CN208196765U - 一种新能源农用信息采集机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源农用信息采集机器人，本实用新型一种新能源农用信息采集机器人，结构上设有升降旋转装置，通过控制电动机启动在通过减速箱进行减速处理，在带动传动杆旋转通过传动杆旋转来带动涡轮片与螺纹杆相啮合，从而带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆旋转来带动螺纹套推动外罩壳向上移动，同时通过启动小型电动机阿里带动旋转轴旋转，从而使得旋转轴带动太阳能板调节位置从而时时与太阳光相接触，通过升降旋转装置可以升降太阳能板的高度避免农作物的遮挡，同时可以调节太阳能板的位置保证时时与太阳光相接触。
Description
技术领域
本实用新型是一种新能源农用信息采集机器人，属于温室大棚信息采集装置技术领域。
背景技术
在农作物的生长过程中，人们要对农作物生理特征、农田气候特征、病虫草害危害特征、土壤有机质含量特征等信息要实时观测，以便适时采取相应的田间管理措施，从而实达到现农作物高产、优质和高效的目的。传统的人工手动观测方法，难以满足现代精细农业的要求，而基于遥控机器人的农田信息采集方法为农业信息化提供一种新的思路，由农业技术人员通过控制台导航软件实现遥控导航和信息采集。太阳能是一种清洁能源，对环境无污染，针对我国现代农业“智能、增效、精细、环保”发展战略需求，以提高农业生产效率、减少环境污染、实施绿色耕作为目标，采用太阳能电池-蓄电池双能源混合动力。
现有技术公开了申请号为：201620935355.4的一种新能源农用信息采集机器人，包括：动力驱动底盘，所述动力驱动底盘的底部安装有多个驱动轮和多个驱动电机，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述动力驱动底盘的上表面设有控制箱和云台；所述云台上部固接有图像识别装置，所述图像识别装置包括远程监控摄像头和图像采集摄像头，所述控制箱内设有控制器，远程监控摄像头和图像采集摄像头分别与控制器电连接，但是该现有技术在对农作物进行信息采集时，容易发生农作物遮挡住太阳能板导致影响太阳能板的使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新能源农用信息采集机器人，以解决的现有技术在对农作物进行信息采集时，容易发生农作物遮挡住太阳能板导致影响太阳能板的使用的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新能源农用信息采集机器人，其结构包括太阳能板、旋转器、信息采集探头、连接器、支撑柱、照明器、连接板、车轮、机器人机身、升降旋转装置，所述太阳能板的下表面与升降旋转装置相连接，所述旋转器的侧表面设有信息采集探头，所述连接器的下表面与支撑柱的上表面相焊接，所述照明器嵌入安装于机器人机身中并且电连接，所述连接板与机器人机身的外表面相焊接，所述机器人机身的侧表面设有车轮，所述升降旋转装置包括旋转轴、小型减速箱、小型电动机、外罩壳、螺纹套、螺纹杆、外壳、电动机、传动杆、涡轮片、轴套、减速箱，所述旋转轴与小型减速箱相连接，所述小型电动机的外表面与外罩壳相连接，所述螺纹套与外罩壳为一体化结构，所述螺纹套的内表面与螺纹杆的外表面相啮合，所述外壳与螺纹套的外表面相贴合，所述电动机前方设有减速箱，所述螺纹杆嵌入安装于轴套中并且间隙配合，所述涡轮片的外表面与螺纹杆的外表面相啮合，所述外壳的外表面与机器人机身的内表面相焊接。
进一步地，所述信息采集探头的下方设有连接器，所述支撑柱嵌入安装于机器人机身中。
进一步地，所述照明器的下方设有连接板，所述升降旋转装置的前方设有旋转器。
进一步地，所述升降旋转装置嵌入安装于机器人机身中。
进一步地，所述支撑柱为圆柱体结构。
进一步地，所述支撑柱为铸铁制成的，耐磨性较好。
进一步地，所述太阳能板为长方体结构。
有益效果
本实用新型一种新能源农用信息采集机器人，结构上设有升降旋转装置，太阳能板的下表面与升降旋转装置相连接，通过控制电动机启动在通过减速箱进行减速处理，在带动传动杆旋转通过传动杆旋转来带动涡轮片与螺纹杆相啮合，从而带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆旋转来带动螺纹套推动外罩壳向上移动，同时通过启动小型电动机阿里带动旋转轴旋转，从而使得旋转轴带动太阳能板调节位置从而时时与太阳光相接触，通过升降旋转装置可以升降太阳能板的高度避免农作物的遮挡，同时可以调节太阳能板的位置保证时时与太阳光相接触。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种新能源农用信息采集机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种升降旋转装置的剖面结构示意图。
图中：太阳能板-1、旋转器-2、信息采集探头-3、连接器-4、支撑柱-5、照明器-6、连接板-7、车轮-8、机器人机身-9、升降旋转装置-10、旋转轴 -1001、小型减速箱-1002、小型电动机-1003、外罩壳-1004、螺纹套-1005、螺纹杆-1006、外壳-1007、电动机-1008、传动杆-1009、涡轮片-10010、轴套-10011、减速箱-10012。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种新能源农用信息采集机器人技术方案：其结构包括太阳能板1、旋转器2、信息采集探头3、连接器4、支撑柱5、照明器6、连接板7、车轮8、机器人机身9、升降旋转装置10，所述太阳能板1的下表面与升降旋转装置10相连接，所述旋转器2的侧表面设有信息采集探头3，所述连接器4的下表面与支撑柱5的上表面相焊接，所述照明器6嵌入安装于机器人机身9中并且电连接，所述连接板7与机器人机身9的外表面相焊接，所述机器人机身9的侧表面设有车轮8，所述升降旋转装置10包括旋转轴1001、小型减速箱1002、小型电动机1003、外罩壳1004、螺纹套1005、螺纹杆1006、外壳1007、电动机1008、传动杆1009、涡轮片10010、轴套10011、减速箱10012，所述旋转轴1001与小型减速箱1002相连接，所述小型电动机1003的外表面与外罩壳1004相连接，所述螺纹套1005与外罩壳1004为一体化结构，所述螺纹套1005的内表面与螺纹杆1006的外表面相啮合，所述外壳1007与螺纹套1005的外表面相贴合，所述电动机1008前方设有减速箱10012，所述螺纹杆1006 嵌入安装于轴套10011中并且间隙配合，所述涡轮片10010的外表面与螺纹杆1006的外表面相啮合，所述外壳1007的外表面与机器人机身9的内表面相焊接，所述信息采集探头3的下方设有连接器4，所述支撑柱5嵌入安装于机器人机身9中，所述照明器6的下方设有连接板7，所述升降旋转装置10的前方设有旋转器2，所述升降旋转装置10嵌入安装于机器人机身9中，所述支撑柱5为圆柱体结构，所述支撑柱5为铸铁制成的，耐磨性较好，所述太阳能板1为长方体结构。
本专利所说的电动机1008是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机，电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线有关，电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动，所述减速箱10012 是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
在进行使用时通过控制电动机1008启动在通过减速箱10012进行减速处理，在带动传动杆1009旋转通过传动杆1009旋转来带动涡轮片10010与螺纹杆1006相啮合，从而带动螺纹杆1006旋转，通过螺纹杆1006旋转来带动螺纹套1005推动外罩壳1004向上移动，同时通过启动小型电动机1003 阿里带动旋转轴1001旋转，从而使得旋转轴1001带动太阳能板1调节位置从而时时与太阳光相接触。
本实用新型解决现有技术在对农作物进行信息采集时，容易发生农作物遮挡住太阳能板导致影响太阳能板的使用的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有升降旋转装置，太阳能板的下表面与升降旋转装置相连接，通过控制电动机启动在通过减速箱进行减速处理，在带动传动杆旋转通过传动杆旋转来带动涡轮片与螺纹杆相啮合，从而带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆旋转来带动螺纹套推动外罩壳向上移动，同时通过启动小型电动机阿里带动旋转轴旋转，从而使得旋转轴带动太阳能板调节位置从而时时与太阳光相接触，通过升降旋转装置可以升降太阳能板的高度避免农作物的遮挡，同时可以调节太阳能板的位置保证时时与太阳光相接触。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：其结构包括太阳能板(1)、旋转器(2)、信息采集探头(3)、连接器(4)、支撑柱(5)、照明器(6)、连接板(7)、车轮(8)、机器人机身(9)、升降旋转装置(10)，所述太阳能板(1)的下表面与升降旋转装置(10)相连接，所述旋转器(2)的侧表面设有信息采集探头(3)，所述连接器(4)的下表面与支撑柱(5)的上表面相焊接，所述照明器(6)嵌入安装于机器人机身(9)中并且电连接，所述连接板(7)与机器人机身(9)的外表面相焊接，所述机器人机身(9)的侧表面设有车轮(8)，所述升降旋转装置(10)包括旋转轴(1001)、小型减速箱(1002)、小型电动机(1003)、外罩壳(1004)、螺纹套(1005)、螺纹杆(1006)、外壳(1007)、电动机(1008)、传动杆(1009)、涡轮片(10010)、轴套(10011)、减速箱(10012)，所述旋转轴(1001)与小型减速箱(1002)相连接，所述小型电动机(1003)的外表面与外罩壳(1004)相连接，所述螺纹套(1005)与外罩壳(1004)为一体化结构，所述螺纹套(1005)的内表面与螺纹杆(1006)的外表面相啮合，所述外壳(1007)与螺纹套(1005)的外表面相贴合，所述电动机(1008)前方设有减速箱(10012)，所述螺纹杆(1006)嵌入安装于轴套(10011)中并且间隙配合，所述涡轮片(10010)的外表面与螺纹杆(1006)的外表面相啮合，所述外壳(1007)的外表面与机器人机身(9)的内表面相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述信息采集探头(3)的下方设有连接器(4)，所述支撑柱(5)嵌入安装于机器人机身(9)中。
3.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述照明器(6)的下方设有连接板(7)，所述升降旋转装置(10)的前方设有旋转器(2)。
4.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述升降旋转装置(10)嵌入安装于机器人机身(9)中。
5.根据权利要求1所述的一种新能源农用信息采集机器人，其特征在于：所述支撑柱(5)为圆柱体结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116787468A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-22 | 深圳市看飞鸡生态农业有限公司 | 一种监测作物生长状况的农业机器人 |
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2018
- 2018-04-09 CN CN201820496396.7U patent/CN208196765U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN116787468B (zh) * | 2023-08-25 | 2023-10-31 | 深圳市看飞鸡生态农业有限公司 | 一种监测作物生长状况的农业机器人 |
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