CN206804398U - 可自动取放样本容器的体液样本混均装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其包括升降装置、混匀装置和取放装置；升降装置包括升降杆、固定座、升降板，升降杆固定在固定座的上部，其连接升降板，带动升降板可沿固定座竖直方向上下移动；混匀装置包括混匀电机、皮带、从动轮，混匀电机安装在升降板上，其轴穿过升降接板连接主动轮，主动轮和从动轮通过皮带相连接，从动轮上端穿过升降板并与升降板活动连接；取放装置包括外壳和夹持抓，外壳上端与从动轮下端相连接，其下端连接夹持抓。本实用新型具有混匀无噪声、混匀效果非常好，样本容器提取高度可调、能自动取放样本容器的优点。

Description

可自动取放样本容器的体液样本混均装置

技术领域

本实用新型涉及一种生物医疗设备分析装置，特别是一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置。

背景技术

在临床医疗检测领域，特别是有些体外诊断仪器上，需要抽取一定量的人体体液，比如尿液、血液等来实现检测功能，有些仪器需要对于这些体液盛放容器进行各种方式的取样。例如，糖化血红蛋白分析仪，需要对真空采血管中的血液样本高速旋转混匀并及时吸取非常少量的血液样本，如果采血后不及时检测，则真空采血管中的血液会发生沉淀和大量集结的现象，如果使用此样本进行自动刺穿取样，则会发生取样量不准而引起检测结果不准确的情况，对于这种情况，有些仪器采用3个同步轮高速旋转混匀装置，该装置混匀噪声大，采血管条码和试管架很容易发生剧烈摩擦和损耗，并严重引起真空采血管条码被损坏的情况。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种自动抓放、混匀无噪声、混匀效果好的可自动取放样本容器的体液样本混均装置。

本实用新型的技术方案是：一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其包括升降装置、混匀装置和取放装置；升降装置包括升降杆、固定座、升降板，升降杆固定在固定座的上部，其连接升降板，带动升降板可沿固定座竖直方向上下移动；混匀装置包括混匀电机、皮带、从动轮，混匀电机安装在升降板上，其轴穿过升降板连接主动轮，主动轮和从动轮通过皮带相连接，从动轮上端穿过升降板并与升降板活动连接；取放装置包括外壳和夹持抓，外壳上端与从动轮下端相连接，其下端连接夹持抓。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的升降装置还包括直线滑块和直线滑轨，所述的升降杆为直线丝杆，其上端装有丝杆电机，直线滑轨安装在固定座上，丝杆电机的下方；直线丝杆的另一端连接直线滑块和升降板，直线滑块置于直线滑轨内，在直线丝杆的作用下，直线滑块可在直线滑轨内上下移动。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的从动轮通过轴承与升降板活动连接，其内设有中心通孔，中心通孔可通过顶杆，顶杆连接直线电机的电机轴，直线电机通过安装座固定在升降板上。所述外壳设有多个周向螺纹通孔，其内部装有多个滑块，每个滑块周向设有盲孔，盲孔与螺纹通孔一一对应，盲孔内装有压缩弹簧，螺纹通孔中拧有弹簧栓，弹簧栓通过压缩弹簧将滑块活动装在外壳内，所有滑块组装后，其内部围成一个供顶杆通过的导向孔，导向孔直径小于顶杆的直径；每个滑块的下端连接夹持抓，多个夹持抓组合后，其内壁围成圆形。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的滑块和夹持抓为两个。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的夹持抓内壁设有径向防滑齿。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的从动轮通过T型导套连接轴承的内孔，T型导套设有供可通过顶杆通过的孔，其上端外周设有凹槽，凹槽内卡装有卡圈，从而将从动轮活动连接在升降板上。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的顶杆端部设有锥度为β的锥部，角度β为5～120度；所述导向孔设有上大下小的夹角δ，夹角δ为5～120度，角度β与夹角δ相匹配。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的轴承为两个，分别安装在上下端面。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的皮带为同步齿形带、从动轮和主动轮为同步齿轮。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：

本实用新型能自动把盛放体液的样本容器进行抓取，提升一定高度后，然后进行高速旋转混匀，混合均匀后，把样本容器放下至固定位置并松开样本容器。该发明具有混匀无噪声、混匀效果非常好，样本容器提取高度可调、能自动取放样本容器等特点。适合应用在各医疗机构需要混匀检测的相关仪器上。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型抓取混匀样本容器时结构示意图；

图2为本实用新型放下混匀样本容器时结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其包括升降装置、混匀装置和取放装置；升降装置包括升降杆11、固定座12、升降板13、直线滑块14和直线滑轨15，所述的升降杆11为直线丝杆，其上端装有丝杆电机，升降杆11固定在固定座12的上部，其下端连接直线滑块14和升降板13，直线滑块14置于直线滑轨15内，在直线丝杆的作用下，直线滑块14可在直线滑轨15内上下移动，从而带动升降板13沿固定座12竖直方向上下移动，直线滑轨15安装在固定座12上。

混匀装置包括混匀电机21、皮带231、从动轮23，混匀电机21安装在升降板13上，其轴穿过升降板13连接主动轮211，主动轮211和从动轮23通过皮带231相连接，主动轮211和从动轮23选用同步齿轮，皮带231选用同步齿形带较好，这样使得动力传输同步。

从动轮23连接T型导套25，T型导套25通过两个轴承24与的升降板13活动连接，两个轴承24分别装在升降板13上下两端面的相应台阶槽中，T型导套25设有供可通过顶杆22通过的孔251，其上端外周设有凹槽，通过卡圈26卡如凹槽内，卡圈26一端平面紧靠升降板13上端面，从而将从动轮23活动连接在升降板13上。顶杆22连接直线电机28的电机轴，直线电机28通过安装座27固定在升降板13上，顶杆22端部设有锥度为β的锥部便于导向，角度β为5～120度，优选为10～60度，本实施例为38度。

取放装置包括外壳31和夹持抓35，外壳31上端与从动轮23下端相连接，外壳31设有多个周向螺纹通孔，外壳31内部装有二个以上的滑块34，本实施例中滑块34为两个，每个滑块34周向设有盲孔，盲孔与外壳31上的螺纹通孔一一对应，盲孔内装有压缩弹簧33，螺纹通孔中拧有弹簧栓32，弹簧栓32通过压缩弹簧33将滑块34活动装在外壳31内，可以通过调节弹簧栓32的松紧力来作用于压缩弹簧33上来调整二个滑块34水平方向来回伸缩的距离，两个滑块34组装后，其内部围成一个供顶杆22通过的导向孔341，导向孔341直径小于顶杆22的直径，导向孔341设有上大下小的夹角δ，夹角δ为5～120度，优选为10～60度，角度β与夹角δ相匹配，本实施例为38度；每个滑块34的下端连接夹持抓35，夹持抓35内壁设有防滑齿，该防滑齿可以是径向或轴向，齿形可以是矩形、梯形或三角形等等，本实施例为径向防滑齿。多个夹持抓35组合后，其内壁围成圆形、方形等形状的空腔，本实施例为圆形，该空腔用于夹持装有体液样本的样本容器4。

本实用新型的工作原理及使用方法：将丝杆电机、混匀电机21和直线电机28接上电路控制板，当需要对样本进行检测时，首先控制升降装置往下运动，当把装有体液样本的样本容器4压入夹持抓35内部时，通过压缩弹簧33的弹力和夹持抓35内部的防滑齿稳稳地把样本容器4头部夹住，然后控制升降组件往上运动，把样本容器4脱离试管架，当样本容器4上升到无其他外界接触物体时，停止上升运动，然后开启混匀电机21顺时针高速旋转，通过同步主动轮211，同步齿形带23，将动力传输到从动轮23上带动外壳31高速旋转，在弹簧栓32和压缩弹簧33作用下，滑块34也跟随顺时针高速旋转，从而可见样本容器4内的全血沿着试管内壁往上运动，以达到混匀的目的。混匀充分后，控制升降装置往下运动，当样本容器4底部距离试管架底部位置高度很低时，停止下降运动，然后控制直线电机28顺时针转动并带动顶杆22垂直往下运动至二块滑块34围成的导向孔341内，从而顶开二个滑块34，使夹持抓35向外扩张失去对样本容器4夹持力，这时样本容器4脱离夹持抓35，垂直准确地放入试管架内。

Claims (10)

1.一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：其包括升降装置、混匀装置和取放装置；升降装置包括升降杆（11）、固定座（12）、升降板（13），升降杆（11）固定在固定座（12）的上部，其连接升降板（13），带动升降板（13）可沿固定座（12）竖直方向上下移动；混匀装置包括混匀电机（21）、皮带（231）、从动轮（23），混匀电机（21）安装在升降板（13）上，其轴穿过升降板（13）连接主动轮（211），主动轮（211）和从动轮（23）通过皮带（231）相连接，从动轮（23）上端穿过升降板（13）并与升降板（13）活动连接；取放装置包括外壳（31）和夹持抓（35），外壳（31）上端与从动轮（23）下端相连接，其下端连接夹持抓（35）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的升降装置还包括直线滑块（14）和直线滑轨（15），所述的升降杆（11）为直线丝杆，其上端装有丝杆电机，直线滑轨（15）安装在固定座（12）上，丝杆电机的下方；直线丝杆的另一端连接直线滑块（14）和升降板（13），直线滑块（14）置于直线滑轨（15）内，在直线丝杆的作用下，直线滑块（14）可在直线滑轨（15）内上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的从动轮（23）通过轴承（24）与升降板（13）活动连接，其内设有中心通孔，中心通孔可通过顶杆（22），顶杆（22）连接直线电机（28）的电机轴，直线电机（28）通过安装座（27）固定在升降板（13）上；

外壳（31）设有多个周向螺纹通孔，其内部装有多个滑块（34），每个滑块（34）周向设有盲孔，盲孔与螺纹通孔一一对应，盲孔内装有压缩弹簧（33），螺纹通孔中拧有弹簧栓（32），弹簧栓（32）通过压缩弹簧（33）将滑块（34）活动装在外壳（31）内，所有滑块（34）组装后，其内部围成一个供顶杆（22）通过的导向孔（341），导向孔（341）直径小于顶杆（22）的直径；每个滑块（34）的下端连接夹持抓（35），多个夹持抓（35）组合后，其内壁围成圆形。

4.根据权利要求3所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的滑块（34）和夹持抓（35）为两个。

5.根据权利要求4所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的夹持抓（35）内壁设有径向防滑齿。

6.根据权利要求3所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的从动轮（23）通过T型导套（25）连接轴承（24）的内孔，T型导套（25）设有供可通过顶杆（22）通过的孔（251），其上端外周设有凹槽，凹槽内卡装有卡圈（26），从而将从动轮（23）活动连接在升降板（13）上。

7.根据权利要求3所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的顶杆（22）端部设有锥度为β的锥部，角度β为5～120度；所述导向孔（341）设有上大下小的夹角δ，夹角δ为5～120度，角度β与夹角δ相匹配。

8.根据权利要求3所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的轴承（24）为两个，分别安装在上下端面。

9.根据权利要求6所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的顶杆（22）端部设有锥度为β的锥部，角度β为5～120度；所述导向孔（341）设有上大下小的夹角δ，夹角δ为5～120度，角度β与夹角δ相匹配。

10.根据权利要求1或2所述的一种可自动取放样本容器的体液样本混均装置，其特征在于：所述的皮带（231）为同步齿形带、从动轮（23）和主动轮（211）为同步齿轮。