CN208213837U - 一种基于机器视觉的轮毂除漆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种基于机器视觉的轮毂除漆系统，包括输送线、视觉识别系统以及激光除漆机器人，所述轮滚对应放置于输送线表面，所述视觉识别系统对应设置于输送线上方，所述激光除漆机器人设置于输送线一侧，所述激光除漆机器人分别与轮毂和视觉识别系统对应设置，所述视觉识别系统包括相机、镜头、光源、工控机、图像处理、算法及离线编程软件，所述激光除漆机器人包括机器人、轮毂抱紧手爪以及激光。本实用新型机器替代人工，在线柔性生产，增强制造企业的灵活性和应变能力，缩短产品生产周期，提高设备利用率和员工劳动生产率，改善产品质量，提高了除漆工序的效率，形成数据反馈，指导生产，大大提高生产效率和生产的自动化程度。

Description

一种基于机器视觉的轮毂除漆系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于机器视觉的轮毂除漆系统。

背景技术

随着车辆的全民化，车辆配件也越来越被大众需求。轮毂作为车辆外观上很大的装饰性，越来越被挑剔。个性轮毂也越来越受欢迎。轮毂也成为改装门店，热销的产品。汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来。从长期来看，中国GDP的快速增长为汽车行业提供了广阔需求空间，而汽车轮毂的需求量将随汽车销量的增长而增长。未来几年中国汽车销量有望持续稳定增长，为汽车轮毂行业提供了发展的机遇。

中国市场调研在线发布的中国汽车轮毂行业现状分析与发展趋势研究报告（2017年版）认为，中国的低保有率水平和日益提高的购买力决定中国仍处于汽车快速普及期，预计未来中国汽车年产销规模将达到5000万辆，与之相对应的车轮行业国内OEM和AM市场规模将分别为390亿元和90亿元。而随着中国车轮企业国际竞争力的持续提升，未来车轮出口市场规模将有望突破130亿元。

轮毂生产阶段的表面处理是轮毂加工工艺重要的一环，而轮毂喷涂工艺的产品合格率仅为85%-90%，其中10%的轮毂都必须除漆返修重新喷涂，按照10%的废品率计算，国内将有至少2000万只轮毂需要进行除漆。现有阶段除漆是通过人工上下料，把轮毂定位，由激光设备按照该型号轮毂模型进行除漆动作，除完漆后的轮毂再由人工搬运到输送线上。目前人工上下料效率及定位误差率很明显无法满足目前自动化行业轮毂的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用机器视觉，故对轮毂的来料位置不做精确要求，降低了前期轮毂或激光固定工序的精度要求，机器替代人工，在线柔性生产，增强制造企业的灵活性和应变能力，缩短产品生产周期，提高设备利用率和员工劳动生产率，改善产品质量，提高了除漆工序的效率，形成数据反馈，指导生产，大大提高生产效率和生产的自动化程度的基于机器视觉的轮毂除漆系统。

本实用新型的技术方案是，一种基于机器视觉的轮毂除漆系统，用于轮毂表面的除漆，包括输送线、视觉识别系统以及激光除漆机器人，所述轮滚对应放置于输送线表面，所述视觉识别系统对应设置于输送线上方，所述激光除漆机器人设置于所述输送线一侧，所述激光除漆机器人分别与输送线上的轮毂和视觉识别系统对应设置，所述视觉识别系统包括相机、镜头、光源、工控机、图像处理、算法及离线编程软件，所述激光除漆机器人包括机器人、轮毂抱紧手爪以及激光。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述相机和光源与轮毂对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述镜头对应设置于相机上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轮毂抱紧手爪对应设置于机器人的一端部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述轮毂抱紧手爪环绕设置于机器人的端部并与轮毂或激光对应设置。

本实用新型所述为一种基于机器视觉的轮毂除漆系统，本实用新型采用机器视觉，故对轮毂的来料位置不做精确要求，降低了前期轮毂或激光固定工序的精度要求，机器替代人工，在线柔性生产，增强制造企业的灵活性和应变能力，缩短产品生产周期，提高设备利用率和员工劳动生产率，改善产品质量，提高了除漆工序的效率，形成数据反馈，指导生产，大大提高生产效率和生产的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型一种基于机器视觉的轮毂除漆系统一较佳实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于机器视觉的轮毂除漆系统一较佳实施例中视觉识别系统的部分结构示意图；

图3为本实用新型一种基于机器视觉的轮毂除漆系统一较佳实施例中激光除漆机器人的结构示意图；

图4为本实用新型一种基于机器视觉的轮毂除漆系统一较佳实施例中的单轮毂工作流程图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种基于机器视觉的轮毂除漆系统，如图1结合图2-图4所示，用于轮毂1表面的除漆，包括输送线2、视觉识别系统3以及激光除漆机器人4，所述轮滚1对应放置于输送线2表面，所述视觉识别系统3对应设置于输送线2上方，所述激光除漆机器人4设置于所述输送线2一侧，所述激光除漆机器人4分别与输送线2上的轮毂1和视觉识别系统3对应设置，所述视觉识别系统3包括相机5、镜头6、光源7、工控机、图像处理、算法及离线编程软件，所述相机5和光源7与轮毂1对应设置，所述镜头6对应设置于相机5上，所述激光除漆机器人4包括机器人8、轮毂抱紧手爪9以及激光，所述轮毂抱紧手爪9对应设置于机器人8的一端部，所述轮毂抱紧手爪9环绕设置于机器人8的端部并与轮毂1或激光对应设置。

输送线上的轮毂经过视觉工位，相机拍照，图像处理系统分析轮毂型号规格，精确定位轮毂此时所处的位置，把轮毂的型号、定位起始点信息及轮毂曲线轮廓轨迹等发送到机器人，针对于本实用新型，不局限于由固定相机拍照，凡是采用相机拍照确定轮毂精确位置坐标和角度值的方式，均落入本实用新型保护范围之内。

激光除漆机器人的轮毂抱紧手爪抓取轮毂后至激光处进行除漆处理或者轮毂抱紧手爪抓取激光至轮毂处，按照对应型号的曲线路径，将轮毂上的漆除去，针对于本实用新型，不局限于由机器人抱住轮毂，凡是采用机器人夹持轮毂或夹持激光的方式，均落入本实用新型保护范围之内。

本实用新型所述为一种基于机器视觉的轮毂除漆系统，本实用新型采用机器视觉，故对轮毂的来料位置不做精确要求，降低了前期轮毂或激光固定工序的精度要求，机器替代人工，在线柔性生产，增强制造企业的灵活性和应变能力，缩短产品生产周期，提高设备利用率和员工劳动生产率，改善产品质量，提高了除漆工序的效率，形成数据反馈，指导生产，大大提高生产效率和生产的自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的轮毂除漆系统，用于轮毂表面的除漆，其特征在于：包括输送线、视觉识别系统以及激光除漆机器人，轮滚对应放置于输送线表面，所述视觉识别系统对应设置于输送线上方，所述激光除漆机器人设置于所述输送线一侧，所述激光除漆机器人分别与输送线上的轮毂和视觉识别系统对应设置，所述视觉识别系统包括相机、镜头、光源、工控机、图像处理、算法及离线编程软件，所述激光除漆机器人包括机器人、轮毂抱紧手爪以及激光。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂除漆系统，其特征在于：所述相机和光源与轮毂对应设置。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的轮毂除漆系统，其特征在于：所述镜头对应设置于相机上。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂除漆系统，其特征在于：所述轮毂抱紧手爪对应设置于机器人的一端部。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的轮毂除漆系统，其特征在于：所述轮毂抱紧手爪环绕设置于机器人的端部并与轮毂或激光对应设置。