CN208199606U - 一种纺织用理管系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纺织用理管系统，包括理管主机及储管箱，所述理管主机包括一机架，在机架内安装有输送机构，在输送机构的上方还设置有安装在机架上的一对限位条，限位条与输送机构之间留有间隙，且两个限位条之间的间距沿着输送机构的输送方向逐渐减小，两个限位条分别通过独立的安装座固定在机架上，且两个安装座之间共同形成一高于限位条的冗余通道。本实用新型的优点在于：对于两个限位条的固定采用独立的安装座固定在机架上，并且两个安装座之间共同形成一高于限位条的冗余通道，即使筒管上仍缠绕有纱线，也会顺利的从两个安装座之间所形成的高于限位条的冗余通道内通过，而不会影响到限位条与输送机构之间的间距，确保理管工序的顺利进行。

Description

一种纺织用理管系统

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别涉及一种纺织用理管系统。

背景技术

自动理管机是一种新型纺织机械设备，其主要包括理管机主机以及与理管机主机背面的储管箱，储管箱内的纱管通过主机后部倾斜设置的输送带被带离储管箱，通过主机前部的理管机构引导选向后依次落入纱管输送平台，进而实现自动化理管；具有降低工作人员劳动强度、提高生产效率的优点。

例如，在专利CN206262869U中就提到了一种纺纱用大小头筒管分拣整理大小头的装置，包括输送机构、上挡板、左挡板、右挡板、下挡板、后挡板、落管挡条、筒管、筒管漏斗，所述筒管漏斗固定于后挡板上且位于输送机构后侧，其出管口的口径略大于筒管大头的直径；上挡板面向输送机构的一侧铆接有一对限位条，与输送机构之间留有间距的比筒管大头直径略小，比筒管小头直径略大；所述落管挡条有两个，其上部为直角挂钩状，对称挂在所述筒管漏斗上面部位，落管挡条上部内侧呈钝角，筒管漏斗的厚度略大于落管挡条的宽度；两个落管挡条上部之间的距离略大于两个限位条八字形上部之间的距离，解决理管装置分拣筒管效率低、理管装置工作效率低、车间工人劳动强度大的技术问题。

上述结构中，对于两个限位条的安装是通过一个上挡板铆接固定的，这样的设计，就使得上挡板需要从输送机构的上端横跨而过，即上挡板会对两个限位条之间所形成的通道的上端形成限位，这样的结构，如果只是筒管通过是没有问题的，但是，如果需要进行整理的筒管的外表面仍缠绕有一部分的纱线时，此时，就会导致其整体的厚度会超过筒管的厚度，就有可能会超过上挡板与输送机构之间的间隙，这样在通过的时候，就会对上挡板造成挤压使得上挡板位于进料端的一侧向上撑开，而相应的位于出料端的一侧会向下动作，而限位条是与上挡板固定连接的，因此限位条也会做相应的动作，从而导致限位条位于出料端的一侧与输送机构之间的间距会变小，这样就容易导致筒管卡在限位条与输送机构之间，无法掉落，影响整体工作的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纺织用理管系统，能够有效的避免筒管卡在限位条与输送机构之间。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种纺织用理管系统，包括理管主机及储管箱，所述理管主机包括一机架，在机架内安装有输送机构，在输送机构的上方还设置有安装在机架上的一对限位条，限位条与输送机构之间留有间隙，且两个限位条之间的间距沿着输送机构的输送方向逐渐减小，所述储管箱位于输送机构的前侧下方，并与机架相连，其创新点在于：

两个限位条分别通过独立的安装座固定在机架上，且两个安装座之间共同形成一高于限位条的冗余通道。

进一步的，所述限位条与安装座之间通过一调节机构A连接，所述调节机构A为：在安装座上沿着输送机构的输送方向依次设置有一个圆形铰接孔以及数个腰形调节孔，同时在限位条上还具有与铰接孔、调节孔相一一对应的固定通孔，通过螺栓依次穿过铰接孔或调节孔、固定通孔后利用螺母拧紧后实现限位条与安装座之间的连接固定。

进一步的，所述腰形调节孔为弧形腰形调节孔，且各个弧形腰形调节孔的圆心与圆形铰接通孔的圆心同心设置。

进一步的，所述安装座与机架之间通过一调节机构B连接，所述调节机构B为：在安装座的两侧具有一对腰形连接孔，同时在机架的相应位置具有一对相对应的圆形连接通孔，通过螺栓依次穿过腰形连接孔、圆形连接通孔实现安装座与机架之间的连接固定。

进一步的，所述储管箱的前端通过快速连接机构与理管主机的背面连接或脱开，快速连接机构结构为：

理管主机的背面下方设置有一水平设置的固定轴或至少一开口朝上的固定卡爪；

储管箱的前端底部设置有可旋转的活动卡爪，该活动卡爪可与固定轴或固定卡爪配合实现理管主机与储管箱的锁紧或脱离；

储管箱的后端或后侧设置有一用于驱动活动卡爪动作的控制开关，该控制开关通过连杆机构与活动卡爪连接进而驱动活动卡爪转动。

进一步的，所述控制开关为一设置在储管箱后端底部的脚踏板，或一设置在储管箱后端外侧壁的手柄。

进一步的，所述连杆机构包括前轴、后轴、前连接板、后连接板和连杆，前、后轴分别设置在储管箱底部前、后侧，前、后轴分别通过前、后连接板与连杆铰接；活动卡爪的后端与前轴连接，脚踏板的前端与后轴连接。

进一步的，所述连杆机构包括前轴、后轴、前连接板、后连接板和连杆，前轴设置在储管箱的底部前侧，后轴设置在储管箱的上部后侧，前、后轴分别通过前、后连接板与连杆铰接；活动卡爪的后端与前轴连接，手柄的前端与后轴连接。

进一步的，所述理管主机底部与储管箱设置有对接导向机构，所述理管主机底部设置有一对水平向后伸出且对称设置的导向块，该对导向块均具有一面向外侧的导向面；所述储管箱的底部设置有一可与导向块配合的导向凹槽，该导向凹槽由一对槽钢焊接在储管箱的底部构成。

本实用新型的优点在于：在本实用新型中，对于两个限位条的固定采用独立的安装座固定在机架上，并且两个安装座之间共同形成一高于限位条的冗余通道，这样，即使筒管上仍缠绕有纱线，也会顺利的从两个安装座之间所形成的高于限位条的冗余通道内通过，而不会影响到限位条与输送机构之间的间距，确保理管工序的顺利进行。

对于限位条与安装座之间的连接，采用圆形铰接孔、数个腰形调节孔以及螺栓配合的连接方式，从而可通过调节限位条与安装座之间的相对位置来调节两个限位条之间的间距，从而适应不同长度的筒管；而将腰形调节孔设计为弧形状，并且将各个弧形腰形调节孔的圆心与圆形铰接通孔的圆心同心设置，则是为了方便限位条的旋转调节。

对于安装座与机架之间的连接，采用腰形连接孔与螺栓之间的配合，从而可通过调节安装座的上下安装高度来调节限位条与输送机构之间的间距，从而适应不同管径的筒管。

由于能够通过快速连接机构将理管主机与储管箱快速连接或脱开，进而可利用储管箱直接进行空筒纱管的转运，无需再将空筒纱管倒入储管箱，降低了操作人员的劳动强度；因此，分体式理管装置结构已经逐步取代整体式结构。

分体式理管装置在设计时，采用目前公知的活动卡爪与固定卡爪或固定轴结构作为快速连接机构，且本领域的技术人员一致认为活动卡爪应该设置在理管主机侧：主要因为分体式结构中，储管箱的数量很可能超过理管主机，这样就能将结构相对复杂的活动卡爪及其控制部分安装在理管主机侧，简化储管箱，更好的控制成本；同时，若活动卡爪设置在储管箱侧，则控制其动作的脚踏板则需要设置在储管箱外侧，移动时易出现磕碰。

而本实用新型的分体式纺织用理管装置选择了本领域技术人员的相反思路，将活动卡爪设置在储管箱上，而固定卡爪则设置在理管主机上，进而在控制活动卡爪动作实现快速连接或脱离时，能够顺利将控制开关放置在储管箱的后端或后侧。在将储管箱脱离理管主机时，操作人员能够顺利的边操作控制开关边向后拉动储管箱脱离理管主机，不但能够更方便、省力的操作，降低操作强度，且更符合人们的操作习惯。

对接导向机构采用一对水平向后伸出且对称设置的导向块，相较传统的整体式V型导向块，能够降低制造和采购成本，有利于使用该设备的企业进行更新换代。

车轮包括设置在靠近理管主机侧的一对固定轮，以及远离理管主机侧的一万向轮，在移动储管箱时，特别是用于储管箱与理管主机对接时，更方便的移动、调整位置，降低操作难度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的纺织用理管系统的示意图。

图2为本实用新型的纺织用理管系统的侧视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为本实用新型中限位条与安装座之间的连接示意图。

图5为本实用新型中理管主机与储管箱的第一种连接示意图。

图6为本实用新型中理管主机与储管箱的第一种连接结构中连杆机构与控制开关、活动卡爪连接示意图。

图7为本实用新型中理管主机与储管箱的第二种连接示意图。

图8为本实用新型中理管主机与储管箱的第二种连接结构中连杆机构与控制开关、活动卡爪连接示意图。

图9为本实用新型中理管主机与储管箱的第二种连接结构中对接导向机构结构示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图9所示的一种纺织用理管系统，包括理管主机1及储管箱2，理管主机1包括一机架21，在机架21内安装有输送机构22，在输送机构22的上方还设置有安装在机架21上的一对限位条23，限位条23与输送机构22之间留有间隙，且两个限位条23之间的间距沿着输送机构22的输送方向逐渐减小。

两个限位条23分别通过独立的安装座24固定在机架上，如图4所示，且两个安装座24之间共同形成一高于限位条的冗余通道。

限位条23与安装座24之间通过一调节机构A连接，调节机构A为：在安装座24上沿着输送机构22的输送方向依次设置有一个圆形铰接孔25以及数个腰形调节孔26，同时在限位条23上还具有与圆形铰接孔25、腰形调节孔26相一一对应的固定通孔27，通过螺栓依次穿过圆形铰接孔25或腰形调节孔26、固定通孔27后利用螺母拧紧后实现限位条23与安装座24之间的连接固定。对于限位条23与安装座24之间的连接，采用圆形铰接孔25、数个腰形调节孔26以及螺栓配合的连接方式，从而可通过调节限位条23与安装座24之间的相对位置来调节两个限位条23之间的间距，从而适应不同长度的筒管。

腰形调节孔26为弧形腰形调节孔，且各个弧形腰形调节孔26的圆心与圆形铰接通孔25的圆心同心设置。将腰形调节孔26设计为弧形状，并且将各个弧形腰形调节孔26的圆心与圆形铰接通孔25的圆心同心设置，则是为了方便限位条23的旋转调节，在调节时，松开连接用的螺栓与螺母，然后以圆形铰接通孔25处为铰接点转动限位条23，使得连接在限位条23上的固定通孔27内的螺栓在腰形调节孔26内进行摆动，从而实现限位条23的调节。

安装座24与机架21之间通过一调节机构B连接，调节机构B为：在安装座24的两侧具有一对腰形连接孔28，同时在机架21的相应位置具有一对相对应的圆形连接通孔，通过螺栓依次穿过腰形连接孔28、圆形连接通孔实现安装座24与机架21之间的连接固定。对于安装座24与机架21之间的连接，采用腰形连接孔28与螺栓之间的配合，从而可通过调节安装座24的上下安装高度来调节限位条23与输送机构22之间的间距，从而适应不同管径的筒管。

储管箱2位于输送机构22的前侧下方，并与机架21相连，储管箱的前端通过快速连接机构与理管主机的背面连接或脱开。

快速连接机构的第一种结构为：

在理管主机的背面下方设置有一水平设置的一对开口朝上的固定卡爪6，当然，固定卡爪6也可以采用固定轴的形式。

在储管箱2的前端底部设置有可旋转的活动卡爪7，该活动卡爪7可与固定轴或固定卡爪6配合实现理管主机1与储管箱2的锁紧或脱离。

在储管箱2的后端或后侧设置有一用于驱动活动卡爪7动作的控制开关，该控制开关通过连杆机构与活动卡爪7连接进而驱动活动卡爪7转动。

如图6所示的示意图可知，控制开关采用设置在储管箱2后端底部的脚踏板8，其连杆机构包括前轴9、后轴10、前连接板、后连接板和连杆11，前轴9、后轴10分别设置在储管箱2底部前、后侧，其中，前轴9两端固定在储管箱2的侧壁上，后轴10为非贯穿式，其通过后轴支架12安装在储管箱2内。前轴9、后轴10分别通过前连接板、后连接板与连杆11铰接；活动卡爪7的后端与前轴9铰接，脚踏板8的前端与后轴连接。连杆机构中还包括一用于脚踏板8复位的复位弹簧13。

作为本实用新型更具体的实施方式：活动卡爪7与前连接板加工成型为一个整体，即活动卡爪整体为一L形结构，L形活动卡爪的中部与前轴9铰接，L形活动卡爪未设卡钩的一端与连杆11前端铰接；脚踏板8与后连接板加工成型为一个整体，即脚踏板整体为一L形结构，L形脚踏板的中部与后轴10连接，L形脚踏板的上端与连杆11后端铰接。

同时，活动卡爪7与固定卡爪6的前端均可设计为楔形结构，以便对接时，活动卡爪7能够顺着固定卡爪6的斜面直接抬起。

快速连接机构的第二种结构与第一种结构基本相同，其不同之处在于控制开关采用一设置在储管箱后端外侧壁的手柄8。

如图7、图8所示，连杆机构包括前轴9、后轴10、前连接板、后连接板12和连杆11，前轴9设置在储管箱2的底部前侧，后轴10设置在储管箱2的上部后侧，前轴9、后轴10分别通过前、后连接板与连杆11铰接；活动卡爪7的后端与前轴9连接，手柄9的前端与后轴10连接。

作为本实用新型更具体的实施方式：活动卡爪7与前连接板加工成型为一个整体，即活动卡爪整体为一L形结构，L形活动卡爪的中部与前轴9连接，L形活动卡爪未设卡钩的一端与连杆11前端铰接；后连接板12的一端与连杆11后端铰接，另一端与后轴10连接；而手柄8设置在储管箱2的上部外侧，并与后轴10连接固定。

作为本实用新型中更具体的实施方式：连杆11与前、后连接板之间通过万向接头13连接。

另外，本结构中，如图9所示，理管主机1底部与储管箱2设置有对接导向机构，理管主机1底部设置有一对水平向后伸出且对称设置的导向块14，该对导向块14均具有一面向外侧的导向面；储管箱2的底部设置有一可与导向块配合的导向凹槽，该导向凹槽由一对槽钢15焊接在储管箱2的底部构成。

为了方便操作人员在对接或移动时操控储管箱2，储管箱2的底部具有三个呈等腰三角形分布的车轮，车轮包括设置在靠近理管主机侧的一对固定轮17，以及远离理管主机侧的一万向轮18。

储管箱与理管主机脱离时：首先插上储管箱前侧的面板，操作人员站在储管箱的后方，踩下底部的脚踏板或者按下侧壁的手柄，连杆机构拉动活动卡爪绕前轴旋转上抬，使得活动卡爪与固定卡爪脱开。同时，操作人员单手或双手直接向后拉动储管箱，即可将与理管主机脱离，松开脚踏板或者手柄。可实现单人操作。

储管箱与理管主机对接时：操作人员站在储管箱的后方，推动储管箱向理管主机移动，在对接导向机构的导向下，与理管主机对接；同时，活动卡爪7能够顺着固定卡爪6的斜面直接抬起，当活动卡爪7越过固定卡爪6的斜面后落下，实现与固定卡爪6的锁紧。而储管箱由于其后侧采用一个万向轮，能够确保即使储管箱没有从正后方向理管主机移动，其后端也能顺利的旋转一定角度，实现自动对正。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种纺织用理管系统，包括理管主机及储管箱，所述理管主机包括一机架，在机架内安装有输送机构，在输送机构的上方还设置有安装在机架上的一对限位条，限位条与输送机构之间留有间隙，且两个限位条之间的间距沿着输送机构的输送方向逐渐减小，所述储管箱位于输送机构的前侧下方，并与机架相连，其特征在于：

两个限位条分别通过独立的安装座固定在机架上，且两个安装座之间共同形成一高于限位条的冗余通道。

2.根据权利要求1所述的纺织用理管系统，其特征在于：所述限位条与安装座之间通过一调节机构A连接，所述调节机构A为：在安装座上沿着输送机构的输送方向依次设置有一个圆形铰接孔以及数个腰形调节孔，同时在限位条上还具有与铰接孔、调节孔相一一对应的固定通孔，通过螺栓依次穿过铰接孔或调节孔、固定通孔后利用螺母拧紧后实现限位条与安装座之间的连接固定。

3.根据权利要求2所述的纺织用理管系统，其特征在于：所述腰形调节孔为弧形腰形调节孔，且各个弧形腰形调节孔的圆心与圆形铰接通孔的圆心同心设置。

4.根据权利要求1所述的纺织用理管系统，其特征在于：所述安装座与机架之间通过一调节机构B连接，所述调节机构B为：在安装座的两侧具有一对腰形连接孔，同时在机架的相应位置具有一对相对应的圆形连接通孔，通过螺栓依次穿过腰形连接孔、圆形连接通孔实现安装座与机架之间的连接固定。

5.根据权利要求1所述的纺织用理管系统，其特征在于：所述储管箱的前端通过快速连接机构与理管主机的背面连接或脱开，快速连接机构结构为：

理管主机的背面下方设置有一水平设置的固定轴或至少一开口朝上的固定卡爪；

储管箱的前端底部设置有可旋转的活动卡爪，该活动卡爪可与固定轴或固定卡爪配合实现理管主机与储管箱的锁紧或脱离；

储管箱的后端或后侧设置有一用于驱动活动卡爪动作的控制开关，该控制开关通过连杆机构与活动卡爪连接进而驱动活动卡爪转动。

6.根据权利要求5所述的纺织用理管系统，其特征在于：所述控制开关为一设置在储管箱后端底部的脚踏板，或一设置在储管箱后端外侧壁的手柄。

7.根据权利要求5所述的纺织用理管系统，其特征在于：所述连杆机构包括前轴、后轴、前连接板、后连接板和连杆，前、后轴分别设置在储管箱底部前、后侧，前、后轴分别通过前、后连接板与连杆铰接；活动卡爪的后端与前轴连接，脚踏板的前端与后轴连接。

8.根据权利要求5所述的纺织用理管系统，其特征在于：所述连杆机构包括前轴、后轴、前连接板、后连接板和连杆，前轴设置在储管箱的底部前侧，后轴设置在储管箱的上部后侧，前、后轴分别通过前、后连接板与连杆铰接；活动卡爪的后端与前轴连接，手柄的前端与后轴连接。

9.根据权利要求5所述的纺织用理管系统，其特征在于：所述理管主机底部与储管箱设置有对接导向机构，所述理管主机底部设置有一对水平向后伸出且对称设置的导向块，该对导向块均具有一面向外侧的导向面；所述储管箱的底部设置有一可与导向块配合的导向凹槽，该导向凹槽由一对槽钢焊接在储管箱的底部构成。