前车辆的距离、角度等)后，会根据当前车辆的前方目标的信息判断当前车辆与前方目标是否有发生碰撞的风险(比如，判断当前车辆与前方目标的车距是否小于安全车距)，如果当前车辆存在与前方目标发生碰撞的风险，处理装置则会生成控制信号，并将控制信号发送给油路控制阀和报警装置，油路控制阀接收到控制信号后会自动切断车辆油路，停止为发动机供油，并保持车辆怠速。断油后，利用发动机自动降速原理，使车辆在发生碰撞之前自动降速；同时，报警装置接收到控制信号后进行报警，驾驶人员收到报警信号后再实施主动踩刹车制动，如此一来，可大大降低因驾驶人员反应不及时而发生碰撞的危险，增加了车辆的主动安全功能。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种车辆安全控制系统的结构示意图。

如图2所示，本实施例提供的车辆安全控制系统包括：

探测装置1，用于检测当前车辆的前方目标的信息；

处理装置2，与所述探测装置1连接，用于根据所述前方目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成控制信号；

油路控制阀3，与所述处理装置2连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后断开油路；

报警装置4，与所述处理装置2连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后进行报警。

在上述部件的基础上，本实施例还包括：

与所述处理装置2连接的电动刹车泵5；

或者，与所述处理装置2连接的电动刹车泵5和电动离合器泵6。

比如，对于自动挡汽车，电动刹车泵与处理装置连接；对于手动挡汽车，电动刹车泵和电动离合器泵与处理装置连接。

进一步地，本实施例还包括：

触发装置7，与所述处理装置2连接，用于产生触发信号并发送给处理装置，以使处理装置在接收到所述触发信号后根据所述前方目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成控制信号。

进一步地，所述探测装置1包括如下项中的至少一项：

高清摄像头，微波雷达，毫米波雷达，激光雷达。

进一步地，所述报警装置4包括如下项中的至少一项：

警示灯、蜂鸣器、显示器。

进一步地，所述触发装置7包括：车速检测器，和/或，智能终端。

进一步地，所述车速检测器包括：车载电子狗。

进一步地，所述智能终端安装在当前车辆上。

进一步地，所述智能终端为导航仪。

进一步地，所述智能终端与当前车辆相互独立，所述智能终端包括：手机，和/或，平板电脑。

其中，探测装置1检测当前车辆的前方目标的信息主要包括：前方车辆的速度、前方障碍物或前方车辆与当前车辆的距离、角度等信息。

处理装置2可以采用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，CPU算法先进；处理装置中预先设置安全距离阈值，当探测装置检测得到的前方目标与当前车辆的距离小于安全距离阈值时，则表明车辆存在危险，生成控制信号。

一般来讲，当车辆行驶速度大于100km/h时，安全车距为100m以上；当行驶速度在60km/h～100km/h之间时，安全车距与车辆行驶速度相等(比如，车速为70km/h，安全车距为70m；车速为80km/h，安全车距为80m)；当行驶速度在50km/h左右时，安全车距为50m以上；当行驶速度为20km/h～40km/h之间时，安全车距为30m以上；当行驶速度为20km/h以下时，安全车距为10m以上。

另外，对于自动挡汽车，电动刹车泵用于接收处理装置生成的控制信号，并根据控制信号进行制动，使车辆减速；对于自动挡汽车，电动刹车泵和电动离合器泵用于接收处理装置生成的控制信号，电动刹车泵接收控制信号后进行制动，电动离合器泵接收到控制信号后控制离合，使发动机和变速箱分离。

进一步地，处理装置可以生成多种控制信号，比如，当探测装置检测得到的前方目标与当前车辆的距离小于上述安全距离阈值时，生成第一控制信号；当前方目标与当前车辆的距离较近且越来越近时，处理装置则会继续生成第二控制信号，电动刹车泵和电动离合器泵受第二控制信号的控制，电动刹车泵接收第二控制信号后进行刹车操作，电动离合器泵接收到第二控制离合器泵后控制离合，使发动机和变速箱分离；从而，进一步增加了车辆主动安全的功能。

进一步地，第二控制信号可以包含力度信息，电动刹车泵根据力度信息进行相应的刹车强度的控制，从而可以做到使车辆在发生危险前减速行驶或者紧急制动。

需要说明的是，油路控制阀3、报警装置4受第一控制信号控制；电动刹车泵5、电动离合器泵6受第二控制信号控制，且，电动离合器泵不受力度信息的影响，接收到第二控制信号便会执行相应操作。

所述触发装置7可以用于生成触发信号并发送给处理装置2，处理装置在接收到触发信号后使整个系统进入工作状态；比如，触发装置为车速检测器，当车速检测器检测到当前车辆的行驶速度大于80km/h时，便会生成触发信号发送给处理装置，处理装置接收到触发信号后使整个系统进入工作状态。

报警装置4生成的报警可以包括：声音报警、灯光报警或者文字报警等。

进一步的，处理装置向油路控制阀发送控制信号可以是确定当前车辆存在危险时即可发送控制信号，或者，也可以进一步判断是否在特定情况下，在不是特定情况下才向油路控制阀发送控制信号。特定情况可以预先设置，比如超车、转弯等情况。处理装置可以根据其他触发装置产生的信号来判断当前是否为特定情况，比如，如果处理装置接收到转向灯发送的转向指令时确定当前处于特定情况，这种情况下即使判断出当前车辆与前面目标的距离小于阈值，则处理装置也不向油路控制阀发送控制信号。另外，即使处于特定情况，处理装置还可以向报警装置发送控制信号不变。

比如，处理装置与车辆转向灯开关有连线连接，拔打转向灯开关后，当左转向灯或右转向灯闪亮时，处理装置关闭自动断油功能，这样选择超车、转弯、变更车道或绕行障碍物时，不会因靠近前方目标使当前车辆断油降速而影响车辆正常行驶，而这时报警装置仍旧工作，可将前方的危险告知驾驶员。当超车、转弯灯操作结束后，关闭转向灯，该系统又继续正常工作。

可以理解的是，虽然上述对各部件的功能进行了简要说明，但各部件的功能不限于上述说明，未做详细说明的功能可以参见相关技术。

本实施例中，如上所述，不仅能够使得车辆在有风险时自动断油降速，降低碰撞风险，还可以在当前车辆行驶速度较大且与前方目标距离特别近时自动刹车，以避免重大交通事故的发生。进一步地，通过设置上述的其他部件以及上述各部件的连接关系，可以更好的优化车辆安全控制系统的功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆安全控制系统，其特征在于，包括：

探测装置(1)，用于检测当前车辆的前方目标的信息；

处理装置(2)，与所述探测装置(1)连接，用于根据所述前方目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成控制信号；

油路控制阀(3)，与所述处理装置(2)连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后断开油路；

报警装置(4)，与所述处理装置(2)连接，用于接收所述控制信号，并在接收到所述控制信号后进行报警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述处理装置(2)连接的电动刹车泵(5)；

或者，与所述处理装置(2)连接的电动刹车泵(5)和电动离合器泵(6)。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

触发装置(7)，与所述处理装置(2)连接，用于产生触发信号并发送给处理装置，以使处理装置在接收到所述触发信号后根据所述前方目标的信息确定当前车辆存在危险时，生成控制信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探测装置(1)包括如下项中的至少一项：

高清摄像头，微波雷达，毫米波雷达，激光雷达。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警装置(4)包括如下项中的至少一项：

警示灯、蜂鸣器、显示器。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述触发装置(7)包括：

车速检测器，和/或，智能终端。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车速检测器包括：

车载电子狗。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能终端安装在当前车辆上。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述智能终端为导航仪。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能终端与当前车辆相互独立，所述智能终端包括：手机，和/或，平板电脑。