CN208198371U - 一种新能源电池装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电池装配装置，包括交流伺服电机，所述交流伺服电机的左侧设有丝杠，所述丝杠的外壁与交流伺服电机的外壁相连，所述丝杠的下方设有底座，所述底座的上表面与交流伺服电机的下表面相连，所述底座的上方设有支撑平台，所述支撑平台的左侧外壁与交流伺服电机的右侧外壁相连。该新能源电池装配装置，通过交流伺服电机和丝杠之间的配合，使底座能够移动，从而配合摇臂和抓手对电池进行装配，减少了安装工人的工作量，克服了安装工人的工作疲劳，在转轴和连轴器的作用下，使摇臂能够带动抓手进行前后移动，从而加大了抓手的工作半径，降低了企业的生产成本，适合推广应用。

Description

一种新能源电池装配装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体为一种新能源电池装配装置。

背景技术

随着新能源电池的发展，其已在汽车行业逐步得到应用。然而，针对应用在汽车行业的新能源电池，其在安装时，受电池盒装配空间和尺寸限制以及安装电池间的距离的相互干涉，存在劳动强度大，电池安装准确率低、效率不高的问题。此外，还存在因人为因素导致电池安装过程中出现报废的问题在，现有技术中，例如申请号为201620416589.8的实用新型专利包括支撑板、压板、限位机构、抓取机构以及动力机构；所述支撑板与所述压板一面相对设置，所述动力机构设置于所述支撑板上，并与所述压板传动连接，所述限位机构设置于所述支撑板和压板之间，所述抓取机构设置于所述压板的另一面上，所述抓取机构包括四个抓取单元，所述四个抓取单元与所述新能源电池的四个定位孔相对设置，任一抓取单元包括：硅胶套管以及位于所述硅胶套管内部的套筒和内杆，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，抓取单元的设计存在缺陷，当抓取单元对电池进行装配时，推动板没有设置放置电池的装置，被抓取的电池不能平稳的在推动板上放置，由于推动板在动力机构的带动下会向上提升，致使电池容易掉落，另外该实用新型也没有设置电池的收集装置，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种新能源电池装配装置以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电池装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源电池装配装置，包括交流伺服电机，所述交流伺服电机的左侧设有丝杠，所述丝杠的外壁与交流伺服电机的外壁相连，所述丝杠的下方设有底座，所述底座的上表面与交流伺服电机的下表面相连，所述底座的上方设有支撑平台，所述支撑平台的左侧外壁与交流伺服电机的右侧外壁相连，所述支撑平台的内侧设有凹槽，所述凹槽的外壁与支撑平台的外壁相连，所述凹槽的左侧设有滑轨，所述滑轨的内壁与丝杠的外壁相连，所述滑轨的上方设有连接底座，所述连接底座的下表面与滑轨的上表面相连，所述连接底座的上方设有伞形齿轮，所述伞形齿轮的外壁与连接底座的外壁相连，所述伞形齿轮的内侧设有转轮，所述转轮的外壁与伞形齿轮的外壁啮合相连，所述转轮的上方设有转轴，所述转轴的下表面与转轮的上表面相连，所述转轴的外侧设有衬套，所述衬套内壁与转轴的外壁相连，所述衬套的上方设有连轴器，所述连轴器的内壁与转轴的外壁相连，所述连轴器的上方设有顶板，所述顶板的下表面与转轴的上表面相连，所述顶板的上方设有摇臂，所述摇臂的下表面与顶板的上表面相连，所述摇臂的下方设有外壳，所述外壳的上表面与顶板的下表面相连，所述摇臂的右侧设有抓手，所述抓手的上表面与摇臂的下表面相连，所述顶板的下方设有横板，所述横板的外壁与外壳的内壁相连。

优选的，所述底座的上方设有固定底座，所述固定底座的上表面与底座的下表面相连，所述固定底座的左右两侧均设有固定通孔，所述固定通孔的内侧设有滑槽，所述滑槽的内壁安装有滑道，所述滑道的下方设有橡胶垫片，所述橡胶垫片的上表面与固定底座的下表面相连。

优选的，所述连接底座的内侧设有挡块，所述挡块的外壁与连接底座的外壁相连。

优选的，所述转轴的左右两侧均设有挡板，所述挡板的外壁与外壳的内壁相连。

优选的，所述连轴器的上方设有垫圈，所述垫圈的内壁与转轴的外壁相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新能源电池装配装置，通过交流伺服电机和丝杠之间的配合，使底座能够移动，从而配合摇臂和抓手对电池进行装配，减少了安装工人的工作量，克服了安装工人的工作疲劳，通过支撑平台和凹槽之间的配合，在挡块和挡板的作用下，使底座移动的更加平缓，从而克服了传统电池装配装置，放置平台在底座移动的情况下不够平稳的缺点，达到将电池安装到凹槽内时，电池不会摇晃或者掉落的好处，通过伞形齿轮和转轮之间的配合，在转轴和连轴器的作用下，使摇臂能够带动抓手进行前后移动，从而加大了抓手的工作半径，降低了企业的生产成本，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶板的结构示意图；

图3为本实用新型凹槽的结构示意图；

图4为本实用新型固定底座的结构示意图。

图中：1、交流伺服电机，2、丝杠，3、底座，4、支撑平台，5、凹槽，6、滑轨，7、连接底座，8、挡块，9、伞形齿轮，10、转轮，11、转轴，12、衬套，13、连轴器，14、摇臂，15、外壳，16、抓手，17、挡板，18、顶板，19、横板，20、垫圈，21、滑道，22、滑槽，23、固定底座，24、固定通孔，25、橡胶垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源电池装配装置，包括交流伺服电机1，交流伺服电机1的型号为SF-09L,用于带动丝杠2前后移动，交流伺服电机1的左侧设有丝杠2，丝杠2为不锈钢材质，用于带动底座3移动，丝杠2的外壁与交流伺服电机1的外壁相连，丝杠2的下方设有底座3，底座3为不锈钢材质，用于带动摇臂14前后移动，调节抓取距离，底座3的上方设有固定底座23，固定底座23的材质为不锈钢材质，用于对底座3进行加固，固定底座23的上表面与底座3的下表面相连，固定底座23的左右两侧均设有固定通孔24，固定通孔24的内侧设有滑槽22，滑槽22用于安装滑道21，滑槽22的内壁安装有滑道21，滑道21的材质为不锈钢材质，用于调节固定底座23的位置，在底座3的调节距离不够时，通过滑道21的调节，可以加大移动距离，滑道21的下方设有橡胶垫片25，橡胶垫片25用于加大摩擦力，使固定底座23更加平稳，橡胶垫片25的上表面与固定底座23的下表面相连，底座3的上表面与交流伺服电机1的下表面相连，底座3的上方设有支撑平台4，支撑平台4的材质为不锈钢材质，用于放置电池组，为抓手16抓取电池组时，放置电池组时更加平稳，支撑平台4的左侧外壁与交流伺服电机1的右侧外壁相连，支撑平台4的内侧设有凹槽5，用于固定电池柱，防止其掉落，凹槽5的外壁与支撑平台4的外壁相连，凹槽5的左侧设有滑轨6，滑轨6的材质为不锈钢材质，内有滑轮，用于带动底座3前后移动，配合丝杠2，滑轨6的内壁与丝杠2的外壁相连，滑轨6的上方设有连接底座7，连接底座7的材质为不锈钢材质，用于带动底座3前后移动，并使底座3的连接更加稳定，连接底座7的内侧设有挡块8，挡块8为橡胶材质，用于固定转轴11，防止转轴11在转动时移位，挡块8的外壁与连接底座7的外壁相连，连接底座7的下表面与滑轨6的上表面相连，连接底座7的上方设有伞形齿轮9，伞形齿轮9的材质为不锈钢材质，用于带动转轮10转动，伞形齿轮9的外壁与连接底座7的外壁相连，伞形齿轮9的内侧设有转轮10，转轮10的材质为不锈钢材质，用于配合伞形齿轮9转动，转轮10的外壁与伞形齿轮9的外壁啮合相连，用于带动转轴11转动，转轮10的上方设有转轴11，转轴11的左右两侧均设有挡板17，挡板17的材质为橡胶材质，用于限制转轴11的移动位置，防止其移位，挡板17的外壁与外壳15的内壁相连，转轴11的下表面与转轮10的上表面相连，转轴11的外侧设有衬套12，衬套12的材质为橡胶圈，用于限制转轴11的转动，衬套12内壁与转轴11的外壁相连，衬套12的上方设有连轴器13，连轴器13的材质为不锈钢材质，用于将两个不同直径的转轴11连接在一起，连轴器13的上方设有垫圈20，垫圈20的材质为橡胶材质，用于密封和填充转轴11与挡块8之间缝隙，垫圈20的内壁与转轴11的外壁相连，连轴器13的内壁与转轴11的外壁相连，连轴器13的上方设有顶板18，顶板18的材质为不锈钢材质，用于连接并固定摇臂14，顶板18的下表面与转轴11的上表面相连，顶板18的上方设有摇臂14，摇臂14的下表面与顶板18的上表面相连，用于使摇臂14连接的更加稳定，摇臂14的下方设有外壳15，外壳15的材质为不锈钢材质，用于安装并固定内部各个组件，外壳15的上表面与顶板18的下表面相连，用于使外壳15连接的更加稳定，摇臂14的右侧设有抓手16，抓手16的材质为不锈钢材质，用于抓取电池组，抓手16的上表面与摇臂14的下表面相连，用于使抓手16连接的更加稳定，顶板18的下方设有横板19，横板19的材质为不锈钢材质，用于连接并固定转轴11，横板19的外壁与外壳15的内壁相连，用于将外壳15连接并固定。

在使用该新能源电池装配装置进行电池装配时，安装工人应将所需装配的电池摆放在抓手16的操作半径内，调整好摇臂14的距离，该新能源电池装配装置由交流伺服电机1、丝杠、不锈钢底座3、支撑平台4、连接底座7和不锈钢外壳15组成，所装配的电池由不锈钢电池壳体以及内部组件组成，形齿轮9的外壁与连接底座7的外壁相连，伞形齿轮9的内侧设有转轮10，转轮10的材质为不锈钢材质，用于配合伞形齿轮9转动，转轮10的外壁与伞形齿轮9的外壁啮合相连，用于带动转轴11转动，转轮10的上方设有转轴11，转轴11的左右两侧均设有挡板17，挡板17的材质为橡胶材质，用于限制转轴11的移动位置，防止其移位，挡板17的外壁与外壳15的内壁相连，转轴11的下表面与转轮10的上表面相连，转轴11的外侧设有衬套12，衬套12的材质为橡胶圈，用于限制转轴11的转动，衬套12内壁与转轴11的外壁相连，衬套12的上方设有连轴器13，连轴器13的材质为不锈钢材质，用于将两个不同直径的转轴11连接在一起，连轴器13的上方设有垫圈20，垫圈20的材质为橡胶材质，用于密封和填充转轴11与挡块8之间缝隙，垫圈20的内壁与转轴11的外壁相连，连轴器13的内壁与转轴11的外壁相连，连轴器13的上方设有顶板18，顶板18的材质为不锈钢材质，用于连接并固定摇臂14，顶板18的下表面与转轴11的上表面相连，顶板18的上方设有摇臂14，摇臂14的下表面与顶板18的上表面相连，用于使摇臂14连接的更加稳定，摇臂14的下方设有外壳15，外壳15的材质为不锈钢材质，用于安装并固定内部各个组件，外壳15的上表面与顶板18的下表面相连，用于使外壳15连接的更加稳定，摇臂14的右侧设有抓手16，抓手16的材质为不锈钢材质，用于抓取电池组，抓手16的上表面与摇臂14的下表面相连，用于使抓手16连接的更加稳定，顶板18的下方设有横板19，横板19的材质为不锈钢材质，用于连接并固定转轴11，横板19的外壁与外壳15的内壁相连，用于将外壳15连接并固定。

在使用该新能源电池装配装置进行电池装配时，安装工人应将所需装配的电池摆放在抓手16的操作半径内，调整好摇臂14的距离，该新能源电池装配装置由交流伺服电机1、丝杠、不锈钢底座3、支撑平台4、连接底座7和不锈钢外壳15组成，所装配的电池由不锈钢电池壳体以及内部组件组成，施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新能源电池装配装置，包括交流伺服电机(1)，其特征在于：所述交流伺服电机(1)的左侧设有丝杠(2)，所述丝杠(2)的外壁与交流伺服电机(1)的外壁相连，所述丝杠(2)的下方设有底座(3)，所述底座(3)的上表面与交流伺服电机(1)的下表面相连，所述底座(3)的上方设有支撑平台(4)，所述支撑平台(4)的左侧外壁与交流伺服电机(1)的右侧外壁相连，所述支撑平台(4)的内侧设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的外壁与支撑平台(4)的外壁相连，所述凹槽(5)的左侧设有滑轨(6)，所述滑轨(6)的内壁与丝杠(2)的外壁相连，所述滑轨(6)的上方设有连接底座(7)，所述连接底座(7)的下表面与滑轨(6)的上表面相连，所述连接底座(7)的上方设有伞形齿轮(9)，所述伞形齿轮(9)的外壁与连接底座(7)的外壁相连，所述伞形齿轮(9)的内侧设有转轮(10)，所述转轮(10)的外壁与伞形齿轮(9)的外壁啮合相连，所述转轮(10)的上方设有转轴(11)，所述转轴(11)的下表面与转轮(10)的上表面相连，所述转轴(11)的外侧设有衬套(12)，所述衬套(12)内壁与转轴(11)的外壁相连，所述衬套(12)的上方设有连轴器(13)，所述连轴器(13)的内壁与转轴(11)的外壁相连，所述连轴器(13)的上方设有顶板(18)，所述顶板(18)的下表面与转轴(11)的上表面相连，所述顶板(18)的上方设有摇臂(14)，所述摇臂(14)的下表面与顶板(18)的上表面相连，所述摇臂(14)的下方设有外壳(15)，所述外壳(15)的上表面与顶板(18)的下表面相连，所述摇臂(14)的右侧设有抓手(16)，所述抓手(16)的上表面与摇臂(14)的下表面相连，所述顶板(18)的下方设有横板(19)，所述横板(19)的外壁与外壳(15)的内壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池装配装置，其特征在于：所述底座(3)的上方设有固定底座(23)，所述固定底座(23)的上表面与底座(3)的下表面相连，所述固定底座(23)的左右两侧均设有固定通孔(24)，所述固定通孔(24)的内侧设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内壁安装有滑道(21)，所述滑道(21)的下方设有橡胶垫片(25)，所述橡胶垫片(25)的上表面与固定底座(23)的下表面相连。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池装配装置，其特征在于：所述连接底座(7)的内侧设有挡块(8)，所述挡块(8)的外壁与连接底座(7)的外壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电池装配装置，其特征在于：所述转轴(11)的左右两侧均设有挡板(17)，所述挡板(17)的外壁与外壳(15)的内壁相连。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电池装配装置，其特征在于：所述连轴器(13)的上方设有垫圈(20)，所述垫圈(20)的内壁与转轴(11)的外壁相连。