CN208211241U - 一种分鱼器 - Google Patents

Abstract

一种分鱼器，包括储鱼槽、一级缓存槽、二级缓存槽、光电计数器、导鱼槽、上光电感应器、下电光感应器、控制器、摆尾管、收鱼箱。上光电感应器和下光电感应器快速生成鱼的图像送入控制器提取鱼的特征元素，判断鱼的尺寸、颜色、类别，将目标鱼送入指定的收鱼箱。控制器增加本批次鱼的信息数据库，实现倒查信息。本实用新型用于将混杂的鱼根据分类标准进行归类。

Description

一种分鱼器

技术领域

本实用新型属于养鱼设备，特别是涉及一种分鱼器。

背景技术

在养鱼的过程中，对不同发育阶段的鱼苗分开饲喂，这需要对同一批次的鱼苗淘汰掉生长慢的、生病的、杂色的及杂鱼。成批单独饲喂雄鱼或者雌鱼时，需要将鱼苗中的雌雄鱼隔离开。挑选亲鱼强化饲喂时，需要区分雌雄亲鱼。新年及特定仪式中，客人只购买雄鱼，不购买雌鱼，需要区分雌雄鱼。捕鱼时，严禁捕捞尺寸小于标准的鱼。当前区分鱼的性别和尺寸仅限于人工操作，整个养鱼周期需要多次分鱼，本专利技术从批量、快速、准确地将鱼苗按指定尺寸、指定性别区分开设计了本分鱼器。

发明内容

将指定尺寸、指定种类的鱼称为目标鱼。种类符合但是尺寸不符合要求的鱼称为非标鱼。不是指定种类的鱼称为杂鱼。对于指定种类的鱼，如果要求鱼的颜色，符合颜色要求的鱼称为正色鱼。不符合颜色的鱼称为杂色鱼。

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动分鱼机，本实用新型采用机器来进行区分鱼的大小及数量，缩短了工作时间，大大提高了工作效率，保证数据的准确性，在测算时不会弄伤鱼，保证鱼的成活率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种分鱼器，包括储鱼槽、缓存槽、导鱼槽、摆尾管和收鱼箱，所述储鱼槽设于所述缓存槽的前端，所述缓存槽、导鱼槽和摆尾管依次连接，所述收鱼箱设于所述摆尾管的下方，其特征在于，所述缓存槽包括依次设置的多级缓存槽，所述收鱼箱包括多个收鱼箱单元，多个收鱼箱单元分别对应设置在各分选单元下方以及摆尾管末端的下方。

作为优选，所述缓存槽包括一级缓存槽和二级缓存槽，一级缓存槽和二级缓存槽依次连接。

作为优选，所述一级缓存槽内设光电计数器。

作为优选，所述二级缓存槽内设光电计数器。

作为优选，所述导鱼槽上方设有上光电感应器。

作为优选，所述导鱼槽下方设有下光电感应器。

作为优选，所述储鱼槽、一级缓存槽和二级缓存槽均设有升降杆，所述升降杆受控制器控制。

作为优选，所述储鱼槽、一级缓存槽和二级缓存槽各自连接水泵。

作为优选，所述摆尾管呈下降梯度正对所述收鱼箱。

为避免鱼碰撞管壁，整套装置的外壁开有小孔，通过水泵连续向装置内注入恒温、富氧、掺有消毒药物的水，收鱼箱中的水经水泵再次送往上游重复使用。装置上方罩有无色透明聚脂材质网状罩，防止鱼上跳。储鱼槽盛放等待分类的活鱼，可以由吸鱼机或者鱼网捕捞，送入储鱼槽。储鱼槽侧壁开有溢流孔，保证了水流平稳。一级缓存槽受光电计数器控制，光电计数器计量此槽内鱼的数量介于8至27条。当一级缓存槽中鱼的数量少于8条时，控制器送出信号，增大水泵功率，提升流量。当在一个时钟周期内，一级缓存槽内鱼的数量还是小于8条的下限，控制器起动储鱼槽的升降杆上升一个步长，抬起储鱼槽后方，直至清空储鱼槽。如果一级缓存槽内鱼的数量接近上限时，升降杆下降一个步长。二级缓存槽上方的光电计数器计量鱼的数目，上限和下限分别为2至3条。当二级缓存槽内鱼的数量少于3条时，控制器增大一级缓存槽水泵的功率，加大水流。如果一个时钟周期内，二级缓存槽内鱼的数量不大于2条，控制器升起升降杆一个步长。当二级缓存槽内鱼的数量不小于3条时，控制器控制升降杆下降一个步长。二级缓存槽的水泵确保单条鱼流入导鱼槽。位于导鱼槽下方的下光电感应器和上方的上光电感应器同时生成鱼的电子图像，光电感应器动态地摄录图像，送到控制器。控制器根据鱼鳍以及生殖孔的形状判断鱼的性别、鱼的尺寸、颜色，同步将该鱼的特征信息连同图像一同录入产品数据库，以作备份。特征不明的鱼记作杂鱼。显示器同步显示当前处于图像识别中鱼的特征。摆尾管由伺服机械臂向不同的水箱摆动。将目标鱼送入指定的水箱。非标鱼送入其他水箱。杂鱼送入另外水箱。进行图像识别时，当控制器判断鱼为疑似病鱼，整个系统进行警告模式，注入水的流量减小一半，摆尾管上抬，停止收鱼过程，显示器同步频闪，显示疑似病鱼的所有信息，改为人工处理模式。目标鱼收鱼箱在最左侧，非标鱼收鱼箱在中间，杂鱼收鱼箱在右侧。三个收鱼箱并列在摆尾管的下方。摆尾管的初始位置是杂鱼。为了加快分鱼速度，整个装置呈一定角度向下倾斜。

附图说明

图1为本实用新型一种分鱼器的结构示意图。

其中，1储鱼槽，2储鱼槽水泵，3储鱼槽升降杆，4一级缓存槽光电计数器，5上光电感应器，6下光电感应器，7摆尾管，8收鱼箱，9控制器，10一级缓存槽，11二级缓存槽，12导鱼槽，13一级缓存槽水泵，14一级缓存槽升降杆，15二级缓存槽水泵，16二级缓存槽升降杆，17，二级缓存槽计数器。

具体实施方式

本实用新型一种分鱼器，以区分开一批混有其他鱼的锦锂鱼苗为例说明操作事项。以长度五厘米以上、红色锦鲤鱼为目标鱼为例说明实施方式。将待分类的鱼苗倒入储鱼槽中，鱼受水流的作用自然流入一级缓存槽，上限27条，下限8条，一级缓存槽的计数器计量鱼的数量，控制器调节水泵功率获得平稳水流，鱼群逐步分散成单条，进入二级缓存槽。二级缓存槽的光电计数器计量鱼的数量，上限是3条，下限是2条，水流送出单条鱼进入导鱼槽。上光电感应器动态地生成鱼的电子图像，下光电感应器同步生成鱼的电子图像，同时将图像送入控制器。控制器从该图像中读取鱼的特征元素，判断鱼的颜色、尺寸、种类。如果该鱼符合上述判断条件，计为目标鱼，控制器发出信号送到摆尾管，摆尾管打到最左侧，鱼自动落入左侧收鱼箱。如果是锦鲤鱼但是颜色不是红色或者尺寸小于标准尺寸，摆尾管向右移动一个单位，将鱼送入非标鱼收鱼箱。如果控制器判断该鱼属于杂鱼，摆尾管摆到最右端，将鱼送入杂鱼收鱼箱。摆尾管受控制器动态改变位置，将不同的鱼送入不同的收鱼箱，实现了连续操作。

Claims (9)

1.一种分鱼器，包括储鱼槽、缓存槽、导鱼槽、摆尾管和收鱼箱，所述储鱼槽设于所述缓存槽的前端，所述缓存槽、导鱼槽和摆尾管依次连接，所述收鱼箱设于所述摆尾管的下方，其特征在于，所述缓存槽包括依次设置的多级缓存槽，所述收鱼箱包括多个收鱼箱单元，多个收鱼箱单元分别对应设置在各分选单元下方以及摆尾管末端的下方。

2.根据权利要求1所述的一种分鱼器，其特征在于所述缓存槽包括一级缓存槽和二级缓存槽，一级缓存槽和二级缓存槽依次连接。

3.根据权利要求2所述的一种分鱼器，其特征在于所述一级缓存槽内设光电计数器。

4.根据权利要求2所述的一种分鱼器，其特征在于所述二级缓存槽内设光电计数器。

5.根据权利要求2所述的一种分鱼器，其特征在于所述导鱼槽上方设有上光电感应器。

6.根据权利要求2所述的一种分鱼器，其特征在于所述导鱼槽下方设有下光电感应器。

7.根据权利要求2所述的一种分鱼器，其特征在于所述储鱼槽、一级缓存槽和二级缓存槽均设有升降杆，所述升降杆受控制器控制。

8.根据权利要求2所述的一种分鱼器，其特征在于所述储鱼槽、一级缓存槽和二级缓存槽各自连接水泵。

9.根据权利要求2所述的一种分鱼器，其特征在于所述摆尾管呈下降梯度正对所述收鱼箱。