CN208196963U - 一种纸芯和卫生纸的剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸芯和卫生纸的剥离机构，纸头经由理料机构作用，将纸头有序排列，由输送链板将纸头输送到纸头入口处，输送单元的出口端与星轮单元入口端相连，纸头由输送链板输送到输送皮带上，星轮单元经由减速电机带动旋转，纸头经由星轮单元内设的伸缩销输送至拨纸单元入口，经由拨纸单元内设的拨叉实现分拨，最终经由切割单元内设的锯片结合重力作用，完成纸和纸芯的剥离。本实用新型实现了回旋切纸机生产过程中产生的纸头进行分类回收，理料机构不停理料，星轮机构平稳连续运动，拨纸单元将纸头从星轮单元上拨走，纸头运动到切纸单元，将纸与纸芯分离，实现纸头的高效分类回收。

Description

一种纸芯和卫生纸的剥离机构

技术领域

本实用新型属于卫生纸纸头回收技术领域，具体涉及一种纸芯和卫生纸的剥离机构（Cort-out机构），实现纸芯与卫生纸的分类回收。

背景技术

近几年以来，国内外卫生纸生产设备处于一个高速发展的阶段。特别是有芯卷筒纸的生产受到了市场广泛关注。切纸机切出的纸头需要回收再制浆，为了纸和纸芯的分类回收，就需要一种剥离机构将纸与纸芯的分离，市场中的剥离机构都是手工操作，大大降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对回旋切纸机生产过程中产生的纸头进行分类回收，理料机构将乱序的纸头，按序排列后输送到星轮机构，星轮机构平稳连续运动，拨纸单元将纸头从星轮单元上拨走，纸头运动到切纸单元，将纸与纸芯分离，实现纸头的高效分类回收。

为实现上述目的，设计一种纸芯和卫生纸的剥离机构，其特征在于，包括理料机构、机身板、设于机身板内的机架板、输送单元、星轮单元4、拨纸单元5以及切割单元6，分切机产生的纸头8集中输送到理料机构33，理料机构中的旋转锥筒39不停旋转将杂乱的纸头有序排列，经由输送链板将纸头送入星轮单元4上的输送皮带11，纸头入口依次后继设有输送单元、星轮单元4、拨纸单元5以及切割单元6，输送单元的出口端与星轮单元4入口端相连，所述星轮单元4经由变频电机9带动旋转，纸头经由星轮单元4内设的伸缩销输送至拨纸单元5入口，经由拨纸单元5内设的拨叉实现分拨，最终经由切割单元6内设的锯片19结合重力作用，完成纸和纸芯的剥离。

所述理料机构，其旋转锥筒39由和调速电机43连接的链轮44驱动，输送链板49由变频电机40驱动，所述输送链板49是在外筒45和内筒46之间螺旋上升，张紧轴48是将输送链板49张紧。所述理料机构，光电开关35和吹嘴37是将竖立或者叠加的纸头吹落筒内。

所述星轮单元，其旋转星轮16的中心轴与变频电机9传动轴连接，所述旋转星轮16设有若干具有骨架油封的支轮，每一支轮内设一销14，所述销14经由弹簧组件实现在旋转星轮16中伸缩运动。

所述弹簧组件，包括压缩弹簧、端盖、以及机架板圆弧导向，销的底部与压缩弹簧结合整体设于旋转星轮的支轮腔体内，并由端盖固定，当在机架板的圆弧导向的作用下通过对压缩弹簧的施压压缩弹簧，销退回到旋转星轮中；当销运动到脱离的机架板时,销的端部悬空，在压缩弹簧的回复弹力作用下弹出，由于设有端盖，销不会脱离旋转星轮，如此反复运动，不间断的输送纸头。

在输送单元的出口处设有理料单元，输送皮带将纸头输送到理料单元，理料单元将纸头一个个有序排列，纸头由位置4进料入口进入到夹紧皮带内，夹紧皮带带动纸头运动到纸头停止工位，经由弹簧挡片，实现纸头停止。

所述拨纸单元，包括拨叉29、伺服电机32，伺服电机32安装在机身板1上的电机安装座30，伺服电机32与拨叉29通过联轴器31连接，实现拨叉29与伺服电机32之间的柔性连接；所述拨叉的两端安装调心轴承28，防止拨叉29在转动过程中的断轴现象；在机身板1上安装导向块7，便于拨纸单元击打纸头的时候有一定的空间，所述伺服电机32的转速与旋转星轮16的转速相匹配的，同时还在拨叉的的轴上安装的检测块27限位块2和接近开关支架3，对伺服电机32的转动角度起到限位作用，防止拨叉29和星轮单元4发生碰撞。

所述切割单元6，包括起到导向和支持作用的导杆17，锯片19安装在导杆的上部，电机24带动锯片转动，在导杆17上开设一个窗口，锯片19通过所述窗口沉入导杆17中，这样可以预防纸头没有被完全切开。

锯片可推动纸芯顺着导杆向下滑动，所述锯片19外设有护罩18，同时在锯片19的外圈位置安装两个磨刀26及屑隔板21，屑隔板21上设有窗口可以对纸芯和纸分离，纸芯向下运动，碰到设于底部的转钩23，通过转钩23上的钩子将会钩住纸芯，将纸芯从导杆17上分离。

本实用新型实现了回旋切纸机生产过程中产生的纸头进行分类回收，星轮机构平稳连续运动，拨纸单元将纸头从星轮单元上拨走，纸头运动到切纸单元，将纸与纸芯分离，实现纸头的高效分类回收。

附图说明

图1为本实用新型主视图

图2为本实用新型俯视图

图3为本实用新型斜视图

图4为本实用新型主视图2

图5为本实用新型俯视图2

图6为本实用新型左视图

图7为本实用新型后视图

图8为本实用新型剖视图

图9为本实用新型斜视图2

图10（1）、10（2）为星轮单元剖视图

图11为拨纸单元三视图

图12为切割单元三视图

图13（1）、13（2）、13（3）为理料机构三视图

图中标记说明

1机身板， 2限位块，3限位开关支架，4星轮单元，5拨纸单元，6切割单元，7导向块，8纸头，9变频电机，10机架板，11输送皮带， 12骨架油封，13压缩弹簧，14销，15端盖、16旋转星轮，17导杆，18护罩、19锯片、20纸芯，21隔板，22转轴，23转钩，24变频电机，25支座，26磨石，27检测快，28调心轴承，29拨叉，30电机安装座，31联轴器，32伺服电机，33理料机构,34支架,35光电开关,36光电支架,37吹嘴,38支架,39旋转锥筒,40变频电机,41底座,42链轮,43调速电机,44链轮,45外壁,46内壁,47滚轴,48张紧轴，49输送链板。

位置1：纸头脱离销14位置，位置2：伺服电机6带动拨叉5转动位置，位置3:纸头停止和销14伸出位置，位置4:纸头入口，位置5:销14开始缩回位置。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本实用新型的技术方案，相信对本领域技术人员来说是清楚的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种理料机构、星轮单元、拨纸单元、切割单元，包括支架34、机身板1、安装在机身板1上的星轮单元4的动力供给变频电机9。

其理料机构特征在于，旋转锥筒39在调速电机43上链轮B的驱动下以10r/min至15r/min德转速旋转，纸头8经由旋转锥筒39的作用，由落料口1落入到输送链板49上，落料口1出的滚轴起导向作用，外壁45和内壁46起支撑作用，输送链板49螺旋上升，将纸头8输送到输送皮带11上。光电开关35检测到输送链板11上竖立的纸头或者有两个及以上的纸头叠加在一起，吹嘴36吹出的压缩空气就将纸头吹落到旋转锥筒中，重新梳理。

其星轮单元特征在于，星轮单元4在变频电机9带动下以10r/min至15r/min旋转，星轮单元中的销14可以在旋转星轮16中伸缩运动，当销14运动到位置5就会在机架板10圆弧导向的作用下对弹簧13施加压力压缩弹簧13，这样销14就退回到旋转星轮16中。当销14运动到位置3的时候，销14就脱离的机架板,销14的端部悬空，销14在弹簧13的弹力作用下将销14从旋转星轮16中弹出由于有端盖15的作用销也不会脱离旋转星轮16，在位置3将纸头带走。

其拨纸单元5特征在于，电机安装座30安装在机身板1，伺服电机32安装在电机安装座30上，伺服电机32与拨叉29通过联轴器31连接，实现拨叉29与伺服电机32之间的柔性连接。拨叉两端安装调心轴承28，能防止拨叉29在转动过程中的断轴现象，拨叉29由伺服电机32传输动力，能做到响应时间短和运动位置准确。在机身板1上安装导向块7，便于拨纸单元击打纸头的时候有一定的空间。旋转星轮16的转速与伺服电机32的转速是相匹配的，在伺服电机32转动一定角度再回到初始位置拨叉29不会和后一个销上的纸头干涉，同时还在拨叉的的轴上安装的检测块27限位块2和接近开关支架3，对伺服电机32的转动角度起到限位作用，防止拨叉29和星轮单元4发生碰撞。

其切割单元6的特征在于，导杆17起到导向和支持作用，同时在导杆17上开一个窗口，锯片19可以沉入导杆17中，这样可以预防纸头没有被完全切开，导杆17上的窗口不易过大，会影响导杆的强度。锯片19安装在导杆的上部，电机24带动锯片19转动，转速在750r/min至1450r/min的锯片19将纸头8的上部切开，由于重力作用纸就会与纸芯分离，同时锯片还会推动纸芯顺着导杆向下滑动，为了安全锯片19会用护罩18罩住，同时在锯片19的外圈位置安装一个磨石26,去除锯片19中积存的纸。屑隔板21上安装在支座25上，隔板21开有窗口可以对纸芯20起到过滤作用。纸芯向下运动，碰到转速在150r/min至350r/min的转钩23，转钩23上的钩子将会钩住纸芯，将纸芯从导杆17上分离。此机构能高效的实现纸与纸芯的分离。

实施例

如图1、图3、图4为一种纸芯和卫生纸的剥离机构（Cort-out机构）的主视图、俯视图和左视图，其中包括理料机构如图13（1）、13（2）、13（3）所示、星轮单元如图10（1）、10（2）所示、拨纸单元（如图11所示）、切割单元（如图12所示），以及输送皮带11。

纸头进入到理料机构。调速电机43上的链轮44驱动旋转锥筒39将纸头一个个有序排列，由落料口1落入下方的输送链板上，输送链板螺旋上升将纸头输送到位置4（进料入口）进入到输送皮带内，输送皮带带动纸头运动到位置3，由于有弹簧挡片，纸头停在位置3。

如图1所示，变频电机9带动星轮单元4旋转，转速在10r/min至15r/min可调，销14运动至位置3将会脱离安装在机身板1上的机架板10，在弹簧13的弹力作用下将销14弹出，销14插入纸芯中将纸头带走，在导向块7的作用下将纸头向销14的端部推动，给拨纸单元5留有一定空间。销14运动到位置5就会在机架板10圆弧导向的作用下对弹簧13施加压力压缩弹簧13，这样销14就退回到旋转星轮16中。当销14运动到位置3的时候，销14又从旋转星轮16中弹出由于有端盖15的作用销也不会脱离旋转星轮16，如此反复运动，不间断的输送纸头。

如图1和图9所示，星轮单元4带动纸头运动，在导向块7的作用下，纸头一步步向销14的端部移动，当销14运动到与导杆17对齐的位置，拨纸单元5中的伺服电机32开始转动带动拨叉29运动，将纸头从销上推入到切割单元6中，伺服电机32正反转为一个动作，转动的角度可以设置，同时限位装置防止伺服电机转动角度过大。伺服电机动作快，响应时间短，伺服电机一个动作完成不会和星轮单元产生干涉。

如图1和图10（1）、10（2）所示纸头滑动到导杆17上，导杆17上存储的纸头是有一点数量的，随着纸头的堆积，拨纸单元会推动纸头将在最前面的纸头推向锯片19，由于纸头是挂在导杆17上，锯片19将纸头压在导杆17上，高速旋转的锯片19将纸头上部切开，为了安全将锯片19用护罩18罩住，确保生产的高效及时将用钝的锯片19磨锋利，在锯片19的上边缘位置安装磨石26。由于纸和纸芯的特性不一样，纸会在重力作用下脱离纸芯，纸芯会顺着导杆17继续向下运动，纸芯上还没掉落的纸在经过隔板21上的窗口也会与纸芯分离。当纸芯遇到旋转的转钩23，转钩23的钩子会勾住纸芯，将纸芯从导杆17上剥离落入下方的料斗，这样就达到了纸与纸芯的分类回收。

Claims (8)

1.一种纸芯和卫生纸的剥离机构，其特征在于，包括机身板、设于机身板内的理料机构(33)、机架板、输送单元、星轮单元(4)、拨纸单元(5)以及切割单元(6)，有芯纸头(8)经由机身板上设置的纸头入口进入，在纸头入口依次后继设有输送单元、星轮单元(4)、拨纸单元(5)以及切割单元(6)，输送单元的出口端与星轮单元(4)入口端相连，所述星轮单元(4)经由变频电机(9)带动旋转，纸头经由星轮单元(4)内设的伸缩销输送至拨纸单元(5)入口，经由拨纸单元(5)内设的拨叉实现分拨，最终经由切割单元(6)内设的锯片(19)结合重力作用，完成纸和纸芯的剥离。

2.如权利要求1所述的一种纸芯和卫生纸的剥离机构，其特征在于，所述理料机构，其旋转锥筒(39)由和调速电机(43)连接的链轮(44)驱动，输送链板(49)由变频电机(9)驱动，所述输送链板(49)是在外筒(45)和内筒(46)之间螺旋上升，张紧轴(48)是将输送链板(49)张紧，所述理料机构，光电开关(35)和吹嘴(37)是将竖立或者叠加的纸头吹落筒内。

3.如权利要求1所述的一种纸芯和卫生纸的剥离机构，其特征在于，所述星轮单元，其旋转星轮(16)的中心轴与变频电机(9)传动轴连接，所述旋转星轮(16)设有若干具有骨架油封的支轮，每一支轮内设一销(14)，所述销(14)经由弹簧组件实现在旋转星轮16中伸缩运动。

4.如权利要求3所述的一种纸芯和卫生纸的剥离机构，其特征在于，所述弹簧组件，包括压缩弹簧、端盖、以及机架板圆弧导向，销的底部与压缩弹簧结合整体设于旋转星轮的支轮腔体内，并由端盖固定，当在机架板的圆弧导向的作用下通过对压缩弹簧的施压压缩弹簧，销退回到旋转星轮中；当销运动到脱离的机架板时,销的端部悬空，在压缩弹簧的回复弹力作用下弹出，由于设有端盖，销不会脱离旋转星轮，如此反复运动，不间断的输送纸头。

5.如权利要求1所述的一种纸芯和卫生纸的剥离机构，其特征在于，在输送单元的入口处设有理料机构，理料单元将纸头一个个有序排列，纸头由位置4进料入口进入到夹紧皮带内，夹紧皮带带动纸头运动到纸头停止工位，经由弹簧挡片，实现纸头停止。

6.如权利要求1所述的一种纸芯和卫生纸的剥离机构，其特征在于，所述拨纸单元，包括拨叉(29)、伺服电机(32)，伺服电机(32)安装在机身板(1)上的电机安装座(30)，伺服电机(32)与拨叉(29)通过联轴器(31)连接，实现拨叉(29)与伺服电机32之间的柔性连接；所述拨叉的两端安装调心轴承(28)，防止拨叉(29)在转动过程中的断轴现象；在机身板(1)上安装导向块(7)，便于拨纸单元击打纸头的时候有一定的空间，所述伺服电机(32)的转速与旋转星轮(16)的转速相匹配的，同时还在拨叉的轴上安装检测块(27)、限位块(2)和接近开关支架(3)，对伺服电机(32)的转动角度起到限位作用，防止拨叉(29)和星轮单元(4)发生碰撞。

7.如权利要求1所述的一种纸芯和卫生纸的剥离机构，其特征在于，所述切割单元(6)，包括起到导向和支持作用的导杆(17)，锯片(19)安装在导杆的上部，电机(24)带动锯片转动，在导杆(17)上开设一个窗口，锯片(19)通过所述窗口沉入导杆(17)中，这样可以预防纸头没有被完全切开。

8.如权利要求6所述的一种纸芯和卫生纸的剥离机构，其特征在于，锯片可推动纸芯顺着导杆向下滑动，所述锯片(19)外设有护罩(18)，同时在锯片(19)的外圈位置安装一个磨石(26)及屑隔板(21)，屑隔板(21)上设有窗口可以对纸芯起到过滤作用，纸芯向下运动，碰到设于底部的转钩(23)，通过转钩(23)上的钩子将会钩住纸芯，将纸芯从导杆(17)上分离。