CN208191867U - 一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，包括个体单笼⑴，其特征在于：还包括滑梯式活动底板（2）、鸡蛋识别传感器A（3）、传送带隔板（4）、鸡蛋正形装置（5）、传送带A（6）、喷码装置（7）、传送带B（8）、鸡蛋收集装置（9）、鸡蛋识别传感器B（10）、传送带B固定架（11）、传送带挡板（12）、后挡板（13）、底板转轴（14）、电动机（15）、RFID感应射频读卡器（16）。本实用新型实现了对鸡蛋自动排序、实现对鸡蛋的识别、标记与收集。本实用新型中的鸡蛋自动排序及标记装置解决了单笼多个鸡蛋个体信息识别、鸡蛋形态自动拨正、喷码标记等问题，能精确、稳定、连续地记录各项数据，改变了传统的人工摆放鸡蛋的方式和原有识别单笼单蛋标记方法，减小了人工工作量，节省人力、时间，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种散养或平养环境下单笼环境下鸡蛋自动排序及标记装置，特别涉及一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，属于畜禽养殖领域。
背景技术
随着消费者生活水平和对饮食营养健康要求的不断提高，我国养殖业的发展，散养与平养的养殖业逐渐发展起来，优质合格的蛋是生产优质雏鸡的基础,也是饲养场获得理想经济效益的基本条件。一方面规模化、机械化的程度越来越高，生产力水平不断上升，传统手工管理已不能满足大、中型鸡场信息处理的需求；另一方面，计算机技术和自动控制技术与传统家禽养殖业逐步结合，使得对养鸡生产管理的应用进行系统综合成为可能。目前在散养鸡的饲养中，对于鸡蛋个体的收集及标记主要依靠人工，劳动强度大，容易出现误差，并且容易对鸡造成应激反应。
因此提供一个能够自动排列和标记鸡蛋个体信息的自动化装置就显得尤为必要。可以提高种鸡遗传育种研究的准确性，改善科研手段。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，实现对鸡蛋自动排序、实现对鸡蛋的识别、标记与收集。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，其特征在于，由个体单笼、滑梯式活动底板、鸡蛋识别传感器A、传送带隔板、鸡蛋正形装置、传送带A、喷码装置、传送带B、鸡蛋收集装置、鸡蛋识别传感器B、传送带B固定架、传送带挡板、后挡板、底板转轴、电动机、RFID感应射频读卡器组成。所述滑梯式活动底板为个体单笼的底部，围绕底板转轴运动，尾部与传送带B接触；所述鸡蛋识别传感器A安装在滑梯式活动底板的后部通道中间侧壁上；所述传送带隔板在传送带B上面，把传送带B分成若干独立的隔断；所述鸡蛋正形装置、喷码装置、鸡蛋识别传感器B依次安装在传送带B上，通过螺丝与传送带B固定架相连；所述鸡蛋收集装置、电动机，位于传送带B 两端，与传送带B相连；所述传送带挡板排列安装在传送带B两侧的固定架上；所述后挡板在个体单笼后侧；所述底板转轴固定在传送带A的支架上，与滑梯式活动底板接触；所述RFID感应射频读卡器安装在个体单笼顶端；
本发明的优点：
本发明是一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，实现对鸡蛋自动排序、实现对鸡蛋的识别、标记与收集。
本发明中的鸡蛋自动排序及标记装置解决了单笼多个鸡蛋个体信息识别、鸡蛋形态自动拨正、喷码标记等问题，能精确、稳定、连续地记录各项数据，改变了传统的人工摆放鸡蛋的方式和原有识别单笼单蛋标记方法，减小了人工工作量，节省人力、时间，提高效率。
下面通过附图和具体实施方式对本发明做进一步说明，但并不意味着对本发明保护范围的限制。实施例中的实施条件和装置除非特别注明，均为本领域常规的实施条件和市场上可采购的常规的装置。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置结构示意图。
图中各主要零部件的名称：
个体单笼 1 滑梯式活动底板 2
鸡蛋识别传感器A 3 传送带隔板 4
鸡蛋正形装置 5 传送带A 6
喷码装置 7 传送带B 8
鸡蛋收集装置 9 鸡蛋识别传感器B 10
传送带B固定架 11 传送带挡板 12
后挡板 13 底板转轴 14
电动机 15 RFID感应射频读卡器 16。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，为本发明一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置的结构示意图。图中，个体单笼（1）、滑梯式活动底板（2）、鸡蛋识别传感器A（3）、传送带隔板（4）、鸡蛋正形装置（5）、传送带A（6）、喷码装置（7）、传送带B（8）、鸡蛋收集装置（9）、鸡蛋识别传感器B（10）、传送带B固定架（11）、传送带挡板（12）、后挡板（13）、底板转轴（14）、电动机（15）、RFID感应射频读卡器（16）。
如图1、图2和图3所述的实施例可知，本发明提供的一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，由个体单笼（1）、滑梯式活动底板（2）、鸡蛋识别传感器A（3）、传送带隔板（4）、鸡蛋正形装置（5）、传送带A（6）、喷码装置（7）、传送带B（8）、鸡蛋收集装置（9）、鸡蛋识别传感器B（10）、传送带B固定架（11）、传送带挡板（12）、后挡板（13）、底板转轴（14）、电动机（15）、RFID感应射频读卡器（16）组成；所述滑梯式活动底板（2）为个体单笼（1）的底部，围绕底板转轴（14）运动，尾部与传送带B（8）接触；所述鸡蛋识别传感器A（3）安装在滑梯式活动底板（2）的后部通道中间侧壁上；所述传送带隔板（4）在传送带B（8）上面，把传送带B（8）分成若干独立的隔断；所述鸡蛋正形装置（5）、喷码装置（7）、鸡蛋识别传感器B（10）依次安装在传送带B（8）上，通过螺丝与传送带B固定架（11）相连；所述鸡蛋收集装置（9）、电动机（15），位于传送带B（8） 两端，与传送带B（8）相连；所述传送带挡板（12）排列安装在传送带B（8）两侧的固定架上；所述后挡板（13）在个体单笼（1）后侧；所述底板转轴（14）固定在传送带A（6）的支架上，与滑梯式活动底板（2）接触；所述RFID感应射频读卡器（16）安装在个体单笼（1）顶端；所述的滑梯式活动底板（2），其特征在于，由滑梯式活动底板、鸡蛋识别传感器、传送带B组成，滑梯式活动底板（2）后部通道的侧面安装有鸡蛋识别传感器A（3）便于对滚落的鸡蛋进行识别，传递信息至计算机；滑梯式活动底板（2）的末尾部呈弯曲倾斜状态，与传送带B（8）呈一定角度支撑在传送带B（8）上，弯曲部位便于缓冲鸡蛋滚落的速度与改变鸡蛋滚落方向，倾斜的角度便于提供鸡蛋向传送带B（8）方向的速度，便于鸡蛋的有序排列；滑梯式活动底板（2）恢复原倾斜状态时，防止箱内受外界环境影响；所述鸡蛋识别传感器A（3），其特征在于，由滑梯式活动底板、底板转轴、后挡板和光电传感器组成，当鸡在产蛋箱内完成产蛋行为后，滑梯式活动底板（2）由于后部通道重量占比较大，围绕底板转轴（14）旋转恢复无鸡时原倾斜状态，鸡蛋因滑梯式活动底板（2）倾斜并顶开材质较轻的后挡板（13）而顺利滚下，通过滑梯式活动底板（2）的后部通道时经过光电传感器，鸡蛋识别传感器A（3）检测并将信号传递给计算机，计算机进行匹配记录，匹配鸡所在的鸡笼序号中进行产蛋行为的鸡个体，准确对蛋与鸡进行匹配；所述的传送带隔板(4)，其特征在于，由传送带B、隔板组成，传送带隔板(4)把传送带B（8）分成若干独立的隔断，每个隔断区域对应一个个体单笼（1）；每一个隔断区域为前一个滑梯式活动底板（2）的后部到该滑梯式活动底板（2）所对应的传送带区域，一一对应，以便排列个体单笼（1）所生产的鸡蛋；鸡蛋通过滑梯式活动底板（2）滚下，滑梯式活动底板（2）的末尾部呈弯曲倾斜状态，与传送带B（8）呈一定角度支撑在传送带B（8）上，弯曲部位便于缓冲鸡蛋滚落的速度与改变鸡蛋滚落方向，倾斜的角度便于提供鸡蛋向传送带B（8）方向的速度，便于鸡蛋的有序排列；所述的鸡蛋识别传感器B（10），其特征在于，由光电传感器、喷码装置、连接支架组成，由于计算机已按时间记录每个产蛋箱所进行产蛋的鸡个体信息及已标记好所对应的蛋，所以计算机可按照产蛋箱顺序将每个个体单笼（1）所记录的进行产蛋行为的鸡个体序号传递给喷码装置（7），当鸡蛋通过时，鸡蛋识别传感器B（10）检测到鸡蛋通过并且将信号传递给喷码装置(7)，当喷码装置（7）接收到光电传感器(10)信号时，对通过的鸡蛋进行对应鸡个体序号喷码，每只鸡都有自己特定的号码，之后鸡蛋运输到鸡蛋收集装置（9）；所述的传送带挡板（12），其特征在于，由传送带B、挡板组成，鸡蛋通过滑梯式活动底板（2）滚下，滑梯式活动底板（2）的末尾部呈弯曲倾斜状态，与传送带B（8）呈一定角度支撑在传送带B（8）上，弯曲部位便于缓冲鸡蛋滚落的速度与改变鸡蛋滚落方向，倾斜的角度便于提供鸡蛋向传送带B（8）方向的速度，便于鸡蛋的有序排列，两侧的传送带挡板（12）为防止鸡蛋从滑梯式活动底板（2）滚落到传送带B（8）上时滚出传送带，保证鸡蛋平稳顺利在传送带隔板（4）间进行排列；所述的RFID感应射频读卡器（16），其特征在于，由滑梯式活动底板、个体单笼、光电感应器和RFID射频读卡器组成，鸡通过滑梯式活动底板（2）拉回架在传送带A（6）上，光电感应器感应光出现大的差别时，进入个体单笼（1），到达RFID感应射频读卡器（16）下端时，RFID射频读卡器识别读取鸡脚环上的鸡个体信息，并将信息传递给计算机记录信息，记录鸡所在的鸡笼序号和鸡个体的信息，然后电脑将信号传递给喷码装置（7）。
Claims (7)
1.一种基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，其特征在于，由个体单笼（1）、滑梯式活动底板（2）、鸡蛋识别传感器A（3）、传送带隔板（4）、鸡蛋正形装置（5）、传送带A（6）、喷码装置（7）、传送带B（8）、鸡蛋收集装置（9）、鸡蛋识别传感器B（10）、传送带B固定架（11）、传送带挡板（12）、后挡板（13）、底板转轴（14）、电动机（15）、RFID感应射频读卡器（16）组成；所述滑梯式活动底板（2）为个体单笼（1）的底部，围绕底板转轴（14）运动，尾部与传送带B（8）接触；所述鸡蛋识别传感器A（3）安装在滑梯式活动底板（2）的后部通道中间侧壁上；所述传送带隔板（4）在传送带B（8）上面，把传送带B（8）分成若干独立的隔断；所述鸡蛋正形装置（5）、喷码装置（7）、鸡蛋识别传感器B（10）依次安装在传送带B（8）上，通过螺丝与传送带B固定架（11）相连；所述鸡蛋收集装置（9）、电动机（15），位于传送带B（8） 两端，与传送带B（8）相连；所述传送带挡板（12）排列安装在传送带B（8）两侧的固定架上；所述后挡板（13）在个体单笼（1）后侧；所述底板转轴（14）固定在传送带A（6）的支架上，与滑梯式活动底板（2）接触；所述RFID感应射频读卡器（16）安装在个体单笼（1）顶端。
2.根据权利要求1所述的基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，其特征在于，滑梯式活动底板（2）由滑梯式活动底板、鸡蛋识别传感器、传送带B组成，滑梯式活动底板（2）后部通道的侧面安装有鸡蛋识别传感器A（3）便于对滚落的鸡蛋进行识别，传递信息至计算机；滑梯式活动底板（2）的末尾部呈弯曲倾斜状态，与传送带B（8）呈一定角度支撑在传送带B（8）上，弯曲部位便于缓冲鸡蛋滚落的速度与改变鸡蛋滚落方向，倾斜的角度便于提供鸡蛋向传送带B（8）方向的速度，便于鸡蛋的有序排列；滑梯式活动底板（2）恢复原倾斜状态时，防止箱内受外界环境影响。
3.根据权利要求1所述的基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，其特征在于，鸡蛋识别传感器A（3）由滑梯式活动底板、底板转轴、后挡板和光电传感器组成，当鸡在产蛋箱内完成产蛋行为后，滑梯式活动底板（2）由于后部通道重量占比较大，围绕底板转轴（14）旋转恢复无鸡时原倾斜状态，鸡蛋因滑梯式活动底板（2）倾斜并顶开材质较轻的后挡板（13）而顺利滚下，通过滑梯式活动底板（2）的后部通道时经过光电传感器，鸡蛋识别传感器A（3）检测并将信号传递给计算机，计算机进行匹配记录，匹配鸡所在的鸡笼序号中进行产蛋行为的鸡个体，准确对蛋与鸡进行匹配。
4.根据权利要求1所述的基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，其特征在于，传送带隔板(4)由传送带B、隔板组成，传送带隔板(4)把传送带B（8）分成若干独立的隔断，每个隔断区域对应一个个体单笼（1）；每一个隔断区域为前一个滑梯式活动底板（2）的后部到该滑梯式活动底板（2）所对应的传送带区域，一一对应，以便排列个体单笼（1）所生产的鸡蛋；鸡蛋通过滑梯式活动底板（2）滚下，滑梯式活动底板（2）的末尾部呈弯曲倾斜状态，与传送带B（8）呈一定角度支撑在传送带B（8）上，弯曲部位便于缓冲鸡蛋滚落的速度与改变鸡蛋滚落方向，倾斜的角度便于提供鸡蛋向传送带B（8）方向的速度，便于鸡蛋的有序排列。
5.根据权利要求1所述的基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，其特征在于，鸡蛋识别传感器B（10）由光电传感器、喷码装置、连接支架组成，由于计算机已按时间记录每个产蛋箱所进行产蛋的鸡个体信息及已标记好所对应的蛋，所以计算机可按照产蛋箱顺序将每个个体单笼（1）所记录的进行产蛋行为的鸡个体序号传递给喷码装置（7），当鸡蛋通过时，鸡蛋识别传感器B（10）检测到鸡蛋通过并且将信号传递给喷码装置(7)，当喷码装置（7）接收到光电传感器(10)信号时，对通过的鸡蛋进行对应鸡个体序号喷码，每只鸡都有自己特定的号码，之后鸡蛋运输到鸡蛋收集装置（9）。
6.根据权利要求1所述的基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，其特征在于，传送带挡板（12）由传送带B、挡板组成，鸡蛋通过滑梯式活动底板（2）滚下，滑梯式活动底板（2）的末尾部呈弯曲倾斜状态，与传送带B（8）呈一定角度支撑在传送带B（8）上，弯曲部位便于缓冲鸡蛋滚落的速度与改变鸡蛋滚落方向，倾斜的角度便于提供鸡蛋向传送带B（8）方向的速度，便于鸡蛋的有序排列，两侧的传送带挡板（12）为防止鸡蛋从滑梯式活动底板（2）滚落到传送带B（8）上时滚出传送带，保证鸡蛋平稳顺利在传送带隔板（4）间进行排列。
7.根据权利要求1所述的基于传送带的单笼多蛋自动排序及标记装置，其特征在于，RFID感应射频读卡器（16）由滑梯式活动底板、个体单笼、光电感应器和RFID射频读卡器组成，鸡通过滑梯式活动底板（2）拉回架在传送带A（6）上，光电感应器感应光出现大的差别时，进入个体单笼（1），到达RFID感应射频读卡器（16）下端时，RFID射频读卡器识别读取鸡脚环上的鸡个体信息，并将信息传递给计算机记录信息，记录鸡所在的鸡笼序号和鸡个体的信息，然后电脑将信号传递给喷码装置（7）。
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| CN110839561A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-28 | 扬州大学 | 一种基于物联网精细化智能化管控的种鹅产房装置及运行方法 |
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