CN208206632U - 一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，包括：加样针、被检样本组件、以及液态物检测装置，所述的液态物检测搅拌装置由搅拌棒转动机构、搅拌棒升降机构和搅拌棒防撞报警机构三部分构成；所述液态物检测搅拌装置架空状设于被检样本组件的上平面，所述的被检样本组件为一可沿XY平面位移的被检测样本组件群；所述的加样针通过与搅拌棒转动机构和搅拌棒升降机构中的中空状的搅拌棒实现被检液体的加样，同时又能在搅拌棒转动机构、搅拌棒升降机构驱动下分别实现搅拌棒在被检样本组件的盛液试管中旋转混匀及Z向升降；此外所述的搅拌棒也能在搅拌棒防撞报警机构的传动作用下实现自动防撞报警。

Description

一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置

技术领域

本实用新型涉及一种医用液态物检测辅助装置，尤其是一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，适用于测试人体血液、尿液等样本的体外诊断医疗器械。

背景技术

在临床医学中，一些体外诊断设备主要实现对患者的血液、尿液等样本进行检测，将获得的检测结果提供给临床医师用于进行病患的分析。而大部分测试(如血液细胞测试)需要测试前对样本进行混匀，以达到准确的检测结果。同时，目前市场上也越来越需求全自动的医疗检测仪器，以检测结果准确性，同时检测效率也大大提升。

目前市场上实现样本搅拌的方式，主要是采用两套独立的结构来分别独立和依次完成样本的搅拌和吸样工作，因此对单个样本进行检查所需的周期较长，不能适如何进一步提高检测分析的时效行、使之更为快速有效适应临床医学的需求就成为医疗设备制造企业应该考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型目的：旨在能够彻底克服现有医学检测设备的不足，提供一种可同时对样本进行搅拌和吸样测试的装置。

这种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，包括：加样针、被检样本组件、以及液态物检测搅拌装置，其特征在于：所述的液态物检测搅拌装置由搅拌棒转动机构、搅拌棒升降机构和搅拌棒防撞报警机构三部分构成；所述液态物检测搅拌装置架空状设于被检样本组件的上平面，所述的被检样本组件为一可沿XY平面位移的被检测样本组件群；所述的加样针通过与搅拌棒转动机构和搅拌棒升降机构中的中空状的搅拌棒实现被检液体的加样，同时又能在搅拌棒转动机构、搅拌棒升降机构驱动下分别实现搅拌棒在被检样本组件的盛液试管中旋转混匀及Z向升降；此外所述的搅拌棒也能在搅拌棒防撞报警机构的传动作用下实现自动防撞报警。

所述的搅拌棒转动机构由分设在搅拌基座两侧的搅拌电机以及串置加样针的旋转式搅拌结构组成；所述的旋转式搅拌结构包括搅拌棒、搅拌轴套、搅拌从动轮，所述的搅拌从动轮通过从动轮顶丝固定在搅拌轴套的外圆柱壁上，所述的搅拌轴套穿置于两个与搅拌基座固定连接的搅拌旋转轴承内套中实现搅拌轴套的旋转运动，所述的搅拌从动轮通过传动带与设于搅拌基座另一侧的搅拌电机输出轴端上的搅拌主动轮衔接，由此获得传动扭矩，并同时驱动搅拌棒实现对样本的搅拌混匀动作。

所述的搅拌棒升降机构由直线丝杠电机、安置直线丝杠电机的升降基座、升降轴底座和搅拌基座共同构成；所述的升降基座搁置在搅拌基座的上平面，通过同时穿透搅拌基座和升降基座两本体的一对导向轴与下部的升降轴底座构成搅拌棒升降机构的主构架；所述的导向轴与搅拌基座相结合部位的搅拌基座的座体内设有与座体固接的升降轴套，所述的直线丝杠电机设置于升降基座的中心位置，该直线丝杠电机的丝杠输出轴上穿套着与搅拌基座本体固接的丝杠螺母，所述的丝杠输出轴的末端与设于升降轴底座中的升降旋转轴承连接，由此构成以搅拌基座沿导向轴Z向的滑动为结构特征的直线丝杠电机传动结构。

所述的搅拌棒防撞报警机构由搅拌棒、搅拌轴套、压缩弹簧、搅拌传感器、搅拌棒卡环、圆环、搅拌基座和防撞出发块组成，所述的搅拌棒与搅拌轴套呈同轴间隙配合状套接，所述的搅拌棒下部设有一凸坎，所述的搅拌棒下部凸坎与搅拌轴套底部之间设有压缩弹簧；所述的搅拌轴套与搅拌基座之间设有圆环和防撞出发块，其中的圆环通过搅拌棒卡环固定在搅拌轴套上，且圆环卡入防撞出发块的凹槽内并保持一定间隙；此外，所述的搅拌传感器紧贴搅拌基座外侧设置，并通过搅拌传感器下部向内设置的反L型凸坎与搅拌基座下部呈卡接状；此外，所述的搅拌棒的上部经一圆环及搅拌棒卡环与升降基座上平面固定连接。

所述搅拌棒的外圆柱面与搅拌轴套的内圆柱面呈间隙配合且同轴线设置，并通过搅拌棒顶丝来约束两者之间的旋转自由度。

所述的搅拌棒为具有中空结构的柱体杆状复合件，其圆柱状杆体的下部设有一环型凸坎，所述环型凸坎以下部位搅拌棒杆体的外形为方形柱状体。

所述的导向轴通过上下两端的定位螺栓分别于上部的升降基座和下部的升降轴底座连接固定。

根据以上技术方案提出的这种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，与现有的同功能检测设备相比较，具有以下特点：

1)整个机构更紧凑，大大节了空间。

2)由于采用中空结构的搅拌棒，使加样针和搅拌棒形成同轴组合结构。因此在搅拌棒垂直升降进入被检测样本中进行旋转混匀的同时，加样针也可升降进入被检测样本中进行加样，即可同时对样本进行混匀和加样工作，缩短了单个被检测样本的连续测试时间；

3)搅拌棒带有防撞和报警功能，有效地保护搅拌棒不受损坏，同时可及时告知使用者。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型实现搅拌棒旋转混匀机构的结构示意图；

图3为本实用新型实现搅拌棒升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实现搅拌棒防撞报警机构的结构示意图；

图5为搅拌棒结构的示意图。

图中：

1-加样针 2-搅拌棒 3-被检测样本组件 4-搅拌电机 5-搅拌基座 6-搅拌主动轮7-主动轮顶丝 8-搅拌从动轮 9-从动轮顶丝 10-搅拌轴套 11-搅拌旋转轴承 12-从动轮卡环 13-搅拌棒顶丝 14-传动带 15-升降轴套 16-导向轴 17-升降电机 18-升降基座19-升降旋转轴承 20-升降轴底座 21-丝杠螺母 22-升降挡片 23-升降传感器 24- 压缩弹簧 25-圆环 26-搅拌棒卡环 27-搅拌传感器 28-防撞出发块 29-环型凸坎 30-中空通道 31-电机输出轴 32-定位螺栓。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本实用新型，并给出本实用新型的实施例。

这种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，包括：加样针1、被检样本组件3、以及液态物检测装置，其特征在于：所述的液态物检测搅拌装置由搅拌棒转动机构、搅拌棒升降机构和搅拌棒防撞报警机构三部分构成；所述液态物检测搅拌装置架空状设于被检样本组件3的上平面，所述的被检样本组件3为一可沿XY平面位移的被检测样本组件群；所述的加样针1通过与搅拌棒转动机构和搅拌棒升降机构中的中空状的搅拌棒2实现被检液体的加样，同时又能在搅拌棒转动机构、搅拌棒升降机构驱动下分别实现搅拌棒2在被检样本组件的盛液试管中旋转混匀及Z向升降；此外所述的搅拌棒2也能在搅拌棒防撞报警机构的传动作用下实现自动防撞报警。

所述的搅拌棒转动机构由分设在搅拌基座5两侧的搅拌电机4以及串置加样针的旋转式搅拌结构组成；所述的旋转式搅拌结构包括搅拌棒2、搅拌轴套10、搅拌从动轮8，所述的搅拌从动轮8通过从动轮顶丝9固定在搅拌轴套10的外圆柱壁上，所述的搅拌轴套10穿置于两个与搅拌基座5 固定连接的搅拌旋转轴承11内套中实现搅拌轴套10的旋转运动，所述的搅拌从动轮8通过传动带14与设于搅拌基座5另一侧的搅拌电机4输出轴端上的搅拌主动轮6衔接，由此获得传动扭矩，并同时驱动搅拌棒2实现对样本的搅拌混匀动作。

所述的搅拌棒升降机构由直线丝杠电机17、安置直线丝杠电机的升降基座18、升降轴底座20和搅拌基座5共同构成；所述的升降基座18搁置在搅拌基座5的上平面，通过同时穿透搅拌基座5和升降基座18两本体的一对导向轴16与下部的升降轴底座20构成搅拌棒升降机构的主构架；所述的导向轴16与搅拌基座5相结合部位的搅拌基座5的座体内设有与座体固接的升降轴套15，所述的直线丝杠电机17设置于升降基座18的中心位置，该直线丝杠电机17的丝杠输出轴31上穿套着与搅拌基座5本体固接的丝杠螺母21，所述的丝杠输出轴31的末端与设于升降轴底座20中的升降旋转轴承19连接，由此构成以搅拌基座5沿导向轴16Z向的滑动为结构特征的直线丝杠电机传动结构。

所述的搅拌棒防撞报警机构由搅拌棒2、搅拌轴套10、压缩弹簧24、搅拌传感器27、搅拌棒卡环26、圆环25、搅拌基座5和防撞出发块28 组成，所述的搅拌棒2与搅拌轴套10呈同轴间隙配合状套接，所述的搅拌棒2下部设有一凸坎29，所述的搅拌棒2下部凸坎与搅拌轴套10底部之间设有圆环25和压缩弹簧24，其中的圆环25通过搅拌棒卡环26固定在搅拌轴套10上，且圆环25卡入防撞出发块28的凹槽内并保持一定间隙；此外，所述的搅拌传感器27紧贴搅拌基座5外侧设置，并通过搅拌传感器 27下部向内设置的反L型凸坎与搅拌基座5下部呈卡接状；此外，所述的搅拌棒2的上部经一圆环25及搅拌棒卡环26与升降基座18上平面固定连接。

所述搅拌棒2的外圆柱面与搅拌轴套10的内圆柱面呈间隙配合且同轴设置，并通过搅拌棒顶丝13来约束两者之间的旋转自由度。

所述的搅拌棒2为具有中空结构的柱体杆状复合件，其圆柱状杆体的下部设有一环型凸坎29，所述环型凸坎29以下部位搅拌棒杆体的外形为方形柱状体。

所述的导向轴16通过上下两端的定位螺栓32分别于上部的升降基座 18和下部的升降轴底座20连接固定。

以下参照说明书附图进一步描述本实用新型，并给出整个装置的工作原理。的

图1为本实用新型的整体结构示意图，其由如下三部分构成：可Z向自动升降的加样针1；可实现旋转混匀、Z向升降和防撞功能的搅拌棒组件；可平面XY运动的被检测样本组件3。其中：整个装置中的升降基座18为固定不动，加样针1可实现垂直Z方向运动；加样针1的针体可穿过搅拌棒2的中心孔，进入被检测样本3进行加样，加样针1的顶部可连接真空泵或其他负压装置，即采用负压真空的方式将吸取的被检测样本3进行检测；搅拌棒2可在搅拌棒转动机构的驱动下实现绕自身轴线的旋转运动。同时又在搅拌棒升降机构和搅拌棒防撞报警机构的驱动下相对升降基座18 实现Z向提升、下降运动。

将搅拌棒2设计为中空结构，加样针1的外壁和搅拌棒2的内孔同轴。被检测样本3可相对升降基座18实现全自动平面XY运动,以实现批量的检测工作。在搅拌棒2垂直升降进入被检测样本3中进行旋转混匀的同时，加样针1也可升降进入被检测样本3中进行加样。

图2本实用新型实现搅拌棒旋转结构的示意图，搅拌电机4固定在搅拌基座5上，搅拌主动轮6通过主动轮顶丝7固定在搅拌电机4的旋转轴上；搅拌从动轮8通过从动轮顶丝9固定在搅拌轴套10外圆柱壁上，搅拌轴套10通过两个搅拌旋转轴承11固定在搅拌基座5上并可旋转运动，从动轮卡环12约束了搅拌轴套和搅拌从动轴Z向运动；搅拌棒2的外圆柱面与搅拌轴套10的内圆柱面间隙配合并同轴，并通过搅拌棒顶丝13来约束两者之间的旋转自由度，但搅拌棒顶丝13与搅拌棒2仍保持一定间隙已保证搅拌棒2可在搅拌轴套10内Z向滑动。搅拌主动轮6和搅拌从动轮8 采用皮带14传动，从而使得搅拌电机4的扭矩传动给搅拌棒2，使得搅拌棒2可旋转运动，实现对样本的搅拌混匀工作。

图3为本实用新型实现搅拌棒升降结构的示意图，搅拌基座5两圆柱孔内固定升降轴套15，并可沿着搅拌升降导向轴16垂直方向Z运动；升降运动由直线丝杠电机17驱动，直线丝杠电机17固定在升降基座18上，并通过升降旋转轴承19固定在升降轴底座20上。丝杠螺母21固定在搅拌基座5上；搅拌基座5Z向运动的初始位置有升降挡片22和升降传感器 23决定，当升降传感器23正好被升降挡片22挡住时，此位置定义为Z 向初始位置。当直线丝杠电机17旋转运动时，搅拌基座5可实现Z向运动，进而实现搅拌棒2的Z向升降运动。

图4为本实用新型实现搅拌棒防撞报警的示意图，搅拌棒2与搅拌轴套10同轴并间隙配合，底部由压缩弹簧24链接，顶部通过圆环25及搅拌棒卡环26约束，此时两者之间Z向通过压缩弹簧24的压缩力相对静止，此时搅拌传感器27被防撞触发块28挡住。当搅拌棒2受直线丝杠电机17 驱动向下运动且其头部收到垂直向上的力，压缩弹簧24收缩，搅拌棒2向上运动，并通过圆环25带动防撞触发块28向上运动，从而使得搅拌传感器27不被防撞触发块28挡住，接收信号发生转换，有效发出搅拌棒2碰撞警报，未能正确进入被检测样本3孔内。此时，如搅拌棒2受驱动回到初始位置时，搅拌棒2仍会收到压缩弹簧24的压缩力而复位。

图5为本实用新型实现搅拌棒结构的示意图，其头部外壁为方形结构，从而保证最优的搅拌效果。

经实际使用表明：该装置在实际应用中由于采用中空结构的搅拌棒，使加样针和搅拌棒形成同轴组合结构。因此在搅拌棒垂直升降进入被检测样本中进行旋转混匀的同时，加样针也可升降进入被检测样本中进行加样，即可同时对样本进行混匀和加样工作，缩短了单个被检测样本的连续测试时间。对于提高临床医学检测工作的效率具有积极意义。

以上仅仅是本申请人依据基本技术方案给出的一般性实施方案，本领域的技术人员凡依据上述基本创意做出的不具备实质性改进，均应属于本实用新型保护的范畴。

Claims (7)

1.一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，包括：加样针(1)、被检样本组件(3)、以及液态物检测搅拌装置，其特征在于：所述的液态物检测搅拌装置由搅拌棒转动机构、搅拌棒升降机构和搅拌棒防撞报警机构三部分构成；所述液态物检测搅拌装置架空状设于被检样本组件(3)的上平面，所述的被检样本组件(3)为一可沿XY平面位移的被检测样本组件群；所述的加样针(1)通过与搅拌棒转动机构和搅拌棒升降机构中的中空状的搅拌棒(2)实现被检液体的加样，同时又能在搅拌棒转动机构、搅拌棒升降机构驱动下分别实现搅拌棒(2)在被检样本组件的盛液试管中旋转混匀及Z向升降；此外所述的搅拌棒(2)也能在搅拌棒防撞报警机构的传动作用下实现自动防撞报警。

2.如权利要求1所述的一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，其特征在于：所述的搅拌棒转动机构由分设在搅拌基座(5)两侧的搅拌电机(4)以及串置加样针的旋转式搅拌结构组成；所述的旋转式搅拌结构包括搅拌棒(2)、搅拌轴套、搅拌从动轮(8)，所述的搅拌从动轮(8)通过从动轮顶丝(9)固定在搅拌轴套(10)的外圆柱壁上，所述的搅拌轴套(10)穿置于两个与搅拌基座(5)固定连接的搅拌旋转轴承内套中实现搅拌轴套(10)的旋转运动，所述的搅拌从动轮(8)通过传动带(14)与设于搅拌基座(5)另一侧的搅拌电机(4)输出轴端上的搅拌主动轮(6)衔接，由此获得传动扭矩，并同时驱动搅拌棒(2)实现对样本的搅拌混匀动作。

3.如权利要求1所述的一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，其特征在于：所述的搅拌棒升降机构由直线丝杠电机(17)、安置直线丝杠电机的升降基座(18)、升降轴底座(20)和搅拌基座(5)共同构成；所述的升降基座(18)搁置在搅拌基座(5)的上平面，通过同时穿透搅拌基座(5)和升降基座(18)两本体的一对导向轴(16)与下部的升降轴底座(20)构成搅拌棒升降机构的主构架；所述的导向轴(16)与搅拌基座(5)相结合部位的搅拌基座(5)的座体内设有与座体固接的升降轴套(15)，所述的直线丝杠电机(17)设置于升降基座(18)的中心位置，该直线丝杠电机(17)的丝杠输出轴(31)上穿套着与搅拌基座(5)本体固接的丝杠螺母(21)，所述的丝杠输出轴(31)的末端与设于升降轴底座(20)中的升降旋转轴承(19)连接，由此构成以搅拌基座(5)沿导向轴(16)Z向的滑动为结构特征的直线丝杠电机传动结构。

4.如权利要求1所述的一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，其特征在于：所述的搅拌棒防撞报警机构由搅拌棒(2)、搅拌轴套(10)、压缩弹簧(24)、搅拌传感器(27)、搅拌棒卡环(26)、圆环(25)、搅拌基座(5)和防撞出发块(28)组成，所述的搅拌棒(2)与搅拌轴套(10)呈同轴间隙配合状套接，所述的搅拌棒(2)下部设有一凸坎(29)，所述的搅拌棒(2)下部凸坎与搅拌轴套(10)底部之间设有压缩弹簧(24)；所述的搅拌轴套(10)与搅拌基座(5)之间设有防撞出发块(28)；所述的搅拌传感器(27)紧贴搅拌基座(5)外侧设置，并通过搅拌传感器(10)下部向内设置的反L型凸坎与搅拌基座(5)下部呈卡接状；此外，所述的搅拌棒(2)的上部经一圆环(25)及搅拌棒卡环(26)与升降基座(18) 上平面固定连接。

5.如权利要求2所述的一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，其特征在于：所述搅拌棒(2)的外圆柱面与搅拌轴套(10)的内圆柱面间隙配合并同轴，并通过搅拌棒顶丝(13)来约束两者之间的旋转自由度。

6.如权利要求1所述的一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，其特征在于：所述的搅拌棒(2)为具有中空结构的柱体杆状复合件，其圆柱状杆体的下部设有一环型凸坎(29)，所述环型凸坎(29)以下部位搅拌棒杆体的外形为方形柱状体。

7.如权利要求3所述的一种带防撞功能的全自动搅拌进样装置，其特征在于：所述的导向轴(16)通过上下两端的定位螺栓(32)分别于上部的升降基座(18)和下部的升降轴底座(20)连接固定。