CN208196699U - 一种工业机器人生产加工用装配辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人装配附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用装配辅助装置；包括工具箱、装配台、支撑台和四组支架；还包括支撑板、伸缩杆和气缸，四组支架的底端均设置有滚轮，支撑板顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内部设置有下滚珠轴承和下限位；还包括两组固定板和两组固定架，两组固定架均包括插管和插柱，两组插管内均设置有移动腔，两组固定架还均包括两组限位滑块和限位弹簧，插管前侧和后侧均设置有连通槽；还包括上放置板、四组螺纹杆、四组螺纹管和下放置板，下放置板安装在盛放腔内部，下放置板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内部均设置有上滚珠轴承和上限位片。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人装配附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业机器人生产加工用装配辅助装置。
背景技术
众所周知，工业机器人生产加工用装配辅助装置是一种用于工业机器人生产加工过程中，对其零部件进行辅助整合装配，使其更好进行生产加工的辅助装置，其在机器人装配的领域中得到了广泛的使用；现有的工业机器人生产加工用装配辅助装置包括工具箱、装配台、支撑台和四组支架，四组支架的顶端分别安装在支撑台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，工具箱和装配台均安装在支撑台顶端，工具箱内部设置有盛放腔，工具箱前侧连通设置有取放口；现有的工业机器人生产加工用装配辅助装置使用时，工作人员在装配台上对零部件进行整合装配，并通过工具箱对装配工具进行放置；现有的工业机器人生产加工用装配辅助装置使用中发现，其装配台放置高度固定，不能根据工作人员需要方便进行调节，导致其适应能力较差；并且其零部件整合装配时不能方便进行固定，导致其实用性较差；而且其工具箱内工具不能方便进行分类放置，从而导致其使用较为不便。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其装配台放置高度可以根据工作人员需要方便进行调节，提高其适应能力；并且其零部件整合装配时能够方便进行固定，提高其实用性；而且其工具箱内工具可以方便进行分类放置，从而使其使用较为方便的工业机器人生产加工用装配辅助装置。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括工具箱、装配台、支撑台和四组支架，四组支架的顶端分别安装在支撑台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，工具箱内部设置有盛放腔，工具箱前侧连通设置有取放口；还包括支撑板、伸缩杆和气缸，伸缩杆顶端与支撑台底端连接，四组支架的底端均设置有滚轮，支撑板顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内部设置有下滚珠轴承和下限位片，气缸底端插入至下滚珠轴承内部与下限位片连接，伸缩杆底端安装在气缸顶部输出端；还包括两组固定板和两组固定架，两组固定架均包括插管和插柱，两组插管的底端分别与装配台顶端左侧和右侧连接，两组固定板的底端分别与两组插柱顶端连接，两组插管内均设置有移动腔，两组插柱的底端分别插入至两组插管的顶端内部，两组固定架还均包括两组限位滑块和限位弹簧，限位弹簧位于移动腔内部，限位弹簧底端与移动腔内侧壁连接，限位弹簧顶端与插柱的底端连接，插管前侧和后侧均设置有连通槽，两组限位滑块内端与插柱连接，两组限位滑块外端分别穿过与两组连通槽并伸出至插管外侧，两组限位滑块分别可相对两组连通槽滑动；还包括上放置板、四组螺纹杆、四组螺纹管和下放置板，下放置板安装在盛放腔内部，下放置板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内部均设置有上滚珠轴承和上限位片，四组螺纹管的底端分别插入至四组上滚珠轴承内部并分别与四组限位片连接，四组螺纹杆底端分别插入并螺装至四组螺纹管顶端内部，四组螺纹杆顶端均与上放置板底端连接。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，还包括四组上铁块、四组支撑弹簧和四组下铁块，四组支撑弹簧的顶端分别与四组上铁块连接，四组支撑弹簧的底端分别与四组下铁块连接。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，还包括四组上吸铁石块和四组下吸铁石块，四组上吸铁石块分别安装在支撑台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组下吸铁石块均安装在支撑板上，四组上铁块分别吸附在四组上吸铁石块底端，四组下铁块分别吸附在四组下吸铁石块顶端。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，工具箱安装在支撑台顶端，支撑台顶端横向设置有滑槽，装配台安装在滑槽处，且装配台可相对滑槽横向滑动，装配台顶端设置有防滑突起层。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，还包括滑板、带动板和刮板，防滑突起层顶端前后向设置有滑道，滑板安装在滑道上，且滑板可相对滑道前后向滑动，带动板底端一侧与滑板连接，刮板安装在带动板底端，且刮板贴紧防滑突起层顶端。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，其可以通过气缸带动伸缩杆纵向移动的配合使装配台放置高度可以根据工作人员需要方便进行调节，提高其适应能力，并转动气缸通过下滚珠轴承方便支撑台转动，当调节到四组滚轮与地面接触而支撑板不与地面接触时，方便支撑台移动，当支撑台需要转动时，可以调节至四组滚轮的底端及支撑板的底端均与地面接触，四组滚轮辅助转动且提高支撑能力，下限位片对气缸进行限位，防止其蹿出下放置槽，且下限位片与气缸硬性连接，气缸转动时，下限位片随其一起转动；并且能够通过固定板与固定架的配合使其零部件整合装配时能够方便进行固定，提高其实用性，当零部件需要固定时，能够在两组限位弹簧的自身弹力下使两组固定板对零部件进行压制限位，而当当零部件需要拆卸时，通过滑动两组限位滑块带动固定板不再对零部件进行压制限位；而且可以通过上放置板、下放置板和盛放腔内底侧壁使其工具箱内工具可以方便进行分类放置，从而使其使用较为方便，并且可以通过同步旋转四组螺纹管使其带动四组螺纹杆上的上放置板纵向移动，使盛放腔内部分配可以根据箱内工具尺寸进行调节，提高实用性，上限位片对螺纹管进行限位，防止其蹿出上放置槽，且上限位片与螺纹管硬性连接，螺纹管转动时，上限位片随其一起转动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是固定架的结构示意图；
图3是图1的A部局部放大图；
附图中标记：1、工具箱；2、装配台；3、支撑台；4、支架；5、支撑板；6、伸缩杆；7、气缸；8、滚轮；9、固定板；10、插管；11、插柱；12、限位滑块；13、限位弹簧；14、连通槽；15、上放置板；16、螺纹杆；17、螺纹管；18、下放置板；19、支撑弹簧；20、上吸铁石块；21、下吸铁石块；22、防滑突起层；23、滑板；24、带动板；25、刮板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括工具箱1、装配台2、支撑台3和四组支架4，四组支架的顶端分别安装在支撑台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，工具箱内部设置有盛放腔，工具箱前侧连通设置有取放口；还包括支撑板5、伸缩杆6和气缸7，伸缩杆顶端与支撑台底端连接，四组支架的底端均设置有滚轮8，支撑板顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内部设置有下滚珠轴承和下限位片，气缸底端插入至下滚珠轴承内部与下限位片连接，伸缩杆底端安装在气缸顶部输出端；还包括两组固定板9和两组固定架，两组固定架均包括插管10和插柱11，两组插管的底端分别与装配台顶端左侧和右侧连接，两组固定板的底端分别与两组插柱顶端连接，两组插管内均设置有移动腔，两组插柱的底端分别插入至两组插管的顶端内部，两组固定架还均包括两组限位滑块12和限位弹簧13，限位弹簧位于移动腔内部，限位弹簧底端与移动腔内侧壁连接，限位弹簧顶端与插柱的底端连接，插管前侧和后侧均设置有连通槽14，两组限位滑块内端与插柱连接，两组限位滑块外端分别穿过与两组连通槽并伸出至插管外侧，两组限位滑块分别可相对两组连通槽滑动；还包括上放置板15、四组螺纹杆16、四组螺纹管17和下放置板18，下放置板安装在盛放腔内部，下放置板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内部均设置有上滚珠轴承和上限位片，四组螺纹管的底端分别插入至四组上滚珠轴承内部并分别与四组限位片连接，四组螺纹杆底端分别插入并螺装至四组螺纹管顶端内部，四组螺纹杆顶端均与上放置板底端连接；通过上述设置，其可以通过气缸带动伸缩杆纵向移动的配合使装配台放置高度可以根据工作人员需要方便进行调节，提高其适应能力，并转动气缸通过下滚珠轴承方便支撑台转动，当调节到四组滚轮与地面接触而支撑板不与地面接触时，方便支撑台移动，当支撑台需要转动时，可以调节至四组滚轮的底端及支撑板的底端均与地面接触，四组滚轮辅助转动且提高支撑能力，下限位片对气缸进行限位，防止其蹿出下放置槽，且下限位片与气缸硬性连接，气缸转动时，下限位片随其一起转动；并且能够通过固定板与固定架的配合使其零部件整合装配时能够方便进行固定，提高其实用性，当零部件需要固定时，能够在两组限位弹簧的自身弹力下使两组固定板对零部件进行压制限位，而当当零部件需要拆卸时，通过滑动两组限位滑块带动固定板不再对零部件进行压制限位；而且可以通过上放置板、下放置板和盛放腔内底侧壁使其工具箱内工具可以方便进行分类放置，从而使其使用较为方便，并且可以通过同步旋转四组螺纹管使其带动四组螺纹杆上的上放置板纵向移动，使盛放腔内部分配可以根据箱内工具尺寸进行调节，提高实用性，上限位片对螺纹管进行限位，防止其蹿出上放置槽，且上限位片与螺纹管硬性连接，螺纹管转动时，上限位片随其一起转动。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，还包括四组上铁块、四组支撑弹簧19和四组下铁块，四组支撑弹簧的顶端分别与四组上铁块连接，四组支撑弹簧的底端分别与四组下铁块连接；通过上述设置，其可以通过四组支撑弹簧方便辅助伸缩杆支撑并方便辅助支撑台平衡。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，还包括四组上吸铁石块20和四组下吸铁石块21，四组上吸铁石块分别安装在支撑台底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组下吸铁石块均安装在支撑板上，四组上铁块分别吸附在四组上吸铁石块底端，四组下铁块分别吸附在四组下吸铁石块顶端；通过上述设置，当支撑台无需转动时，四组上铁块分别吸附在四组上吸铁石块底端，四组下铁块分别吸附在四组下吸铁石块顶端，方便四组支撑弹簧正常使用，而当支撑台需要转动时，将四组上铁块分别拆离四组上吸铁石块底端，四组下铁块分别拆离四组下吸铁石块顶端，提高实用性。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，工具箱安装在支撑台顶端，支撑台顶端横向设置有滑槽，装配台安装在滑槽处，且装配台可相对滑槽横向滑动，装配台顶端设置有防滑突起层22；通过上述设置，其可以通过装配台可相对滑槽横向滑动的设计方便装配台位置根据工作人员需要进行横向调节，更加实用，防滑突起层提高零部件放置可靠性，装配台与滑槽之间能够机械锁紧，从而方便装配台进一步进行固定。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，还包括滑板23、带动板24和刮板25，防滑突起层顶端前后向设置有滑道，滑板安装在滑道上，且滑板可相对滑道前后向滑动，带动板底端一侧与滑板连接，刮板安装在带动板底端，且刮板贴紧防滑突起层顶端；通过上述设置，其可以通过滑动滑板带动带动板上的刮板对装配台使用后的废屑进行清理，更加实用。
本实用新型的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，其在工作时，可以通过气缸带动伸缩杆纵向移动的配合使装配台放置高度可以根据工作人员需要方便进行调节，提高其适应能力，并转动气缸通过下滚珠轴承方便支撑台转动，当调节到四组滚轮与地面接触而支撑板不与地面接触时，方便支撑台移动，当支撑台需要转动时，可以调节至四组滚轮的底端及支撑板的底端均与地面接触，四组滚轮辅助转动且提高支撑能力，下限位片对气缸进行限位，防止其蹿出下放置槽，且下限位片与气缸硬性连接，气缸转动时，下限位片随其一起转动；并且能够通过固定板与固定架的配合使其零部件整合装配时能够方便进行固定，提高其实用性，当零部件需要固定时，能够在两组限位弹簧的自身弹力下使两组固定板对零部件进行压制限位，而当当零部件需要拆卸时，通过滑动两组限位滑块带动固定板不再对零部件进行压制限位；而且可以通过上放置板、下放置板和盛放腔内底侧壁使其工具箱内工具可以方便进行分类放置，从而使其使用较为方便，并且可以通过同步旋转四组螺纹管使其带动四组螺纹杆上的上放置板纵向移动，使盛放腔内部分配可以根据箱内工具尺寸进行调节，提高实用性，上限位片对螺纹管进行限位，防止其蹿出上放置槽，且上限位片与螺纹管硬性连接，螺纹管转动时，上限位片随其一起转动；可以通过四组支撑弹簧方便辅助伸缩杆支撑并方便辅助支撑台平衡；当支撑台无需转动时，四组上铁块分别吸附在四组上吸铁石块底端，四组下铁块分别吸附在四组下吸铁石块顶端，方便四组支撑弹簧正常使用，而当支撑台需要转动时，将四组上铁块分别拆离四组上吸铁石块底端，四组下铁块分别拆离四组下吸铁石块顶端，提高实用性；可以通过装配台可相对滑槽横向滑动的设计方便装配台位置根据工作人员需要进行横向调节，更加实用，防滑突起层提高零部件放置可靠性，装配台与滑槽之间能够机械锁紧，从而方便装配台进一步进行固定；可以通过滑动滑板带动带动板上的刮板对装配台使用后的废屑进行清理，更加实用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括工具箱(1)、装配台(2)、支撑台(3)和四组支架(4)，四组支架(4)的顶端分别安装在支撑台(3)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，工具箱(1)内部设置有盛放腔，工具箱(1)前侧连通设置有取放口；其特征在于，还包括支撑板(5)、伸缩杆(6)和气缸(7)，伸缩杆(6)顶端与支撑台(3)底端连接，四组支架(4)的底端均设置有滚轮(8)，支撑板(5)顶端设置有下放置槽，并在下放置槽内部设置有下滚珠轴承和下限位片，气缸(7)底端插入至下滚珠轴承内部与下限位片连接，伸缩杆(6)底端安装在气缸(7)顶部输出端；还包括两组固定板(9)和两组固定架，两组固定架均包括插管(10)和插柱(11)，两组插管(10)的底端分别与装配台(2)顶端左侧和右侧连接，两组固定板(9)的底端分别与两组插柱(11)顶端连接，两组插管(10)内均设置有移动腔，两组插柱(11)的底端分别插入至两组插管(10)的顶端内部，两组固定架还均包括两组限位滑块(12)和限位弹簧(13)，限位弹簧(13)位于移动腔内部，限位弹簧(13)底端与移动腔内侧壁连接，限位弹簧(13)顶端与插柱(11)的底端连接，插管(10)前侧和后侧均设置有连通槽(14)，两组限位滑块(12)内端与插柱(11)连接，两组限位滑块(12)外端分别穿过与两组连通槽(14)并伸出至插管(10)外侧，两组限位滑块(12)分别可相对两组连通槽(14)滑动；还包括上放置板(15)、四组螺纹杆(16)、四组螺纹管(17)和下放置板(18)，下放置板(18)安装在盛放腔内部，下放置板(18)顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧均设置有上放置槽，并在四组上放置槽内部均设置有上滚珠轴承和上限位片，四组螺纹管(17)的底端分别插入至四组上滚珠轴承内部并分别与四组限位片连接，四组螺纹杆(16)底端分别插入并螺装至四组螺纹管(17)顶端内部，四组螺纹杆(16)顶端均与上放置板(15)底端连接。
2.如权利要求1所述的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于，还包括四组上铁块、四组支撑弹簧(19)和四组下铁块，四组支撑弹簧(19)的顶端分别与四组上铁块连接，四组支撑弹簧(19)的底端分别与四组下铁块连接。
3.如权利要求2所述的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于，还包括四组上吸铁石块(20)和四组下吸铁石块(21)，四组上吸铁石块(20)分别安装在支撑台(3)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组下吸铁石块(21)均安装在支撑板(5)上，四组上铁块分别吸附在四组上吸铁石块(20)底端，四组下铁块分别吸附在四组下吸铁石块(21)顶端。
4.如权利要求3所述的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于，工具箱(1)安装在支撑台(3)顶端，支撑台(3)顶端横向设置有滑槽，装配台(2)安装在滑槽处，且装配台(2)可相对滑槽横向滑动，装配台(2)顶端设置有防滑突起层(22)。
5.如权利要求4所述的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于，还包括滑板(23)、带动板(24)和刮板(25)，防滑突起层(22)顶端前后向设置有滑道，滑板(23)安装在滑道上，且滑板(23)可相对滑道前后向滑动，带动板(24)底端一侧与滑板(23)连接，刮板(25)安装在带动板(24)底端，且刮板(25)贴紧防滑突起层(22)顶端。
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Legal Events
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