CN208214757U - 用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，包括工作台(1)，所述工作台(1)包括水平工作面和垂直工作面，还包括夹具体(3)，所述夹具体(3)上设有定位块，所述夹具体(3)的一边设有旋转助力臂(8)，所述旋转助力臂(8)夹卡和托住电动扭力扳手(9)，所述电动扭力扳手(9)的下方设有激光传感器检测装置(10)。本实用新型的防错专机，在工作台上设置的激光传感器检测装置的准确报警提示下，实现整个油温调节器阀体以及六角封堵头安装正确到位，不仅保证了产品装配质量，提高生产效率，同时具有操作简单，劳动强度低以及造价低廉等优点。

Description

用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机

技术领域

本实用新型属于汽车零部件装配技术领域，更具体地，涉及一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机。

背景技术

发动机制造行业中，特别是发动机内部件的装配会直接影响到整机性能以及质量等。其中，压铸铝合金产品在汽车零部件上的使用越来越多，齿轮室链条盖是一款压铸铝合金产品，它是汽车发动机上的重要零部件。在此零件上要装配一个油温调节器(调节阀)，在油温调节器的上面还要装配上一个内六角封堵头。这个油温调节阀是安装到齿轮室链条盖零件上的一个圆柱孔内。油温调节器外形为圆柱状，其两端的形状、结构、功能是不同的。必须把它往圆柱孔内安装时必须要按技术要求的端面朝下安装。因此，安装方向不能出现颠倒，否则就会导致整个零部件的失效，必须保证100％的正确安装。并且内六角封堵头也必须按技术要求的扭力值安装到位。

因此，装配油温调节器和内六角封堵头这两种配件的过程必须快捷、省力、安全可靠。装配工艺必须有机械自动的防错、防漏装置系统，以保证生产线的正常有序的批量生产，但是现行的装配技术，一方面基本是靠人的目视来保证正确安装和进行防错识别，人眼容易造成安装错误，导致将装备不合格的产品发送给客户，造成客户的满意度降低；另一方面是用机械扭力扳手来对内六角封堵头进行安装，结构复杂，并且工人的劳动强度大，生产效率低下，并且造价高，而且容易造成产品质量事故和经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其目的在于，夹具体固定设置在所述水平工作面上，用于对被装配产品的定位，所述定位块上安装有接近传感器，用于检测被装配产品是否在夹具体中以及被装配产品是否安装到位，设置于旋转助力臂上的电动扭力扳手待安装的内六角封堵头的内六角凹孔对应，在工作台上设置的激光传感器检测装置的准确报警提示下，实现整个油温调节器阀体以及六角封堵头安装正确到位，不仅保证了产品装配质量，提高生产效率，同时具有操作简单，劳动强度低以及造价低廉等优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，包括工作台，所述工作台包括一个水平工作面和一个垂直于所述水平工作面的垂直工作面，其特征在于：还包括夹具体，所述夹具体固定设置在所述水平工作面上，用于对待装配产品的夹紧和固定，所述夹具体上设有定位块，用于对被装配产品的定位，所述定位块上安装有接近传感器，用于检测被装配产品是否在夹具体中以及被装配产品是否安装到位，所述夹具体的一边固定设有与所述夹具体高度相当的旋转助力臂，所述旋转助力臂的旋转臂上有一个U型凹槽，用于夹卡和托住电动扭力扳手，所述电动扭力扳手的下方设有激光传感器检测装置，所述激光传感器检测装置通过导线与夹具体连通，用以检测和判定油温调节器端面的几何特征，所述垂直工作面上端还设有电控箱和电动扭力扳手控制箱，所述电动扭力扳手控制箱通过电缆与所述电控箱连接，用于设置和调节所述电动扭力扳手的扭力值、扭力角值以及旋转速度。

进一步地，所述工作台的水平工作面前端边缘设置有启动按钮，用于启动和关闭装配防错专机。

进一步地，所述垂直工作面的上端通过支架挂有弹性平衡吊，所述平衡吊通过钢丝与所述电动扭力扳手连接，用于平衡所述电动扭力扳手。

进一步地，所述电控箱内装有PLC、电路控制系统、激光传感系统、电动扭力控制系统及安装产品正确到位识别系统，由所述PLC统一控制专机工作程序和机构的动作。

进一步地，所述电控箱的一面设有一个可触摸调节的显示屏。

进一步地，所述激光传感器检测装置的激光位移传感器上面安装有防护罩。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，夹具体固定设置在所述水平工作面上，用于对被装配产品的定位，所述定位块上安装有接近传感器，用于检测被装配产品是否在夹具体中以及被装配产品是否安装到位，设置于旋转助力臂上的电动扭力扳手待安装的内六角封堵头的内六角凹孔对应，在工作台上设置的激光传感器检测装置的准确报警提示下，实现整个油温调节器阀体以及六角封堵头安装正确到位，不仅保证了产品装配质量，提高生产效率，同时具有操作简单，劳动强度低以及造价低廉等优点。

(2)本实用新型的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，夹具体固定设置在所述水平工作面上，用于对待装配产品的夹紧和固定，夹具体上还设有定位块，用于对被装配产品的定位，所述定位块上安装有接近传感器，用于检测被装配产品是否在夹具体中以及被装配产品是否安装到位，有效保证了产品装配质量。

不同于传统的靠人的目视来识别安装的正确性，在操作台上设置先进的激光位移传感器来判别油温调节阀安装方向是否正确。如发现装错异常会自动报警停机，高可靠性和高效率地防止了人为的安装错误，

(3)本实用新型的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的一种装配防错专机，装配封堵头是采用电动扭力扳手，扳手达能自动达到螺丝堵头的设计安装扭力值，同时有辅助机构固定扭力扳手，消除了电动扭力扳手在安装螺丝封堵头时的反作用力。不同于传统的靠人力扭力扳手的操作安装，大大改善了工人的劳动强度，提供了生产效率，提供了工作的安全性，完全避免了人力扭力扳手安装螺丝封堵头有可能出现的人为失误。

(4)本实用新型的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的一种装配防错专机，工作台1的垂直板面上面设有电控箱4。其内装有PLC和电路控制系统，激光传感系统、电动扭力控制系统、安装产品正确到位识别系统和机器的控制中心PLC联接，由PLC统一控制专机工作程序和机构的动作。

(5)本实用新型的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的一种装配防错专机，工作台为了方便操作人员进行装配作业，其台面高度设为860mm，使作业高度更好的符合人体工程学

(6)本实用新型的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的一种装配防错专机，本专机已在量产生产线使用超过2年，有效地防止了装配错误，取得了良好的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机立体总装图；

图2为本实用新型实施例一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机的主视图；

图3为本实用新型实施例一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机的左视图；

图4为本实用新型实施例一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机旋转助力臂示意图；

图5为本实用新型实施例一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的一种装配防错专机的工作过程原理。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-工作台、2-产品、3-夹具体、4-电控箱、5-显示屏、6-弹性平衡吊、7-电动扭力扳手控制箱、8-旋转助力臂、9-电动扭力扳手、10-激光传感器检测装置、11-启动按钮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本实用新型实施例一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机立体总装图。图2为本实用新型实施例一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机的主视图。如图1和图2所示，一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，包括：工作台1、产品2、夹具体3、电控箱4、显示屏5、弹性平衡吊6、电动扭力扳手控制箱7、旋转助力臂8、电动扭力扳手9、激光传感器检测装置10以及启动按钮11。

如图1，一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机的工作台1包括一个水平工作面和一个由左右两个支架固定的垂直于水平工作面的垂直工作面。工作台1用于组合安装各大组件及配件。工作台1的水平工作面前端边缘设置有启动按钮11，用于启动和关闭装配防错专机，优选地，启动按钮11的个数为两个，形状为正方形。水平工作面上设有垂直于水平工作面的夹具体3，夹具体3为倒T形结构，其下端与水平工作面固定链接。夹具体3用对被装配产品的夹紧和固定。夹具体3上还设有定位块，用于对被装配产品的定位，定位块上安装有接近传感器，用于检测被装配产品是否在夹具体中以及被装配产品是否安装到位。

如图1、图4所示，夹具体3的一边设有与其高度相当的旋转助力臂8，在旋转助力臂8的旋转臂上有一个U型凹槽，用于夹卡和托住电动扭力扳手9，旋转臂8可以旋转到某个特定角度，也可以将其的旋转角度控制在某个范围内，使得电动扭力扳手9的作业范围与待安装的内六角封堵头的内六角凹孔对应，同时辅助机构固定电动扭力扳手9，可抵消安装六角封堵头时安装扭力的反作用力。不同于传统的人力扭力扳手安装操作，本实用新型通过旋转助力臂8来调节电动扭力扳手9的作业范围，大大降低了作业劳动强度，提高了装配的工作效率，同时，本实用新型操作简单，安全可靠，避免了人力扭力扳手安装过程中安装螺丝容易堵头的现象。电动扭力扳手9的下方设有激光传感器检测装置10，其通过导线与夹具体3连通，传感器安装位置可微调，以保证传感器发射的激光对准油温调节器阀体下端面，通过几何特征对其进行判定，以便在油温调节器装入油温调节器阀出现错误时及时报警提示，有效避免了人为安装操作失误。优选地，激光传感器检测装置10激光位移传感器上面安装有防护罩。

工作台1的垂直工作面的上端通过支架挂有弹性平衡吊6，平衡吊6通过钢丝与电动扭力扳手9连接，用于平衡电动扭力扳手9。进一步地，工作台1的垂直工作面上还设有电控箱4。电控箱4内装有PLC和电路控制系统，激光传感系统、电动扭力控制系统、安装产品正确到位识别系统与控制中心PLC系统联接，由控制中心PLC系统统一控制专机工作程序和机构的动作。在电控箱4的一面设有一个可触摸调节的显示屏5。工作台1的垂直工作面另一端设有电动扭力扳手控制箱7，电动扭力扳手控制箱7通过电缆与电控箱4连接，用于设置和调节电动扭力扳手9的扭力值、扭力角值以及旋转速度。

优选地，为了方便操作人员进行装配作业，工作台1的水平工作面的台面高度设为850-900mm，使作业高度符合人体工程学，方便作业操作。

如图5所示，本实用新型用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机的工作流程为：将待安装的产品放置于夹具体3中，如安放位置正确，则定位块上的传感器就会传递一个信号给PLC控制中心，且指示灯亮，装配操作作业可继续。反之，若安放位置不正确，定位块上的传感器触会发报警系统，工作回路终止，并回到待安装产品定位阶段。待安装的产品正确定位后，启动启动按钮11，电磁阀运作，气路被打开，气缸带动夹头锁紧待安装产品。在检测过程中，夹具体3会全程监控产品是否夹紧到位，否则会触发报警系统，中断下一步操作。待安装的产品正确定位和夹紧后，将油温调节器装入产品上的油温调节器阀圆柱孔内，油温调节器安装到位后，指示灯亮，装配操作进入下一步骤，若油温调节器安装不到位，会触发报警系统，装配操作返回到上一步骤。油温调节器安装到位后，油温调节器阀上的内六角凹孔内上对应放置内六角封堵头。油温调节器阀和内六角封堵头放置到位后，启动电动扭力扳手9，然后操作旋转扭力开关，电动扭力扳手9将内六角封堵头扭进产品上的油温调节器阀圆柱孔内，电动扭力扳手9的扭力达到设定的扭力值后，系统指示灯亮并且发出提示声音，同时电动扭力扳手9停止工作。若电动扭力扳手9停止工作前，电动扭力扳手9的扭力没有达到设定的扭力值，则会产生报警，重新启动电动扭力扳手9工作直到达到设定的扭力值。

此时，如果整个阀芯以及六角封堵头安装正确到位，则指示灯显示为绿色，气缸自动松开夹具体3中的产品，从夹具体3中取出产品，系统进入下一个产品装配的循环过程。反之，如果整个油温调节器阀以及六角封堵头没有安装正确到位，指示灯显示为红色并且系统会产生报警声，夹具体3中的产品会继续被锁住，这时需要人为干预，按电控箱4上的复位键才可以解锁，取走不合格的产品，系统进入下一个产品装备的循环过程。本专机不仅保证了产品装配质量，提高生产效率，同时具有操作简单，劳动强度低以及造价低等优点。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，包括工作台(1)，所述工作台(1)包括一个水平工作面和一个垂直于所述水平工作面的垂直工作面，其特征在于：还包括夹具体(3)，所述夹具体(3)固定设置在所述水平工作面上，用于对待装配产品的夹紧和固定，所述夹具体(3)上设有定位块，用于对被装配产品的定位，所述定位块上安装有接近传感器，用于检测被装配产品是否在夹具体中以及被装配产品是否安装到位，所述夹具体(3)的一边固定设有与所述夹具体(3)高度相当的旋转助力臂(8)，所述旋转助力臂(8)的旋转臂上有一个U型凹槽，用于夹卡和托住电动扭力扳手(9)，所述电动扭力扳手(9)的下方设有激光传感器检测装置(10)，所述激光传感器检测装置(10)通过导线与夹具体(3)连通，用以检测和判定油温调节器端面的几何特征，所述垂直工作面上端还设有电控箱(4)和电动扭力扳手控制箱(7)，所述电动扭力扳手控制箱(7)通过电缆与所述电控箱(4)连接，用于设置和调节所述电动扭力扳手(9)的扭力值、扭力角值以及旋转速度。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述工作台(1)的水平工作面前端边缘设置有启动按钮(11)，用于启动和关闭装配防错专机。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述垂直工作面的上端通过支架挂有弹性平衡吊(6)，所述平衡吊(6)通过钢丝与所述电动扭力扳手(9)连接，用于平衡所述电动扭力扳手(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述电控箱(4)内装有PLC、电路控制系统、激光传感系统、电动扭力控制系统及安装产品正确到位识别系统，由所述PLC统一控制专机工作程序和机构的动作。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述电控箱(4)的一面设有一个可触摸调节的显示屏(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机，其特征在于：所述激光传感器检测装置(10)的激光位移传感器上面安装有防护罩。