CN208195984U - 一种保温杯中底盖的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温杯中底盖的夹取装置，包括底板，所述底板上设有直线送料机构，直线送料机构的一侧设有机械臂，机械臂连接有夹料机构，夹料机构包括与机械臂连接的连接座，连接座上设有旋转盘，旋转盘上设有相对布置的两个夹块，两个夹块均由夹紧驱动机构驱动，一夹块上设有凹型夹头，凹型夹头上设有半球状凹槽，另一夹块上设有凸型夹头，凸型夹头包括与夹块相固定的筒体，筒体内设有滑动杆，滑动杆上套设有复位弹簧，滑动杆上设有与半球状凹槽匹配的半球状凸头。本实用新型中夹料机构中的凹型夹头和凸型夹头配合可方便的夹紧中底盖中心，不仅装夹稳固，还可起到很好的定位作用。

Description

一种保温杯中底盖的夹取装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械领域，特别涉及一种保温杯中底盖的夹取装置。

背景技术

保温杯中底盖位于保温杯的底端中部，用于密封保温杯底部，与保温杯内胆形成真空。为了保证保温杯的真空度，中底盖上会焊接一个吸气剂。目前，一般通过手工焊接，但是为了提高生产效率，中底盖与吸气剂的自动化焊接是必然趋势，在中底盖与吸气剂的自动化焊接中，必然需要设置夹取装置夹取中底盖，以便焊接。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种保温杯中底盖的夹取装置，可自动夹取中底盖，方便中底盖与吸气剂的自动化焊接。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种保温杯中底盖的夹取装置，包括底板，所述底板上设有直线送料机构，直线送料机构的一侧设有机械臂，机械臂连接有夹料机构，夹料机构包括与机械臂连接的连接座，连接座上设有旋转盘，旋转盘上设有相对布置的两个夹块，两个夹块均由夹紧驱动机构驱动，一夹块上设有凹型夹头，凹型夹头上设有半球状凹槽，另一夹块上设有凸型夹头，凸型夹头包括与夹块相固定的筒体，筒体内设有滑动杆，滑动杆上套设有复位弹簧，滑动杆上设有与半球状凹槽匹配的半球状凸头。

所述机械臂包括底座，底座上设有第一关节臂，第一关节臂连接有第二关节臂，第二关节臂上设有升降杆，升降杆与连接座连接。

所述直线送料机构包括直线振动器，直线振动器上设有承料板，承料板的两侧设有挡料侧板，承料板的上方设有挡料架，挡料架与承料板之间形成直线送料通道，承料板上送料出口的一端为V形面，该端的一侧设有与V形面匹配的V形挡料板，V形挡料板连接有升降机构，承料板上送料出口的一端设有下通槽，挡料架上设有与下通槽对应布置的上通槽。

所述承料板的两侧均设有纵向布置的长条状的调节孔，承料板的两侧底部设有夹板，挡料侧板上设有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过调节孔拧紧于夹板上。

所述挡料架通过倒L形板固定于承料板上，倒L形板上设有长条形开口，长条形开口中设有锁紧螺栓，锁紧螺栓拧紧于承料板上。

所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸杆连接有连接板，V形挡料板固定于连接板上。

本实用新型设置的直线送料机构可将中底盖直线输送，机械臂可带动夹料机构从直线送料机构处夹取中底盖，由于中底盖的中心设有凹孔，夹料机构中的凹型夹头和凸型夹头配合可方便的夹紧中底盖中心，不仅装夹稳固，还可起到很好的定位作用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中夹料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中直线送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中直线送料机构局部部件的结构示意图；

图5是本实用新型中升降机构的结构示意图。

图中：1-底板，2-直线送料机构，21-直线振动器，22-承料板，221-下通槽，222-调节孔，23-挡料侧板，231-夹板，24-挡料架，241-上通槽，242-倒L形板，2421-长条形开口，25-V形挡料板，26-升降机构，261-升降气缸，262-连接板，27-锁紧螺栓，3-机械臂，31-底座，32-第一关节臂，33-第二关节臂，34-升降杆，4-夹料机构，41-连接座，42-旋转盘，43-夹块，44-凹型夹头，45-凸型夹头，451-筒体，452-滑动杆，453-半球状凸头，5-中底盖。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种保温杯中底盖的夹取装置，包括底板1，底板1上设有直线送料机构2，直线送料机构2的一侧设有机械臂3，机械臂3连接有夹料机构4，直线送料机构2用于输送中底盖5，机械臂3驱动夹料机构4从直线送料机构2处夹取中底盖5。

如图2所示，夹料机构4包括与机械臂3连接的连接座41，连接座41上设有旋转盘42，旋转盘42上设有相对布置的两个夹块43，两个夹块43均由夹紧驱动机构驱动，一夹块43上设有凹型夹头44，凹型夹头44上设有半球状凹槽，另一夹块43上设有凸型夹头45，凸型夹头45包括与夹块43相固定的筒体451，筒体451内设有滑动杆452，滑动杆452上套设有复位弹簧，滑动杆452上设有与半球状凹槽匹配的半球状凸头453。夹紧驱动机构驱动两个夹块43相向运动，从而将中底盖5夹于凹型夹头44和凸型夹头45之间。

（结合图1）机械臂3包括底座31，底座31上设有第一关节臂32，第一关节臂32连接有第二关节臂33，第二关节臂33上设有升降杆34，升降杆34与连接座41连接。

如图3、图4和图5所示，直线送料机构2包括直线振动器21，直线振动器21上设有承料板22，承料板22的两侧设有挡料侧板23，挡料侧板23用于限宽。承料板22的上方设有挡料架24，挡料架24与承料板22之间形成直线送料通道，中底盖5从直线送料通道通过。承料板22上送料出口的一端为V形面，该端的一侧设有与V形面匹配的V形挡料板25，V形挡料板25连接有升降机构26，升降机构26可驱动V形挡料板25升降。承料板22上送料出口的一端设有下通槽221，挡料架24上设有与下通槽221对应布置的上通槽241，上通槽241和下通槽221的设置便于夹料机构4伸入夹取中底盖5。

承料板22的两侧均设有纵向布置的长条状的调节孔222，承料板22的两侧底部设有夹板231，挡料侧板23上设有锁紧螺栓27，锁紧螺栓27穿过调节孔222拧紧于夹板231上，该结构便于挡料侧板23的调节，可调节两挡料侧板23之间的间距，从而适合不同规格的中底盖通过。

挡料架24通过倒L形板242固定于承料板22上，倒L形板242上设有长条形开口2421，长条形开口2421中设有锁紧螺栓27，锁紧螺栓27拧紧于承料板22上，该结构便于调节挡料架24与承料板22之间的间距，从而适应不同厚度的中底盖通过。

升降机构26包括升降气缸261，升降气缸261的缸杆连接有连接板262，V形挡料板25固定于连接板262上。升降气缸261通过驱动连接板262，从而带动V形挡料板25升降。

本实施例的工作过程：首先，中底盖5在直线送料机构2上直线输送，机械臂3驱动夹料机构4从直线送料机构2处夹取中底盖5，将中底盖5送至焊接机构处进行焊接。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种保温杯中底盖的夹取装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板上设有直线送料机构（2），直线送料机构的一侧设有机械臂（3），机械臂连接有夹料机构（4），夹料机构包括与机械臂连接的连接座（41），连接座上设有旋转盘（42），旋转盘上设有相对布置的两个夹块（43），两个夹块均由夹紧驱动机构驱动，一夹块上设有凹型夹头（44），凹型夹头上设有半球状凹槽，另一夹块上设有凸型夹头（45），凸型夹头包括与夹块相固定的筒体（451），筒体内设有滑动杆（452），滑动杆上套设有复位弹簧，滑动杆上设有与半球状凹槽匹配的半球状凸头（453）。

2.根据权利要求1所述的保温杯中底盖的夹取装置，其特征在于：所述机械臂（3）包括底座（31），底座上设有第一关节臂（32），第一关节臂连接有第二关节臂（33），第二关节臂上设有升降杆（34），升降杆与连接座（41）连接。

3.根据权利要求2所述的保温杯中底盖的夹取装置，其特征在于：所述直线送料机构（2）包括直线振动器（21），直线振动器上设有承料板（22），承料板的两侧设有挡料侧板（23），承料板的上方设有挡料架（24），挡料架与承料板之间形成直线送料通道，承料板上送料出口的一端为V形面，该端的一侧设有与V形面匹配的V形挡料板（25），V形挡料板连接有升降机构（26），承料板上送料出口的一端设有下通槽（221），挡料架上设有与下通槽对应布置的上通槽（241）。

4.根据权利要求3所述的保温杯中底盖的夹取装置，其特征在于：所述承料板（22）的两侧均设有纵向布置的长条状的调节孔（222），承料板的两侧底部设有夹板（231），挡料侧板上设有锁紧螺栓（27），锁紧螺栓穿过调节孔拧紧于夹板上。

5.根据权利要求4所述的保温杯中底盖的夹取装置，其特征在于：所述挡料架（24）通过倒L形板（242）固定于承料板（22）上，倒L形板上设有长条形开口（2421），长条形开口中设有锁紧螺栓（27），锁紧螺栓拧紧于承料板上。

6.根据权利要求5所述的保温杯中底盖的夹取装置，其特征在于：所述升降机构（26）包括升降气缸（261），升降气缸的缸杆连接有连接板（262），V形挡料板（25）固定于连接板上。